GPS-приемники для квадрокоптеров
Мысль ))) Кто назу пожертвует на раздербан и перепрошивку в Арду?
а что там стм?
типа сделать хал от f4BY?
А я по чём, знаю ковырнуть надо, но на сколько помнится по картинкам - полноценного хал не получится, ну короче примерно то же что и арду на revo - с таким урезаным функционалом, а какой там проц - х.з. nuttx всё поддерживает)))
неее надо идти своим путём, нафиг нам игрушки заморские )))
накрайняк можно использовать сенсор на их подвесе а плату сделать свою на стм в формфакторе под их корпус.
gopro gimbal (martinez) на борту. На данный момент около 40 вылетов, крашей (тьфу-тьфу) ноль, улетов ноль, вообще никаких серьезных претензий нет.
Так и должно быть. Летать АПМ умеет, если ему не мешать! )
А можно пару видео с подвесом?
88th
А я по чём, знаю ковырнуть надо, но на сколько помнится по картинкам - полноценного хал не получится, ну короче примерно то же что и арду на revo - с таким урезаным функционалом, а какой там проц - х.з. nuttx всё поддерживает)))
неее надо идти своим путём, нафиг нам игрушки заморские )))
Ребят никакой человек в здравом уме не будеш шить назу в арду… Вы лучше свою плату норм доделайте что бы было удобно и красиво и будет вам счастье и код допишите чтоб хоть как то отличалось от арду а то порт он и есть порт. Если я буду бить свое желез то только ради нашего проекта а ради арду в другой железной обертки бить квадрик не стоит.
Не нужно так категорично навязывать свою точку зрения…
А я и не навязываю…) Я точки над ё расставляю…) И игрушки я сам себе собираю, на назах, на куках, на фишке… И еще на нескольких разных контроллерах включая АРМ… То есть, по Вашим словам
У кого то хобби - купить игрушку и погонять ее по небу. У кого то- просто купить самую крутую… У кого то - собрать игрушку самому и настроить по мануалу.
я все это и делаю… А Вы чем похвастаетесь? (©) Что Вы сами умеете делать в арду, кроме
настроить по мануалу
и заметьте без всяких PMU, переходников и т.п. лишней дребедени…
И такое уже есть и даже продается… MiniX называется, размером с назу или чуть поменьше, никаких PMU и переходников, а комплектное ОСД в 4 раза!!! меньше чем miniOSD для АРМа.
И тоже, как наза, летит из коробки и требует минимум настройки.
Так же, есть в продаже китайский недопикс Р2, который летает из коробки безо всяких настроек…
а что там стм?
А я по чём, знаю
Очень характерно, не правда ли? Утверждать что конкурент, а по совместительству и флагман рынка, хуже чем самопальное поделие, при этом не имея малейшего понятия о его внутренностях могут только опенсорсники…) Ребят, без обид, но уже пора отказываться от двойных стандартов… Даже разрабы это поняли, забросили АРМ, и вовсю допиливают пикс, чтобы хотябы на втором месте удержаться… )
накрайняк можно использовать сенсор на их подвесе а плату сделать свою на стм в формфакторе под их корпус
Можно, но получится та же наза(которая уже на стм), только хуже… Потому что без инвестиций в сотни, а то и тысячи разных опытов и экспериментов, хороший продукт не сделать…
Я у себя на работе это наблюдаю…)
Я не отвечаю, так как тема о GPS, а спор Арду Vs Наза, считаю оффтопом.
Но все же.
У меня есть Наза-м\ Наза лайт\ несколько АМПов\ пару Пиксов\ Ф4БУ.
Работал и с другими контроллерами, и RTF проектами, типо валкеры или фантома.
У меня есть задачи, под них подходит совсем мало контроллеров, это контроллер Висаты(астокоптер) подходит идеально, но цена увольте. Второй контроллер, который подходит, это контроллер от РусАероЛаб, стоимость в полмиллиона рублей за контроллер меня так же пугает. Немец, отличный контроллер для фото\видео съемкиж.
Я хорошо обшаюсь с АМБ (Ассоциация малых беспилотников) и Коптер Экспрессом. Там используют онли Джиай А2 или контроллеры русаеролаба для тех целей, которые не делает а2.
Я летал на назе, и это отличное коробочное решение, но оно не подходит для коммерческого использования, в силу закрытости протоколов, и своей цены.
Почему Ардукоптер, он позволяет делать то, что можно делать на контроллерах за полмиллиона рублей. Глупо считать его лишенным недостатков, о них все знают.
- Калибровку компаса можно сделать со стиков и с двумя оборотами, как это сделано на Валкере. Но точность будет снижена равносильна как на DJI. А если ты заимаешься картографией и важны доли градуса, ты собираешь чуть ли не стенд для калибровки аппарата. Брать ноут не обязательно, планшет или телефон
- Глючность плат, нерабочие баро глючащие МПУ, это проблема клонов, но большинство об этом забывает. Хотя стомость пикса у того-же 3dr’a выше.
- Вибрации, да проблема есть. Где-то она реализована софтверно привет Маховию, где-то вибро как у назы на гибком ИМу. Но и её можно победить, есть платины, есть виброразвязка Алексея Козина,
- Проблема GPS или Баро, всегда можно купить качественный модуль, пример
diydrones.com/…/zubax-gnss-positioning-module-gps-… причем на CAN’е Можно купить Юблокс8, а можно и МТК с Нмеа.
store.swiftnav.com
Или сверх производительный
diydrones.com/…/reach-high-accuracy-l1-rtk-gnss
Все зависит от целей.
Да обработка у Ардукоптера говно, поэтому единственный выход более точный приемник.
На А2 например, наш российский говно модуль Навиа ravwin.livejournal.com/69689.html
Но Алгоритм решает. - Размер? Есть куча вариантов исполнения меньше назы пример Pixhack AUAV www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2285520
- И так далее, почти любую проблему можно найти.
Для меня лично, сейчас у ардукоптера 2 проблемы
Нет поддержи CAN и Can регулей, и поддрежка минимума мотров, всего 8 шт.
Вернее реализация идет, uavcan.org/UAVCAN, нашим соотечественником Павлом Кириленко, но сейчас это увы слабая и слабая бета.
Поэтому надеюсь команда МегаПилот, реализует то, что она хочет реализовать.
Кстати совсем недавно progresspoint.ru реализовал на базе ардукоптера, полетка пикс, систему на ROSe с автоматическим обнаружением людей и подлете к ним. Сделано благодаря открытости пилота.
Была бы наза открытой, с более функциональной Наземкой, подержкой логов и всех параметров, ей не было бы цены. И даже той ценой которая сейчас есть, войны бы не было.
Norgvan Вы все отлично написали и вы бесспорно правы. Но опять же, мне например как и 90% жителей этого форума функции арды вообще не уперлись… Я хочу собрал (а подхожу я к этому тоже скрупулезно) может конечно не так как Алексей но все же… Но вы меня извините у вас с Алексеем и аппараты другие я думаю вы не снимаете на 450 квадре… а запихнуть в него арду с норм виброразвязкой тяжеловато, все платформы что придуманы 3др это фигня полная ибо там провода нивелируют весь эффект.
Так что давайте не будем говорить о бизнес решениях за овер 2000 бачей, и вы опять же говорите про тех людей кто пилит АПМ сам, для рядового моделиста это ни о чем. Тут на самом деле опять спор ни о чем, решаются разные задачи, в разных ценовых категориях, опять же сколько стоит качественный арду с его примочками 200$ контроллер. ну и все…
В общем суть такая хотите занять сегмент назы делайте чтоб было лучше для рядовых 90% хотите кодить до бесконечности дело ваше, у каждого хобби свое и каждое хобби это круто, но здесь реально доказывать нечего.
to alexeykozin по поводу назы ты не прав в плане простора для творчества, ведь есть еще и реверс инженеринг, вы как программист могли бы уже сделать на базе открытых проектов переходничек для GPS/Glonass модуля и я уверен народ бы брал горстями, я бы первый купил, а вы упрямитесь…
Вот кстати моя прелесть пришла))))
Иван, то что Вы написали, не нужно 99 процентам хоббистов…) Это все профессиональные задачи, которые решаются другими средствами и на другом уровне… Для того, чтобы летать большинству хватает назы, чтобы ковырять и настраивать есть арду и мультивий, зачем нам лезть в такие дебри?
с автоматическим обнаружением людей и подлете к ним. Сделано благодаря открытости пилота.
Собственно непонятно, в чем заслуга открытости пилота? OpenCV к пилоту какое отношение имеет? К слову, у меня на работе такая распознавалка давно есть, она не только обнаруживает людей, но и живых и мертвых различает(для МЧС делали)…
А может Живого-мертвого распознать?)
могли бы уже сделать на базе открытых проектов переходничек для GPS/Glonass модуля и я уверен народ бы брал горстями, я бы первый купил, а вы упрямитесь…
А в чем кстатии сложность? На сколько я понял протокол расковыряли и даже некоторое время были доступны исходники кодировщика (декодер лежит открыто).
Как придет, постараюсь разобраться и присобачить, если до сих пор нет.
Во всеобщем пофигизме если честно, Сделай я у тебя куплю))))) раз Алексей не хочет…
Norgvan Вы все отлично написали и вы бесспорно правы. Но опять же, мне например как и 90% жителей этого форума функции арды вообще не уперлись… Я хочу собрал (а подхожу я к этому тоже скрупулезно) может конечно не так как Алексей но все же… Но вы меня извините у вас с Алексеем и аппараты другие я думаю вы не снимаете на 450 квадре… а запихнуть в него арду с норм виброразвязкой тяжеловато, все платформы что придуманы 3др это фигня полная ибо там провода нивелируют весь эффект.
Так что давайте не будем говорить о бизнес решениях за овер 2000 бачей, и вы опять же говорите про тех людей кто пилит АПМ сам, для рядового моделиста это ни о чем. Тут на самом деле опять спор ни о чем, решаются разные задачи, в разных ценовых категориях, опять же сколько стоит качественный арду с его примочками 200$ контроллер. ну и все…
В общем суть такая хотите занять сегмент назы делайте чтоб было лучше для рядовых 90% хотите кодить до бесконечности дело ваше, у каждого хобби свое и каждое хобби это круто, но здесь реально доказывать нечего.
to alexeykozin по поводу назы ты не прав в плане простора для творчества, ведь есть еще и реверс инженеринг, вы как программист могли бы уже сделать на базе открытых проектов переходничек для GPS/Glonass модуля и я уверен народ бы брал горстями, я бы первый купил, а вы упрямитесь…
Вот кстати моя прелесть пришла))))
Да, это не коробочное решение и тем более решения не для всех. Я благо сам технарь, инженер, программист и т.д. И я не использую большинство функций, но использую определенные. Но говорить что арду не летает, ошибочно, кому нужно, у тех летает.
Аппараты да, не 450. Но этот контроллер для аппаратов побольше от 650+. Ведь никто не пихает в 250 коптер амп, для этого есть Назе32\флип32\ или опенССД. Для каждого аппарата свои задачи. насчет проводов, можно использовать 30авг силиконовые, с петлей разгрузки, опять же если нужны вибрации близкие к 0.
Просто я считаю Ардукоптер полетник отличный, но не для всех и для определенного круга задач. Если я хочу просто полетать с фпв и гоупрошкой. Проще купить назу лайт Ф550/450 раму, саниковские моторы собрать и радоваться жизни.
Насчет реверс инженеринга протоколов дижиай идет. Но еще далеко. Недавно тестил версию декодера ГПС, 1 из 5 полетов есть глюк. С родным модулем нет. Поэтому ждем.
А есть кто и расшифровал, но не хочет делиться. dronexpert.nl, в этом году они приходят в Россию, нашли дилера.
Norgvan Так вот и вы признали что арду это не для бытовых квадриков, а весь спор именно к этому и сводиться я пытаюсь объяснить Алексею что на бытовой квадрик установить тяжело но можно а он мне не верит… Вот и спорим.
Ведь никто не пихает в 250 коптер амп
я пихаю (клон мелкий), чуток P подкрутить, летал отлично, пока контроллер не коротнул, после чего коптер стал брыкаться и стремится шлепнутся об землю (в режимах дальше стаба).
Во всеобщем пофигизме если честно, Сделай я у тебя куплю))))) раз Алексей не хочет…
маловероятно, куча народу вопрошает модули другие для назы, видимо есть подводные камни, о которых не известно, пока сам не попробуешь
а весь спор именно к этому и сводиться я пытаюсь объяснить Алексею что на бытовой квадрик установить тяжело но можно а он мне не верит… Вот и спорим.
а я думал спор о том что апм вообще не летает и фуфло редкостное, в отличие от богоподобной назы =)
А может Живого-мертвого распознать?)
А почему нет? ) Там камера и тепловизор, если что то распозналось как человек или его часть(рука, нога, голова), но тепловизор ничего не видит, значит труп… Для леталки этот комплекс тяжеловат, хотя может и ставят на больших Орланов, у нас стоял на “луноходе”.
Иван, то что Вы написали, не нужно 99 процентам хоббистов…) Это все профессиональные задачи, которые решаются другими средствами и на другом уровне… Для того, чтобы летать большинству хватает назы, чтобы ковырять и настраивать есть арду и мультивий, зачем нам лезть в такие дебри?
Собственно непонятно, в чем заслуга открытости пилота? OpenCV к пилоту какое отношение имеет? К слову, у меня на работе такая распознавалка давно есть, она не только обнаруживает людей, но и живых и мертвых различает(для МЧС делали)…
Сергей, мы живем в России. И задачу можно было бы выполнить коробочным решением, например затратив миллион. Но можно и потрать например 200к и решить её интереснее.
Почему например Дмитрий, создал отличные модули, в том числе и для 250 размера, но продает их по отличной цене, а не дерет в три дорога как тот же ЦГС ?
У меня и моих коллег\друзей это не проффесиональные задачи, это хобби 😉
Что бы просто летать, хватает назы.
нет, у них свои библиотеки для плисов для компьюетрного зрения. Там серьёзный коммерческий проект.
Norgvan Так вот и вы признали что арду это не для бытовых квадриков, а весь спор именно к этому и сводиться я пытаюсь объяснить Алексею что на бытовой квадрик установить тяжело но можно а он мне не верит… Вот и спорим.
А я и не говорю, что это коробочное решение. Я говорю что Арду летает и летает хорошо, выполняет задачи которые не может наза.
а я думал спор о том что апм вообще не летает и фуфло редкостное, в отличие от богоподобной назы =)
+1
А почему нет? ) Там камера и тепловизор, если что то распозналось как человек или его часть(рука, нога, голова), но тепловизор ничего не видит, значит труп… Для леталки этот комплекс тяжеловат, хотя может и ставят на больших Орланов, у нас стоял на “луноходе”.
Есть сверх легкие тепловизоры DRS Tamarisk \ FLIR TAU 2 . Меньше Гоупро и вес меньше. есть и еще меньше, но они не могут видеть дальше 1 км, поэтому не серьёзно
я думал спор о том что апм вообще не летает и фуфло редкостное, в отличие от богоподобной назы =)
Давайте, чтобы было понятно о чем спор, я пример приведу, скажем, условный эксперимент…) Берем 3 квадрика, 1й. размер 350 мм вес 800 грамм, 2й. размер 500 мм вес 1700 грамм и 3й. размер 700 мм и вес 2500 грамм. Берем 2 контроллера, любую назу и любой АРМ, делаем для обоих все предварительные настройки и калибровки (приемник, аппа, аксели) остальное ставим в дефолт. Идем в поле, без ноутбуков, планшетов и телефонов…) По очереди ставим на все квадрики назу, потом то же самое делаем с арду… 99% наза одинаково полетит на всех трех аппаратах и 80% что арду хорошо полетит только на одном из трех квадров… Идея понятна? Никто и не говорил, что арду вообще не летит, беда в том, что его можно хорошо настроить только под конкретный конфиг, а под любой другой надо минимум день на перенастройку…
и решить её интереснее.
Вот только интересы у всех разные, и стричь всех под одну гребенку не стоит…)
Есть еще такая важная вещь, как сертификация, денег стоит немеряных… Иногда коробочное решение за миллион оказывается дешевле, чем самопал за 200 тысяч…
Есть сверх легкие тепловизоры DRS Tamarisk \ FLIR TAU 2
И они могут работать в любых условиях? И в пыли, и под дождем? А может радиацию держат? Или не ломаются от приличных ударов? Нет? Тогда кому они такие нужны…)
Нас модератор тут не побанит всех? =)
По поводу разных рам, настройки (после первоначальной калибровке) мне потребовались только на мелкой трешке, большой трикоптер, гекса и обычные квадрики на 450/550 рамах клонах летали что называется из коробки (раньше). А теперь какая то фигня творится, то ли контроллеры китайские покупать не стоит, то ли прошивки свежие не ставить.
пока холиварить по поводу наза/апм не буду, не пробовал, молу только апм/мультивий =)
Вот только интересы у всех разные, и стричь всех под одну гребенку не стоит…)
Есть еще такая важная вещь, как сертификация, денег стоит немеряных… Иногда коробочное решение за миллион оказывается дешевле, чем самопал за 200 тысяч…
Сообщение от Norgvan
Есть сверх легкие тепловизоры DRS Tamarisk \ FLIR TAU 2
И они могут работать в любых условиях? И в пыли, и под дождем? А может радиацию держат? Или не ломаются от приличных ударов? Нет? Тогда кому они такие нужны…)
И в пыли и под дождем. DRS военная американская компания. Они эти теплики на шлемы амер военным ставят. Класс защиты IP67. И удары держат
Вот спецификация i.imgur.com/qfGPH7T.png
У нас они нужны охотникам.
Касаемо спецификации, это тогда вобще другие деньги.
даже некоторое время были доступны исходники кодировщика
Исходники кодировщика и сейчас доступны в моей заметке на п-флаере. Вообще, я считаю, народ на групсах поступил некрасиво, объявив OPEN проект, и тупо закрыв прошивку, когда получили результаты от тестеров. Я писал и ciskje и luketanti, типа, дайте исходники - полный игнор, также как и в треде.
Скоро приедет логический анализатор - посмотрю, что они там наисправляли в последней версии. Должны были увеличить гейны компаса, и “ещё кое-что”
Во всеобщем пофигизме если честно, Сделай я у тебя куплю))))) раз Алексей не хочет…
Я разбирался с этим моментом. Могу сказать, что на ардуине (обычной, на меге 328) - не сделать обработку NMEA на софтовом UART-е. Времени процессорного не хватит. Ну, то есть, чтобы тайминги чётко выдержать. На teensy можно, но это дорого. Надо как китайцы - ставить STM32F030. И всё ок будет.