Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Пока есть надежда, надо пробовать бороть это дело, может и получится…))
Блюпуп модуль то проверили через терминал (подключив через uart-usb к комьпютеру и законектив к телефону, на телефон установив что-то типа play.google.com/store/apps/details?id=project.blue… )?(заодно и законфигурируете как надо)
yо без кабеля, всё-таки, позачетней
У меня работает в таком виде -
cloud.mail.ru/public/GgaW/sdVo5Ek96
cloud.mail.ru/public/KLqR/Ch8Dtp1yx
cloud.mail.ru/public/BYyN/nfJbBDsR1
Напряжение логики наземного модуля телеметрии тоже 3,3В или 5В?
на трансиверах уровни 3,3 вольта , и питание трансивера тоже 3,3 вольта ( стабилизатор стоит на плате а не на модуле трансивера )
подключит блютуз к компу можно через USB-UART который на наземном модуле припаяв RX/TX не к трансиверу а к плате где они были изначально припаяны (RX/TX при этом меняются местами)
кстати самая распространенная ошибка путают местами эти самые RX/TX , поскольку если где то написано RX то это может означать как то что это вход RX так и то что это нужно подключать к входу RX (то есть это выход TX) …
стабилизатор стоит на плате
Плату я же отпаял, подключил напрямую к модулю ВТ.
на плате наземного модуля тоже есть стабилизатор 3,3 вольта (на вашем фото 5-ногая деталька рядом с желтым танталовым конденсатором ) который и питает трансивер …
кстати вы отпаяли только 2 контакта RX/TX или сразу все 7 контактов ??? может кроме RX/TX еще и питание отпаялось …
Так… Два дня уже бьюсь с модулем Bluetooth… Взял другой модуль для опытов, НС-06, на плате, вот такой.
Пробую добраться до настроек, подключил через Arduino. disk.yandex.ru/client/disk?display=normal&groupBy=…
Но и тут засада… На АТ-команды не реагирует…
Вот такой скетч пробую:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX
void setup()
{
// Инициализируем последовательный интерфейс и ждем открытия порта:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // ожидаем подключения к последовательному порту. Необходимо только для Leonardo
}Serial.println(“Goodnight moon!”);
// устанавливаем скорость передачи данных для последовательного порта, созданного
// библиотекой SoftwareSerial
mySerial.begin(9600);
mySerial.println(“Hello, world?”);
}void loop() // выполняется циклически
{
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
}
Библиотека SoftwareSerial.h, вроде бы подключена.
Скорости разные пробовал, пины для подключения RX, TX тоже пробовал разные. Сигнал высокого уровня на KEY модуля ВТ подавал. Но монитор порта выдает только “Goodnight moon!” (см. скетч) и дальше тишина…
Когда настраивал себе “мост”, долго бился с блютус, но тогда у меня была телеметрия ещё на нс-12… Так вот один модуль оказался умершим (залил пластиком-71 и он помер). Позже, настроив через терминал (без ардуин и прочего), всё получилось и работало. Гемор (для меня) все эти модули и терминалы. Когда что-то не пашет - хрен найду причину…
залил пластиком-71 и он помер
Товарищи мои, занимающиеся профессионально электроникой, сильно меня отговаривали от использования пластика-71. Типа, проводит, а на СВЧ вообще беда. Как-то так.
Об этом я узнал уже позже, а до этого не мог понять, почему то регуль глючить начал (пока не просох похоже), и почему померали эти нс12…
Короче, если через терминал модуль блупупа не пашет - в мусорку его скорее всего нужно. Хотя предварительно конечно перепробовать все варианты АТ-команд, т.к. встречал разное описание.
Странно, покрываю Пластиком-71 и регуляторы, и беки, и радио, и полётники, и осд, и камеры - пока ничего не дохло.
Дохнет, если включить, пока лак не высох или вообще?
и дальше тишина…
первое что проверяется это работоспособность самого UARTа … RX/TX на ардуине (те которые собралисЪ цеплять к модулю) замыкаем между собой и смотрим эхо , те все что посылается в терминале должно возвращаться …
если эхо есть то пробуеим работать с модулем …
из скеча убираем “Hello, world?” оно модулю сто лет не нужно … и подбираем скорость порта который mySerial пока на команду AT не получим ответ OK …
если не получается получить ответ то как вариант модуль настроен на использование бита четность , тогда нудно читать описание библиотеки SoftwareSerial как его настроить …
первое что проверяется это работоспособность самого UARTа … RX/TX на ардуине (те которые собралисЪ цеплять к модулю) замыкаем между собой и смотрим эхо , те все что посылается в терминале должно возвращаться …
Да всё я ему говорил как проверить, опять одни и теже вопросы.
Да всё я ему говорил как проверить, опять одни и теже вопросы.
Говорили, но не получается…
Блюпуп модуль то проверили через терминал (подключив через uart-usb к комьпютеру и законектив к телефону, на телефон установив что-то типа play.google.com/store/apps/d...etoothterminal )?(заодно и законфигурируете как надо)
Проблемы остались те же и вопросы не поменялись…
замыкаем между собой и смотрим эхо , те все что посылается в терминале должно возвращаться …
Оно и с подключенным Блютуз возвращается в окно терминала (монитора порта). Пишу, например, АТ, ввод. Возвращается АТ синим шрифтом.
Да всё я ему говорил
А потом, чего вы обижаетесь? Я этот модуль первый раз в руках держу, так же как и Arduino. Я пока и в терминах путаюсь. Что нашел в интернете по подключению, что вы подсказали, да ещё как я это всё понял, то попробовал.
Но, надо сказать, всё на пользу (для меня), но не в коня корм (для модуля БТ)…)))
Оно и с подключенным Блютуз возвращается в окно терминала (монитора порта). Пишу, например, АТ, ввод. Возвращается АТ синим шрифтом.
тоесть сам модуль работает … а вот какая скорость на порте через блютуз подключение выяснить не получится …
а ардуина так-же работает ??? нужно добиться чтобы работала …
потом подбирать скорость порта на ардуине и пытаться добиться ответа от модуля …
да , при попытке работать с модулем через UART, блютуз соединение должно быть разорвано !!! иначе он не будет обрабатывать AT команды …
Вот я и не понял, что работает, а что нет. И вот как раз по сообщениям из скетча (“Goodnight moon!” и “Hello, world?”), видимо, можно понять, что если у меня терминал выводит “Goodnight moon!”, значит порт между Ардуино и компьютером подключен. А вот “Hello, world?” не выводится на терминал, значит последовательный порт между Ардуино и Блютуз не заработал (правильно понимаю?). Ну и дальше, соответственно, цикл loop не выполняется и Блютуз-модуль на АТ-команды не отвечает…
Скорости порта пробовал менять (но, может быть, не все варианты пробовал). Попробую ещё раз пошагово, как вы расписали, начиная с Ардуино.
а ардуина так-же работает ??? нужно добиться чтобы работала …
Кстати, вопрос по этому поводу.
Как понять, работает она или нет? Скетч в неё заливается без ошибок, для меня это признак того, что Ардуино работает…
Эхо тоже есть, как я понимаю, тоже из Ардуино (если предыдущее предположение о тормозе на порте Ардуино-Блютуз верно).
еще раз пошагово …
убираем из скеча “Hello, world?” оно только мешать будет …
компилируем заново и заливаем в ардуину …
блютуз модуль к ардуине не подключаем …
провода RX/TX от SOFT SERIAL на ардуине никуда не подключаем …
подключаем ардуину к компу и набираем АТ … смотрим … если ответ AT не появляется то все норм , если появляется то это эхо терминальной программы …
дальше замыкаем RX/TX от SOFT SERIAL на ардуине и опять даём AT … должно появиться эхо ( строка с AT) … если в терминальной программе уже было эхо то должно появиться двойное эхо , те 2 строчки с AT (возможно будут разным цветом ) … это и будет говорить о том что ардуина нормально работает …
только потом пробуем подключать блютуз модуль …
сейчас глянул на ваш скетч …
у вас номера портов softserial совпадают с портами аппаратного UART … отсюда и эхо … так работать НЕБУДЕТ !!!
ща попробовал залить в ардуинку этот скеч …
чота какойто кривой этот софтсериал (или атмега китайксая)… ну нивкакую он нехочет принимать то что сам передает …
зато работает прием на софтсериал и передача принятого на аппаратный порт …
поправленный скетч (изменил порты и закоментировал все лишнее …
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup()
{
// Инициализируем последовательный интерфейс и ждем открытия порта:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // ожидаем подключения к последовательному порту. Необходимо только для Leonardo
}Serial.println(“Goodnight moon!”);
// устанавливаем скорость передачи данных для последовательного порта, созданного
// библиотекой SoftwareSerial
mySerial.begin(9600);
// mySerial.println(“Hello, world?”);
}void loop() // выполняется циклически
{
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
// if (Serial.available())
// mySerial.write(Serial.read());
}
после компиляции в мониторе эха быть не должно …
в качестве выхода TX используем выход USB-UART чипа , на ардуине отмечен как RX … в качестве входа RX используем PD10 …
при замыкании этих RX и PD10 должно появляться эхо …
если эхо появляется то соединяем вывод RX ардуины (TX чипа USB-UART) с RX блютуз модуля а PD10 ардуины ( RX софтсериал) с TX блютуз модуля …
в мониторе должны быть включены NL + CR (это обязательно)
пробуем дат команду AT … должны получить ОК …
если ответа нет подбираем скорость , притом скорость менять нужно в 3х местах … в скече меняем скорость и аппаратного и программного портов а так же скорость порта в мониторе …
если у блютуза не включен паритет то должно все получиться …
после компиляции в мониторе эха быть не должно …
в качестве выхода TX используем выход USB-UART чипа , на ардуине отмечен как RX … в качестве входа RX используем PD10 …
при замыкании этих RX и PD10 должно появляться эхо …
Нет эха…(((
Всё сделано точно по шагам.
Причем эха нет при вводе АТ в штатном мониторе порта интегрированной среды разработки Arduino IDE (у меня версия 1.0.6). И независимо, замкнуты Rx и PD10 или не замкнуты.
Появляется только надпись “Goodnight moon!”.
А вот при запросах через терминал Termite 3.4 - всё наоборот: “Goodnight moon!” появляется тоже, потом при вводе АТ что то приходит, но приходит и при замкнутых Rx и PD10 и при разомкнутых.
Ардуина должна бы быть нормальная, потому что, всё-таки, оригинальная, итальянская UNO R3 из Амперки. Если уж и оригинал косячный, тогда не знаю, кому верить…
В общем, не хотелось бы думать, что Ардуина дохлая, может быть, всё-таки, что-нибудь не так делаю?
Сам модуль БТ открылся через btinit.ехе, по ссылке, любезно предоставленной Иваном Алексеевым (student06).
Открылся на скорости 9600 с адаптером FTDI, правда информации никакой не сообщил (или и не открылся совсем?).
А, нет, вроде работает… Попробовал зашить через WRITE параметры, отрапортовал на всё “ОК”…
Друзья, доброго вечера! Умерли сегодня такие модули 433 на 500мВт. Не прожили и двух часов. Причем не понял что произошло… Поставил квадрик у окна, начал конфигурировать в mission planner. Поставил tx power на 8 чтоб колонки сильно не фонили. Часа через 2 поймал на мысли, что колонки перестали фонить и MP отключился. Передернул модуль, секунд 20 поработал и опять тишина, диод стал моргать зеленым. Оба модуля подключаются к компу, перепрошивал на 1.7 и обратно - результата нет. Пробовал и утилитой 3dr и через МР. Изредка проскакивает связь, диоды светятся зеленым, но при попытке коннекта связь обрывается. Модули на 915 прекрасно работают.
Посоветуйте хорошие модули по вменяемой цене. На али нашел cuav и holybro. кто-нибудь использует такие? Цель - видеть квадр в MP на удалении до 3км, заливать миссию, менять полетные режимы. Управление останется штатным на 2.4 для корректировки посадки/взлета. Почитал про lora на прошлой странице, но смутила невозможность аплода миссии
Посоветуйте хорошие модули по вменяемой цене.
store.rfdesign.com.au/radio-modems/
Хорошие и очень надежные модемы сделаны из родных компонентов, относительно разбитого самолёта получается недорого (14 500 руб комплект с доставкой). Без проблем едет из Австралии. Эти модемы позволяют передавать PPM и полную двухстороннюю телеметрию 56К (PPM по модему идёт с терпимой задержкой, взлететь и посадить достаточно, но для пилотажа не подходит вообще). 915 МГц - сильно зашумленный диапазон не подходит для России, 868 МГц чистый.
Все, что покупается на Али или подобных сайтах сделано из отбраковки или бу компонентов, это лотерея.
Перед установкой всегда тестируйте радиомодули по несколько дней непрерывной работы и тест быстрое включение и отключение питания (тут плохой Китай дохнет очень быстро). У меня сгорело примерно 2\3 разных радиомодулей из Китая, и в итоге они получились дороже.