Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 114

AirShip Endurance VTOL - эксперимент

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сделал крылышки. Сын сказал, что похоже на BETWING (леталка Бетмена), супруга сказала, что похоже на камбалу....

  1. #41

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Сделал крылышки.
    Сын сказал, что похоже на BETWING (леталка Бетмена), супруга сказала, что похоже на камбалу.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Всётаки Виктор, придётся вам делать двухрежимный аппарат, а то такая красота только мешать будет (я про трикоптер если чё)

  4. #43

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Чёй-то тут подумалось, Виктор, а в каком состоянии ваш трикоптер с изменяемым шагом? усложнение конечно и не кислое, но один положительный момент есть - крыльевые роторы - обороты постоянные, переход из одного состояния в другое намного быстрее чем запуск моторов из минтротл в рабочий режим, в самолётном режиме угол атаки по нулям -тоесть просто продолжение крыла?

  5. #44

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а в каком состоянии ваш трикоптер с изменяемым шагом?
    Разобрал я его. Он взлетел, задача-минимум выполнена. Слишком хлипкая конструкция изменения шага. Если этим заниматься, то требуется металл, на пластике не серьезно.
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в самолётном режиме угол атаки по нулям -тоесть просто продолжение крыла?
    Мысль интересная, но потребуется городить механизм изменения шага со всеми вытекающими.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Подготовил рулевые пластины по курсу. С креплением сервы не заморачивался, просто вклеил ее в кольцо.
    Когда установил рули, выяснилось, что они цепляют землю. Пришлось установить имитацию колес. Которые были на чертеже, но изначально не планировались

  8. #46

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Почти готов поворот заднего ротора.
    По-маленьку начну ставить оборудование, подготовливать к первому тесту. Пока одна проблема: как покрасить модель. Ничего кроме банальной стелс окраски в голову не приходит.

  9. #47

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    51
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    Под хохлому. )))

    А если серьёзно... покрасить бы градиентно. Просится од дизайн.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от Torpedon Посмотреть сообщение
    Просится од дизайн.
    Для его употребления вилка для омаров подойдет?
    Можно варианты покраски, желательно на технике?

  12. #49

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Можно варианты покраски, желательно на технике?
    например так
    Можно еще двуглавого орла изобразить, или герб .... Архангельска, например, лишь бы полетел удачно, плоскости позволяют выбрать любое изображение. Мне очень нравится когда можно определить принадлежность техники , это как определение - "свой чужой".
    Удачи.

  13. #50

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Почти готов поворот заднего ротора.
    По-маленьку начну ставить оборудование, подготовливать к первому тесту. Пока одна проблема: как покрасить модель. Ничего кроме банальной стелс окраски в голову не приходит.
    Поставте соосник от любого игрушечного вертолета и будет Вам счастье В ХВОСТ.
    УДАЧИ !

  14. #51

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Работа продолжается, и уже есть первые результаты. Приделал кили. Установил электронику и немного облетал. Правда неудачно расположил оператора, в результате картинка частично засвечена. Да и смеркаться начинало. Но начальное представление уже можно получить.

    МультиВий зашит в режиме трикоптера, поэтому при сильном повороте ротора присутствует просадка тяги.
    Но необычно для коптера, что модель начинает двигаться вперед, сохраняя при этом горизонтальное положение.

    https://vimeo.com/48398423

  15. #52
    MIS
    MIS вне форума

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    30
    Сообщений
    182
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    уже есть первые результаты
    Реально классно. По видео похоже что была попытка перехода в самолетный режим... или я что то путаю?

  16. #53

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    есть первые результаты
    Хм... Оно летает!!! =)
    Вот только что-то вызывает сомнение возможность летать чисто в самолётном режиме. Не сильно бодро аппарат разгоняется при повороте ротора на 45 градусов. Хватит ли тяги задней установки на аппарате с такими крылышками для горизонтального полёта?

  17. #54

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    МультиВий зашит в режиме трикоптера, поэтому при сильном повороте ротора присутствует просадка тяги.
    Ну это понятно иначе он перевернется через нос, а что если предусмотреть включение "форсажа" при полном повороте ротора?
    Шикарно выглядит! Покруче охотника смотрится, а раскраску еще не выбрали?
    УДАЧИ.

  18. #55

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    107
    Прошу прощения, что пишу сюда, а как в трикоптере реализовано вращение в плоскости полета? То есть, как двигатели меняют тягу для этого?

  19. #56

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от O4karitO Посмотреть сообщение
    как двигатели меняют тягу
    Никак не меняют. Наклоняется сам хвостовой ротор либо, как в этом проекте, под хвостовой винт ставятся шторки, отклоняющие поток вбочину.

  20. #57

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    107
    нет, я имею ввиду у стандартного трикоптера

  21. #58
    ndn
    ndn вне форума
    Забанен
    Регистрация
    13.01.2012
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    441
    Цитата Сообщение от O4karitO Посмотреть сообщение
    нет, я имею ввиду у стандартного трикоптера
    Ну если за 8 месяцев на форуме не смог гайти ответ - то эта тема наврядли поможет. O4karitO для начала проштудируй темуТрикоптер.

  22. #59

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    107
    Я и не искал, честно говоря, Просто сейчас увидел эту машинку, поэтому и спросил)

    А то что вы скинули - это вообще модель с поворачиваемым двигателем

  23. #60

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от O4karitO Посмотреть сообщение
    А то что вы скинули - это вообще модель с поворачиваемым двигателем
    Открою СТРАШНУЮ тайну: модель с поворачиваемым двигателем - И ЕСТЬ трикоптер!!! =))))))))))

    Ну, либо вы под трикоптером понимаете что-то очень своё....

  24. #61

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    26
    Сообщений
    107
    оу, прошу прощения
    Тогда вопрос снят

  25. #62

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Сразу не мог ответить, был в командировке.
    Цитата Сообщение от MIS Посмотреть сообщение
    По видео похоже что была попытка перехода в самолетный режим... или я что то путаю?
    Нет, не путаете, во втором эпизоде именно это и проделывалось.

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Не сильно бодро аппарат разгоняется при повороте ротора на 45 градусов.
    Да разгон плавный, но это даже хорошо. Было мало места для разгона, да и для нормального разворота заднего ротора требуется доробатывать софт полетного контроллера.
    Цитата Сообщение от ovodovod Посмотреть сообщение
    а раскраску еще не выбрали?
    Раскраску не выбрал. Для этого написал письмо хозяевам концепта в штат Орегон, в Air Ship Technologies Group (ATG), с фотками и этим тестовым роликом.
    В результате получил несколько писем:
    В ответ на вопрос по раскраске: А что вы собираетесь в дальнейшем с этой моделью делать?
    А так же просьбами продать Hanter-Killer, временно приостановить открытый проект AirShip и начать сотрудничество.
    В общем навалились по полной программе, уже пожалел, что написал.
    И уж точно не въезжаю, при чем тут Хантер.

  26. #63

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Ship Technologies Group (ATG), с фотками и этим тестовым роликом.
    В результате получил несколько писем:
    В ответ на вопрос по раскраске: А что вы собираетесь в дальнейшем с этой моделью делать?
    А так же просьбами продать Hanter-Killer, временно приостановить открытый проект AirShip и начать сотрудничество.
    В общем навалились по полной программе, уже пожалел, что написал.
    И уж точно не въезжаю, при чем тут Хантер.
    Виктор, внимательно пересмотрите терминатора, если в фильме нет названия фирмы то сотрудничайте смело

  27. #64

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    А так же просьбами продать Hanter-Killer, временно приостановить открытый проект AirShip и начать сотрудничество.
    Ну это объяснимо, "сикорский" пол века бьется над этой проблемкой, а у Вас с первого разу результат на 70% готов.

    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    В общем навалились по полной программе, уже пожалел, что написал.
    И уж точно не въезжаю, при чем тут Хантер.
    У их за бугром ограниченность в понятиях (ну у нас тоже торгаши усе готовы продать-купить), поэтому к охотникам отношение такое-же как к хакерам, шпионам, террористам, партизанам... в общем "чужой".. тем паче летающее нечто(им требо контролировать усе ). Маркетинг (торговля) заменила конструкторскую деятельность.

    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    то сотрудничайте смело
    Без всяких "если" на модели нет названия , а от-куда прототип "слизан" всегда можно отбрыкаться, тем более копия не полная. (в фильме принцип движителя ваще другой, чуть-ли не турбореактивный)
    Можно свой "товарный знак" зарегить и начать торговлю бре(н)дами.
    Не дай бог СССР напишите у них в Лэнгли шок и трепет начнется...

  28. #65

    Регистрация
    08.09.2008
    Адрес
    Москва - Воскресенск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,658
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    В результате получил несколько писем:
    В ответ на вопрос по раскраске: А что вы собираетесь в дальнейшем с этой моделью делать?
    А так же просьбами продать Hanter-Killer, временно приостановить открытый проект AirShip и начать сотрудничество.
    В общем навалились по полной программе, уже пожалел, что написал.
    И уж точно не въезжаю, при чем тут Хантер.
    ОФФТОП: я сейчас почему то вспомнил про саму историю фильма Терминатор-СкайНет потихоньку все таки приходит в реальность))) Все начиналось как то так же)) Сначала маленькие копии летающих хантеров, а потом "попросили посотрудничать" и перешли на масштаб 1:1))) Никто случайно еще реально работающую "руку" терминатора не видел? Я только копии видел из металла (просто в виде офигенной игрушки). Если подумать, то многое сначала появляется в возбужденных умах писателей, а потом уже появляется в реальности...
    I'll be back, astalavista)))

  29. #66

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,724
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от x-tazz Посмотреть сообщение
    Никто случайно еще реально работающую "руку" терминатора не видел?
    введи в гугле робот астронавт мкс и посмотри видео.

  30. #67
    Забанен
    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Краснодарский край
    Возраст
    27
    Сообщений
    79
    виктор тут только дискусии .как там проэкт .я свой такой забросил весной так и недобившись успехов.единственое я хотел на 1 сделать.слежу за темой надеюсь что продолжение будет

  31. #68

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Просто катострофически не хватает времени, совсем скоро должны появится свободные окна, продолжу.
    Получил данные о типе расскраски, который мне не совсем глянулся. Немного изменю цвета, будут: черный, серебро, серый.
    Это логичнее, чем у прототипа. По мере покраски буду показывать.
    Еще видимо придется ставить руль высоты в хвостовой части.
    И попросить людей, разбирающихся в программировании МультиВия сделать в прошивке трикоптера дополнительный канал для РВ.

  32. #69

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Согласно ответа от хозяев прототипа, AirShip весь серебряный, типа весь покрыт фотоэлементами. Мне это абсолютно непонятно.
    Во первых солнечные батареи не бывают серебристого цвета. Иначе солнечный свет вместо преобразования в электрический ток будет отражаться. Во вторых что этим батареям делать снизу корпуса?
    Я избрал собственную раскраску, тоже не ах, но ближе к функциональности. Стекло псевдокабины будет черным. Кили, низ и роторы - темно-серым, колеса- черным.
    Покрыл корпус двумя слоями лака, покрасил верх серебрянкой. Все равно краска подъела пену.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT7003.jpg‎
Просмотров: 87
Размер:	59.8 Кб
ID:	687715  

  33. #70

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Виктор, может лечше было бы взять это лак и с пудрой алюминиевой смешать, и сразу бы красили, а то мучаетесь со слоями, и все равно подъедает, жалко, видно очень
    Или использовать краски на водной основе.

  34. #71

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    взять это лак и с пудрой алюминиевой смешать
    ещо луше ЕДП 2 слоя,кисточкой или в разогретом состоянии с пульвера а потом обыкновенными спреями тонкими слоями....

  35. #72

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Придется заново закрывать верхнюю поверхность новым слоем потолочки. На хороший аэрограф пока не сподобился. Попробую кистью, в свое время получалось неплохо. Поднимется вес, но для моих проектов это не так страшно. В крайнем случае придется раскошелится на новый аэрограф.

  36. #73

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Во первых солнечные батареи не бывают серебристого цвета.
    Учитывая КПД солце-батареек до 70% отражается , поэтому в большенстве ракурсов они напоминают зеркала.
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Во вторых что этим батареям делать снизу корпуса?
    Ну "авторы" наверно хотят утилизировать свет над ЛасВегасом или НьюЙорком... там ночью освещение н хуже дневного.

    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Придется заново закрывать верхнюю поверхность новым слоем потолочки.
    Может просто загрунтовать?
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Поднимется вес, но для моих проектов это не так страшно.
    Это если не применять самолетный режим, а иначе скорость сваливания подрастет.... а при таком "удлиннении крыла" (если это можно назвать крыльями) руление в самолетном режиме мало реально. (но буду за Вас "болеть")
    УДАЧИ

  37. #74

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Груновать верх не стал, иначе вес еще больше поднимется. Закрыл еще одним слоем потолочки, заодно увеличил жесткость.
    Пока получилось так, позже будут добавлены некоторые детали.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT7008.jpg‎
Просмотров: 85
Размер:	49.7 Кб
ID:	689269   Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT7017.jpg‎
Просмотров: 113
Размер:	51.2 Кб
ID:	689271  

  38. #75

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Пока получилось так, позже будут добавлены некоторые детали.
    А вес? До, и после переделки, может двойной слой выгоднее по жесткости, (можно от внутренних ребер жесткости отказаться если формовать массово по матрице...) какое Ваше мнение, можно "армировать" стеклотканью, да и просто эпоксидкой проклеивать...? (ну чисто субъективно.. )
    Спасибо.
    Да забыл, ошарашен, смотрится КРУТО .
    Удачи.

  39. #76

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    И попросить людей, разбирающихся в программировании МультиВия сделать в прошивке трикоптера дополнительный канал для РВ.
    Я вот подумал, подумал тут датчик поперечного положения нужен , для переключения в самолетный режим...и потом нужно прикинуть какое аэродинамическое качество крыла у сей байды, может поперечный угол нужен побольше 90градусов ...этож самолет с изменяемым вектрором тяги выходит ..., да и задний ротор посильнее нужен, элероны, предкрылки ,закрылки.
    Может поэксперементируете с количеством пропеллеров на одном валу - поставить пару - шестилопасник выйдет,думается движок потянет,обдув приличный будет?
    Вобщем классный аппарат, главное перспективный .
    ( оффтоп интересно если-бы А.С.Пушкину надо было бабло зашибать написалбы он "Евгений Онегин" и "Руслан и Людмила", и почему в нищей "послереволюционной" России было много желающих в небо.....а в зажиревшей, все ребята и девчёнки учатся на актеров и купцов, какой-то философский парадокс у "гомо-сапиенс")

  40. #77

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Сегодня облетал AirShip, пока показываю только фото, ролик в подготовке.
    Ведет себя как обычный коптер но с приличной парусностью. Специально дождался безветренной погоды.
    Режим горизонтального полета включал поворотом заднего ротора под углом 45 градусов. Включение производится тумблером, резко. При этом модель встает носом чуть вверх пытаясь удержаться на трех винтах при новых условиях.
    Приходится выворачивать тангаж вперед, чтобы достичь ожидаемого эффекта. Резкого рывка при этом нет. Видать сказывается большое лобовое сопротивление и малый горизонтальный вектор тяги.

    Цитата Сообщение от ovodovod Посмотреть сообщение
    А вес? До, и после переделки,
    Полетный вес = 1100г
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT7059.jpg‎
Просмотров: 116
Размер:	42.7 Кб
ID:	691028  

  41. #78

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,724
    Записей в дневнике
    1
    Клас.
    Надо бы повесить диоды и зафокать ночью

    Скоро пришельца с патентом пожалуют

  42. #79

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    И попросить людей, разбирающихся в программировании МультиВия сделать в прошивке трикоптера дополнительный канал для РВ.
    Распишите подробно чего надо сделать, этож тоже минимум один вечер потребует.
    И на базе какой версии вия, 1.9 или 2.1?

  43. #80

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Распишите подробно чего надо сделать, этож тоже минимум один вечер потребует.
    И на базе какой версии вия, 1.9 или 2.1?
    спасибо за желание помочь.
    Я работаю с версией 1.9 В идеале тербуется такое:

    1) Дополнить стандартную прошивку трикоптера дополнительными тремя выходными каналами.
    Для серв: курса, элеронов, РВ. Эти куски, думаю, можно повытаскивать с самолетной прошивки.
    Эти сервы могут работать всегда, независимо от режима коптер-самолет.

    2) Дополнить трикоптерную прошивку еще одним входным каналом (предположим AUX2). Который будет переключать режимы работы двигателей.
    Из стандартного коптерного управления в самолетный. Т.е. отключать передние движки (или переводить их в режим минимальных оборотов)
    А задний движок переводить в режим прямого управления от стика газа.

    Как упрощенный вариант: каналы элеронов, курса и РВ подключить к каналам приемника через Y-разветвители к сервам. Но движки все равно придется переключать в самолетный режим.
    Чтобы не организовывать дополнительный канал, (AUX2) можно оставить включенным на постоянку акселерометры, а движками управлять каналом AUX1.

    Извините за сумбурность, С активностью объясню все, что непонятно.
    Последний раз редактировалось native18; 13.09.2012 в 14:30.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Любопытный эксперимент с EMS России.
    от хыр2 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 61
    Последнее сообщение: 25.12.2012, 15:00
  2. JUKA-2 Эксперимент.
    от Юрий55 в разделе Большие модели
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 17.08.2012, 19:05
  3. Эксперименты над электро трагги 1к8
    от BERSERK80 в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 49
    Последнее сообщение: 07.06.2012, 21:32
  4. коптеры - платформа для экспериментов?
    от bastak в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 30.04.2012, 00:47
  5. Эксперимент с консолью
    от mad3d в разделе Механика станков CNC, самодельные проекты
    Ответов: 45
    Последнее сообщение: 25.02.2012, 21:48

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения