Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
СКоро смогу сравнить с Назой номер 2. Но пока ее нет в наличии, те заказ пока задерживается… Китайца не успевает за российский потребетелем! У меня пока мысли насчет сравнения, что UAV просто в полевых условиях настройки проще - не надо комп тащить. Так видимо характеристики сходны примерно будут. Что касается ветра, то в режиме Altitude при порывах ветра Х4 подбрасывает на полметра примерно, потом возвращается обратно. Хотя может это от рамы зависит. У TBS парусность большая.
2 All:
Вышла новая прошивка для Х4, N20130420 (предыдущая была вроде 20130305)
-
GCS updated
Two cool features are newly added on GCS : Height Limit and Distance Limit
With the two functions enabled (in GCS “Parameter” Page), no matter in manual or auto mode, the multi-rotor will come back to the pre-set limited range or distance automatically provided it flies out of the limited height or distance range.
And the parameters are only can be multiple of 10, e.g. If you fill number 15, the autopilot will auto make it 20 (multiple of 10). Parameters may range from 10 to 2550. Filling number 0 means not enable range limit or height limit function . -
In manual mode, if GPS has no lock (such as inside doors), you can use phone/Tablet and phone/Tablet’s attitude control to handle the copter by switching transmitter to CH5 position3 when the copter get off the ground, then the phone control or phone attitude control is corresponding with the sticks operation. It is still controlled by transmitter instead of phone/tablet when switching CH5 back to position 1 or position 2.
-
By switching to auto-landing, the copter will return home remaining in current height rather than climb to 20 meters if the copter flies within 25m from takeoff position.
-
The flying security and stability are highly improved.
The handfeel is the same as earlier if changing “Acceleration Control” to “Soft”.
The handfeel is highly improved if changing “Acceleration Control” to “Common” or “Hard”.
Прошивка:
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
GSC (desktop):
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
GSC (android):
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
Жду когда силой мысли начнет управляться. На официальном сайте пока от марта лежит. На RcGroups уже от апреля.
Они все прошивки выкладывают на rcgroups, на сайте может отставать на месяц.
Полезные плюшки появились.😃
Будете смеятся.
Третий подряд X-4, купленный в фокстече умер. Первые два списал на невероятную случайность, но когда умер третий - поверил в свою косорукость. Проанализировав, вроде вычислил - все три контроллера выходили из строя во время/после манипуляций с подвесом.
НО!
Подвес работает без проблем на другом контроллере(кролике).
Кроме двух сигнальных проводов и общей массы у контроллера с подвесом никаких электрических связей нет.
Соплей и кз на сигнальные провода нет.
Сервы подвеса питаются от отдельного BEC.
Предыдущий, второй по счету, Х-4 успешно летал с этим подвесом, правда в итоге упал по неизвестным причинам.
Сегодня пришло письмо от фокстеча по первому контроллеру - zero uav прислал на замену новый. Следовательно внешнего вмешательства в виде подачи напряжения куда не надо они не обнаружили (а его и быть не могло).
Жду четвертый набор, ибо летает замечательно (пока не сломается). 😃
Я не сказал что плохо, я сказал что мне не нравится. Может я просто придираюсь. Но после гексы на вуконге… как то не так 😃
Постоянно рыскает, точку не держит. Самопроизвольно улетает на пару-тройку метров. Вверх-вниз по метру сигает. Кренится на разные бока, раскачивается по роллу. Может висеть в точке и потом как полететь в сторону и для того чтобы его отловить приходится либо из 3 позиции 5 канала во 2-ю переходить или стик в противоположную сторону чуть-ли не до отказа давить и то он может просто остановиться при этом и все. Если стик отпустить, опять ломится убегать. Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее, хотя так же кренится на разные бока и при отпускании стиков не выравнивается, а продолжает полет в ту же сторону (куда летел).
Спутников 8-10 видит при этом. Вибрации в зеленой зоне.
Признаюсь, сам дурак 😃
Поставил в настройках угол магнитного склонения “10” вместо “-10” для Москвы…
Завтра проверю как летает на правильном угле 😃
Поставил в настройках угол магнитного склонения “10” вместо “-10” для Москвы…
У меня отлично держал позицию на позитивном склонении вместо негативного.
Кому интересно, на rcgroups пишут что в navigation edition ввели лимит на дальность полета по точкам (вроде 500м), и фразы “No range limitation” в описаниях больше нет (я не проверял, так что хз).
Похоже “халява” кончилась, правда не особо и надо было - при ценах на APM 2.5, покупка navigation edition ради полета по точкам имхо смысла большого не имела.
Будете смеятся.
Третий подряд X-4, купленный в фокстече умер. Первые два списал на невероятную случайность, но когда умер третий - поверил в свою косорукость.
А симптомы-то какие?
Жду четвертый набор, ибо летает замечательно (пока не сломается). 😃
Я бы в такой ситуации лучше Х6 взял 😃 Ну или APM 2.5. Мой Х4 правда пока работает без проблем.
А у Вашего налет суммарный сколько?
Будете смеятся. Третий подряд X-4, купленный в фокстече умер. Первые два списал на невероятную случайность, но когда умер третий - поверил в свою косорукость. Проанализировав, вроде вычислил - все три контроллера выходили из строя во время/после манипуляций с подвесом.
А что за подвес ?
А симптомы-то какие?
Первый и третий просто перестали излучать три волшебных красных свистка и ни на что не реагировали, а у второго после падения перестали работать 7 и 8 каналы, в воздух его после этого не поднимал, отправил обратно. Суммарный налет второго и третьего около 3 часов, первого в воздух поднять не успел.
А что за подвес ?
Подвес такой:
www.xaircraft.com/en/Products/…/CM130_Biaxial/
Лог хотя бы минутный можете записать через GS и выложить?
Лог хотя бы минутный можете записать через GS и выложить?
я выкладывал ранее единственный лог с летящего аппарата, его-же отправлял в саппорт зеро. Два других контроллера отказали на земле до полета.
Я имею в виду как раз последний.
Просто похоже они все с одной проблемой, на rcgroups тоже двое по гарантии меняли.
Я имею в виду как раз последний.
Логи с последнего есть, но в это время он летал как швейцарские часы.
А, понятно. Просто симптомы отказов похоже у всех одинаковые - данные с датчиков в логах -150, и контроллер ни на что не реагирует и не армится. Похоже на аппаратную проблему у некоторых экземпляров, но насколько она повторяется хз.
Мой первый тоже был поменян по гарантии, у второго тьфу-тьфу, все ок (правда 3х часов налета пока нет).
Кому интересно, на rcgroups пишут что в navigation edition ввели лимит на дальность полета по точкам (вроде 500м), и фразы “No range limitation” в описаниях больше нет (я не проверял, так что хз).
А что у старых выпусков безлимитка останется или при первой перепрошивке пропадёт?
Имхо риск такой есть, но если старая прошивка у Вас осталась, то откатиться можно наверно. Достоверно не знаю, у меня версии Navigation нет.
Началось все с того, что народ с rcgroups стал жаловаться что не ввести точки дальше 500м от места взлета.
The maximum distance you can fly from Home is 500m, when using waypoints, so yes, you can fly 1km between points as long as the points are not more than 500m from you (home).
Other than that, as mentioned, in manual mode you can fly as far as you like.
А Вы пробовали?
Пока нет, довожу до ума носитель.
Можно наверно померять даже не взлетая, просто попытаться загрузить и выгрузить маршрут длиной более километра.
Но вроде для тех кто покупал раньше, могут выслать отдельную прошивку:
all navigator versions were advertised as having “no range limitations” to the waypoints, but were actually delivered with a maximum distance of 500m from the home position. There was a mixup somewhere, whether between technical and marketing groups within Zero, or in the translation to English. Regardless, ZeroUAV is going to make right on it for those who ask and who can show they purchased it while the advertising was wrong.
Для новых покупателей очевидно, этот способ уже не пройдет.
Люди, подскажите как настроить, чтобы висел в случае потери сигнала от передатчика.