Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 220 из 262 ПерваяПервая ... 210 218 219 220 221 222 230 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,761 по 8,800 из 10446

Вопросы новичка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Nkvski Вот как у меня работает Сбросил настройки (config tuning->full parameter list->reset to default) и всё заработало. Всем ...

  1. #8761

    Регистрация
    30.11.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    39
    Сообщений
    60
    Цитата Сообщение от Nkvski Посмотреть сообщение
    Вот как у меня работает
    Сбросил настройки (config tuning->full parameter list->reset to default) и всё заработало. Всем спасибо за участие. Теперь тонкости будем осваивать )

  2.  
  3. #8762

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,297
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    А может винт разорвать от того что он был перетянут? Зажат очень сильно? Лопнул как раз по центру...
    И еще а есть какие-то способы подстраховаться?
    А какие винты? У меня было, тоже думал что перетянул. Но когда у второго просто лопасть пополам разлетелась, просто отказался от таких винтов.

  4. #8763

    Регистрация
    15.01.2016
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    7
    К то нибудь не подскажет плюсы и минусы LiPo 4S или 6S? Как подходить к выбору если аппаратура совсем работает. Как просчитать полезность допустим 4S -5000 или 6s- 4000&

  5. #8764

    Регистрация
    13.11.2015
    Адрес
    St-Petersburg
    Возраст
    40
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    5
    Коллеги, есть вопрос по мотору.
    Имеется мотор оригинальный DJI 2212 920. Мотор с пробегом. Сколько оно пробежало неведомо. На моторе существовал поперечный (примерно 0,5 мм) и продольный люфт (вдоль оси тоже где-то 1мм) т.е. ротор свободно ходит вдоль оси на мм. примерно.
    Поменял подшипники. Причём поменял без особых проблем, выколачивания и т.п. Аккуратно надавил и они вывалились. Точно также встали и новые без большого натяга.
    Ситуация, собственно, не изменилась. как был продольный люфт так он и остался.
    И, вопросы:
    1. Что может быть причиной?
    (новые подшипники не лучше старых, например?)
    2. Насколько это криминально? Будет ли прогрессировать или можно забить?
    2. Что бы ещё попробовать, чтобы изменить ситуацию?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN3011.jpg‎
Просмотров: 6
Размер:	64.2 Кб
ID:	1164505  

  6.  
  7. #8765

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,297
    Цитата Сообщение от LahtaNoID Посмотреть сообщение
    И, вопросы:
    1. Что может быть причиной?
    (новые подшипники не лучше старых, например?)
    2. Насколько это криминально? Будет ли прогрессировать или можно забить?
    2. Что бы ещё попробовать, чтобы изменить ситуацию?
    Миниатюры
    Продольный практически не на что не влияет, можно забить. От пробега никак не зависит. Увеличится может только на величину износа подшипников (микроны). Если по феншую, то лечится шайбочками. Бывают ещё не просто плоские а пружинные, волнообразные. Могли кстати потерять если уже разбирали. Визуально, если не знать что они могут там быть то и не видно.

  8. #8766

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,932
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Oskar007 Посмотреть сообщение
    К то нибудь не подскажет плюсы и минусы LiPo 4S или 6S? Как подходить к выбору если аппаратура совсем работает. Как просчитать полезность допустим 4S -5000 или 6s- 4000&
    Уж сколько раз писали, нет смысла выбирать батарейку в отрыве от всей ВМГ. Надо рассматривать весь комплекс - пропеллер, мотор, регулятор и АКБ.
    Ну и все это выбирается под конкретную задачу вашего коптера.

  9. #8767

    Регистрация
    23.01.2016
    Адрес
    Холмск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2
    Всем привет. Как шаг пропы влияет на поведение коптера?

  10.  
  11. #8768

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    увеличивается нагрузка на моторы-увеличивается вибрация-но возрастает приемистость и тяга-как собственно и расход-это как поставить чуть большие пропы

  12. #8769

    Регистрация
    18.12.2015
    Адрес
    Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    15
    Может кто подскажет самый лучший rgbw led контроллер для коптера? Желательно готовое производство, но можно и самостоятельная сборка.

  13. #8770

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    http://www.hadi-rc.de/MWC-Light-RGB-Contro

    для кого то может и не самый лучший

  14. #8771

    Регистрация
    18.12.2015
    Адрес
    Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от vik991 Посмотреть сообщение
    http://www.hadi-rc.de/MWC-Light-RGB-Contro

    для кого то может и не самый лучший
    Спасибо! Да, хотелось бы еще круче, я этот смотрел, маловато возможностей.

  15. #8772

    Регистрация
    30.11.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    39
    Сообщений
    60
    Нужен маленький диодный строб рассеянного света (не пучок), с морганием раз в пару сек. Есть такое? Может посоветуете, где взять.
    У китайцев только кукурузу smd нашёл.

  16. #8773
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Oskar007 Посмотреть сообщение
    К то нибудь не подскажет плюсы и минусы LiPo 4S или 6S? Как подходить к выбору если аппаратура совсем работает. Как просчитать полезность допустим 4S -5000 или 6s- 4000&
    4x5 < 6x4 - чего тут считать

    Цитата Сообщение от vik991 Посмотреть сообщение
    это как поставить чуть большие пропы
    Это неверно. Если бы все так было, все бы ставили маленькие компактные пропеллеры с большим шагом.

  17. #8774

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Это неверно
    а как верно?

  18. #8775

    Регистрация
    05.10.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    76
    Со временем насобиралось разных моторов и пропов. Задумал сделать квадр с двумя моторами на ось( на каждом луче два мотора - один всерху, другой снизу). Соответственно сверху буду ставить один комплект мотор-проп, снизу другой. На калькуляторе посчитал отдельно оба комплекта, получилось для первого время полета 4 мин, время висения 18 мин, для второго время полета 7мин время висения 10 мин. А какое примерно время полета и висения получатся если собрать все вместе?

  19. #8776

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Всем привет !

    Заказал и получил комплект моторов + ESC для 250 рамы: Tarot 2204 2300kv + Xrotor 20A
    теперь собсно вопросы:
    - у моторов разная плавность вращения - т.е. одни довольно плавны, другие с усилием или отчетливым стопором по градациям(если меня поймут ) Это брак, или их надо смазывать во бяязательном порядке? Кроме того у двух моторов разные длины проводов и разные провода(т.е. у остальных три одинаковых, а у этих средний провод толще чем все остальные). Это знаменитое качество Китая ?
    - как можно проверить нормальную работу компонентов ? На руках только сабж + Naze32 + 3s батареи (пока жду аппаратуру. Заказывал ESC/Motor tester но его почта потеряла
    Могу ли я подключить назу32 по USB и запитать мотор + esc от батареи и програмно протестировать работу ?

    прошу прощения если очень глупые вопросы - это первый коптер :-)

  20. #8777

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,932
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Sader Посмотреть сообщение
    - у моторов разная плавность вращения - т.е. одни довольно плавны, другие с усилием или отчетливым стопором по градациям(если меня поймут ) Это брак, или их надо смазывать во бяязательном порядке? Кроме того у двух моторов разные длины проводов и разные провода(т.е. у остальных три одинаковых, а у этих средний провод толще чем все остальные). Это знаменитое качество Китая ?
    Это брак, все моторы должны крутиться одинаково, плавно, но не легко, т.к. магниты мешают.


    Цитата Сообщение от Sader Посмотреть сообщение
    - как можно проверить нормальную работу компонентов ? На руках только сабж + Naze32 + 3s батареи (пока жду аппаратуру. Заказывал ESC/Motor tester но его почта потеряла
    Могу ли я подключить назу32 по USB и запитать мотор + esc от батареи и програмно протестировать работу ?
    Да можно. Вкладка Мотор, там мотор тест.
    Мозг прошить не забудте, если еще ни к чему не подключали.

  21. #8778

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Это брак, все моторы должны крутиться одинаково, плавно, но не легко, т.к. магниты мешают.
    доказывать получается снимая на видео и крутить рукой ? Других идей пока нет.
    моторы использовать предварительно смазав ? Я так понимаю что они должны приказать долго жить раньше чем остальные ?

    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Да можно. Вкладка Мотор, там мотор тест.
    Мозг прошить не забудте, если еще ни к чему не подключали.
    Спасибо - мозг уже прошил клинфлайтом. Сейчас попробую потестировать.

  22. #8779

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,932
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Sader Посмотреть сообщение
    доказывать получается снимая на видео и крутить рукой ? Других идей пока нет.
    моторы использовать предварительно смазав ? Я так понимаю что они должны приказать долго жить раньше чем остальные ?
    Обычно требуют видео, дальше смотря какой магазин и как повезет.
    Проблемы могут быть не только в подшипниках, может стружка какая попала между ротором и статором.
    По идее в новых моторах смазывать нечего, более того проблематично, т.к. подшипники закрыты пыльниками и без разбора смазка внутрь подшипников просто не попадет.
    А если мазать просто снаружи то только больше грязи и пыли соберете на мотор.

  23. #8780

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,297
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    т.к. подшипники закрыты пыльниками и без разбора смазка внутрь подшипников просто не попадет.
    Если вытащить подшипники, то их можно смазать не снимая пыльники. Другое дело конечно что всё равно толку не много от смазки, если изначально подшипники трупы.

  24. #8781

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    362
    Народ, подскажите, в чем отличия различных USB-UART свистков? Различия в чипах, ценах... Подбираю разные мелочи для квадрика, для прошивки блютуза, или регулей нужен такой переходник. Какой взять? На том же Али можно наипростейший за 50 р взять. Чипы CP2102, CH340G, FT... Голова пухнет. Или это просто различные решения одного переходника?

  25. #8782
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от vik991 Посмотреть сообщение
    а как верно?
    Одним словом не возьмусь ответить. Уменьшается газ висения при увеличении шага. А еще сегодня выяснил, что КПД пропеллеров APC с бОльшим шагом при полете вверх может быть выше, чем с меньшим шагом. Но чтобы его (КПД) достичь, нужна большая скорость подъема... Все довольно непросто... Продолжительность висения от шага не зависит... Рекомендую калькулятор: ecalc.ch.

    Цитата Сообщение от saster Посмотреть сообщение
    А какое примерно время полета и висения получатся если собрать все вместе?
    По моему опыту, надо смотреть на время висения. Как там считается время полета не вполне ясно. На полном газу? Вы же не будете все время летать на полном газу.

  26. #8783

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Обычно требуют видео, дальше смотря какой магазин и как повезет.
    Проблемы могут быть не только в подшипниках, может стружка какая попала между ротором и статором.
    По идее в новых моторах смазывать нечего, более того проблематично, т.к. подшипники закрыты пыльниками и без разбора смазка внутрь подшипников просто не попадет.
    А если мазать просто снаружи то только больше грязи и пыли соберете на мотор.
    Отписал в магаз вчера, пока жду ответа.
    собрал и подключив назу32 по USB и мотор через регуль от 3s и проверил все моторы - работают, но я разницу в звуке между моторами явно слышу, хоят она и не так заметна, при повышении оборотов и неуверен что будет слышна на видео.

    спасибо за советы.

  27. #8784

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Цитата Сообщение от Sader Посмотреть сообщение
    Отписал в магаз вчера, пока жду ответа.
    собрал и подключив назу32 по USB и мотор через регуль от 3s и проверил все моторы - работают, но я разницу в звуке между моторами явно слышу, хоят она и не так заметна, при повышении оборотов и неуверен что будет слышна на видео.

    спасибо за советы.
    Как и говорил на видео ничего не слышно, без толку. Если прокручивать рукой, то можно заметить что один крутится несколько оборотов а другой не делает и одного. Жду ответа от банггуда.

    Теперь еще вопрос знающим - имеет ли смысл брать санки 2204 с одной резьбой ?(только CW) будут ли держать гайки m5 с нейлоновым кольцом на них пропы нормально ? На том же банге видел что именно у Sunnysky 2204 вал коротковат и некотрые пропы оставляют только 3 витка на валу для гайки, что маловато.

  28. #8785

    Регистрация
    06.05.2015
    Адрес
    Вильнюс, Литва
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,388
    Цитата Сообщение от Sader Посмотреть сообщение
    Теперь еще вопрос знающим - имеет ли смысл брать санки 2204 с одной резьбой ?
    Если вам скажут тут, что будут держать - а у вас открутится проп - это вам поможет как то? Почему люди сами себе проблемы создают? Что нет нормальных моторов с вращением cw ccw или с нормальной длинной резьбы?
    Они же(SunnySky X2204S) продаются и CCW и CW, зачем вам брать только CW???

    Где вы вычитали что там вал коротковат? "Некоторые" пропы - это какие именно?
    Вот размеры мотора, размер пропов встудию - где 3 витка.



  29. #8786

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Цитата Сообщение от Sorcer Посмотреть сообщение
    Если вам скажут тут, что будут держать - а у вас открутится проп - это вам поможет как то? Почему люди сами себе проблемы создают? Что нет нормальных моторов с вращением cw ccw или с нормальной длинной резьбы?

    Где вы вычитали что там вал коротковат? "Некоторые" пропы - это какие именно?
    http://www.banggood.com/Sunnysky-X22...75-q73536.html

    Вот к примеру. Спрашиваю про моторы одного вращения, т.к. на surveilzone остались только моторы CW по цене 9,90 а моторы CCW уже по обычной цене в 15 у.е.

  30. #8787

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,297
    Цитата Сообщение от Sorcer Посмотреть сообщение
    Почему люди сами себе проблемы создают?
    В каком месте проблемы? До появления таких моторов все летали с обычными и никто жаловался. А щас то цанги отлетают то моторы не с той резьбой. Может просто более ответственно относится к сборке и не будет никаких проблем.

  31. #8788

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    В каком месте проблемы? До появления таких моторов все летали с обычными и никто жаловался. А щас то цанги отлетают то моторы не с той резьбой. Может просто более ответственно относится к сборке и не будет никаких проблем.
    Вот собсно поэтому и пишу, стоит ли покупку выше рассматривать как вариант ? Если да, то что приобрести чтобы не остаться без винта в полете ?
    Спасибо заранее за советы

  32. #8789

    Регистрация
    06.05.2015
    Адрес
    Вильнюс, Литва
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,388
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    В каком месте проблемы?
    В таком, что найти говномоторы с коротким штифтом и одностороним вращением и спрашивать о проблемах. Переживаешь за это - бери нормальные cw/ccw и не нужно голову забивать такими вопросами.
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    До появления таких моторов все летали с обычными и никто жаловался.
    Дык в том то и дело, сейчас выбор есть, но нужно выбрать самую каку и спрашивать про болячки и как их избежать....


    Цитата Сообщение от Sader Посмотреть сообщение
    Вот собсно поэтому и пишу, стоит ли покупку выше рассматривать как вариант ?
    На банге поддела, скинул выше картинку. Думаю стоит чуть переплатить, и взять или оригинал или другое что нить... Не экономте тут 2-3 бакса с мотора... хотя на оригинале на фото не сильно то и больше штифт. А с пропами определились?

  33. #8790

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    KZ
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    Цитата Сообщение от Sorcer Посмотреть сообщение
    На банге поддела, скинул выше картинку. Думаю стоит чуть переплатить, и взять или оригинал или другое что нить... Не экономте тут 2-3 бакса с мотора... хотя на оригинале на фото не сильно то и больше штифт. А с пропами определились?
    На surveilzone хорошие отзывы и пишут что не подделка - пока все что заказывал там приходило нормальное.

    Из пропов есть DAL & Gemfan 5045 Bullnose \ 5030 с того же Surveilzone

    Цитата Сообщение от Sorcer Посмотреть сообщение
    Дык в том то и дело, сейчас выбор есть, но нужно выбрать самую каку и спрашивать про болячки и как их избежать....
    Ну так подскажите, если не сложно, что выбрать ? Потому как везде по разному и есть много моментов котрые не опытный(как я) может не учесть при выборе.\
    Интересуют моторы 2204-2206 под 250 раму. Желательно обладающие относительной устойчивостью к крашам и заменямыми частями.
    Спасибо
    Последний раз редактировалось Sader; 02.02.2016 в 14:03.

  34. #8791

    Регистрация
    12.12.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    20
    Можете подсказать как радиолиник ат9 настроить, подключил её по сбасу, тремя контактами, захожу в программу опенпилот, все настраиваю, доходит до момента крутить стиками, компьютер этого не видит

  35. #8792
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Великий новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    898
    Цитата Сообщение от Andrew96 Посмотреть сообщение
    компьютер этого не видит
    энкодер на апм шейте под сбас
    Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

  36. #8793

    Регистрация
    24.07.2015
    Адрес
    Германия, Ахерн
    Возраст
    33
    Сообщений
    217
    Записей в дневнике
    5
    Вопрос этот я уже где то читал, но никак по поиску не найти... Если в Naza Assistant не проходит регистрация пользователя, то программа не будет работать? Ну, у меня ассистент не видит назу, я вот думаю из за того что на win10 дрова криво встали (хотя вроде бы все правильно поставилось) или потому что регистрация пользователя не проходит ? LED горит тускло зелёным, а должен ведь ярко гореть...

  37. #8794

    Регистрация
    18.04.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,115
    Цитата Сообщение от Syma_Flieger Посмотреть сообщение
    LED горит тускло зелёным, а должен ведь ярко гореть...
    Быть может питание по USB плохое?

  38. #8795

    Регистрация
    24.07.2015
    Адрес
    Германия, Ахерн
    Возраст
    33
    Сообщений
    217
    Записей в дневнике
    5
    Sabotaghe74, да не должно, комп новый, разъём исправно работает, попробую другой порт, хотя вопрос, кабель ж надо втыкать в USB2.0 порт? У меня на компе такой один всего, но Taranis по нему отлично работает...

  39. #8796

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от Syma_Flieger Посмотреть сообщение
    а должен ведь ярко гореть
    может основной акк подключить?

  40. #8797

    Регистрация
    24.07.2015
    Адрес
    Германия, Ахерн
    Возраст
    33
    Сообщений
    217
    Записей в дневнике
    5
    подключен конечно... Назаводы какое устройство у вас появляется когда вы подключаете назу к компу? У меня - хм) по немецки - Serielles USB - (устройство) COM5, так и должно быть? Не DJI Controller?

  41. #8798

    Регистрация
    24.07.2015
    Адрес
    Германия, Ахерн
    Возраст
    33
    Сообщений
    217
    Записей в дневнике
    5
    Update: Поставил таки дрова вручную из папки диджеев, только понадобилось ещё отключить запрет установки не подписанных драйверов.

  42. #8799

    Регистрация
    24.07.2015
    Адрес
    Германия, Ахерн
    Возраст
    33
    Сообщений
    217
    Записей в дневнике
    5
    Собрал коптер 450й, naza lite соответственно, сконфигурировал, компас откалибровал, при старте моторов он начинает трястись как псих, стоя на земле, взлететь побоялся, что это может быть?
    Моторы - регули - e305 dji
    Порядок моторов/направление вращения и подключение регулей к назе вроде правильное (проверял несколько раз)

  43. #8800

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от Syma_Flieger Посмотреть сообщение
    при старте моторов он начинает трястись как псих, стоя на земле, взлететь побоялся, что это может быть?
    однозначно ну очень "хорошие" пропы наверно цена 20 штук за доллар.

    сними пропы и так запусти

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Вопросы новичка: проблема выбора, покупки и др.
    от Vlad_ex в разделе Железные дороги
    Ответов: 156
    Последнее сообщение: 19.11.2014, 20:04
  2. Вопрос новичка по Losi Micro-T
    от svd в разделе Мини-Z и меньше
    Ответов: 72
    Последнее сообщение: 27.10.2012, 13:56
  3. FPV. Вопросы новичка.
    от Shadek в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 27.08.2012, 04:25
  4. HPI Trophy 3.5 Buggy вопросы новичка...
    от ALB_RF в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 177
    Последнее сообщение: 30.07.2012, 12:18

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения