имеем - Гексакоптер между осями - 625мм
мозг -Ардукоптер 2.5 - прошивка 2.8.1
моторы Turnigy Aerodrive D2836/9 950Kv
винты 1045
регули HobbyKing Blue 30 A - прошитые SimonK
батарея 5000mAh - 20C -14.8V

живу на Соколе) .. мож кто рядом есть кто может помочь в настройках пидов и ваще полететь) а то один комплект винтов уже "того" )) ну в смысле "этого" ))