Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

Алгоритм работы Arduino

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем добрый день! обрисую всю ситуацию: Я пишу курсовую по дисциплине Системы реального времени, и в качестве курсача решил собрать ...

  1. #1

    Регистрация
    31.10.2012
    Адрес
    Ханты-мансийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    11

    Алгоритм работы Arduino

    Всем добрый день! обрисую всю ситуацию: Я пишу курсовую по дисциплине Системы реального времени, и в качестве курсача решил собрать квадролет на плате Arduino CRIUS. Для отчета, и вообще мне необходим развернутый алгоритм работы программы управления.
    Может, кто-нибудь находил? Находил книгу Уилли Соммера - но это вообще не то.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    И вы решили как и все остальные создать для этого новую тему, раз пишете курсач а в теме про криус спросить нельзя? Вот поэтому то и не можете найти что даже если что то и было, то из-за создателей новых тем потерялось во флуде....

  4. #3

    Регистрация
    31.10.2012
    Адрес
    Ханты-мансийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    11
    не, я все понимаю, дело в том, что данная тема я считаю, не совсем входит в др.темы. Я имею в виду, что на др. темах такая тема не обсуждалась, но если найдутся те, кто захочет редактировать код полноценно, а не тупо "Раскомментировать скобочки". то от данной темы вскоре толку будет больше чем от всех тех тем, где поналеплено по 10 тыс. сообщений
    Да, к стати, попрошу не флудить подобным образом, а либо отвечать на четко поставленный вопрос, либо пройти мимо!

  5. #4

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Кто то хочет курсовую сдать скопипастив "развернутый алгоритм работы программы управления" ?

  6.  
  7. #5
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Андрей, алгоритм вам никто не даст - никто его построчного описания просто не делал, да и проект этот писался многими людьми уже не один год.

    Опишите общие принципы управления, приведите графики с датчиков, распишите про настройку пид, для курсовой этого более чем достаточно, это ж не диплом. Разберитесь с кодом чтобы понимать хотя бы в общем где что, этого будет достаточно чтобы описать общую блок-схему взаимодействия, а в тонкости вдаваться вряд ли придется.

  8. #6

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Сначала курсовая, потом диплом! Работа в ростехбананотехнолоии.
    А потом опять на форум с темой: "Начальство заказало мне беспилотник. Срок - вчера, денег мало"

    А вообще, отдать преподу флэшку со скетчами Мультивии, и сказать что сам написал!

  9. #7

    Регистрация
    31.10.2012
    Адрес
    Ханты-мансийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Опишите общие принципы управления, приведите графики с датчиков, распишите про настройку пид, для курсовой этого более чем достаточно, это ж не диплом. Разберитесь с кодом чтобы понимать хотя бы в общем где что, этого будет достаточно чтобы описать общую блок-схему взаимодействия, а в тонкости вдаваться вряд ли придется.
    Именно так я и сделал, все рассписал, вплоть до сечения проводов! преподаватель говорит - это на курсач не катит
    , ты должен был сам написать прогу и сам все спаять!без Б! квадрокоптер - еще не сложный агрегат, все самому сделать можно! но я ведь еще и диплом пишу!

  10.  
  11. #8
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Возьмите код Multiwii, уберите все лишнее кроме гироскопа, акселерометра и опроса пульта, заодно и разберетесь как оно работает.

    Как вариант - купите набор датчиков отдельно (типа такого), отдельно Arduino Nano, припаяйте все вместе, тогда спокойно можно сказать что собрали самостоятельно.

    PS: Вот вариант подешевле (совместимость не проверял но вроде должно работать):
    http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 - плата
    http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axi...le-blue-154602 - датчики

  12. #9

    Регистрация
    31.10.2012
    Адрес
    Ханты-мансийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Возьмите код Multiwii, уберите все лишнее кроме гироскопа, акселерометра и опроса пульта, заодно и разберетесь как оно работает.
    да, так и сдела, и так кода получилось на 8 листов, в принципе сам разобрался)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    от Syberian в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 9007
    Последнее сообщение: 06.08.2017, 23:23
  2. MultiWii на atxmega (не arduino)
    от mataor в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 69
    Последнее сообщение: 08.02.2013, 16:05
  3. FAQ для новичков и рубрикатор раздела
    от KIR2142 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 24.11.2012, 03:44
  4. Алгоритм работы раздрая .
    от tarasevih в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 28.08.2012, 23:26
  5. Нужна помощь спеца по Arduino
    от fineobjects.ru в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 25.07.2012, 20:45

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения