Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 13 из 334 ПерваяПервая ... 3 11 12 13 14 15 23 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 481 по 520 из 13360

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; на таких моторах надо зекралку весом с килограмм таскать, а не гопрошку 100 граммовую)...

  1. #481

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    на таких моторах надо зекралку весом с килограмм таскать, а не гопрошку 100 граммовую)

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Любите пострелять из пушек по воробьям?))

  4. #483

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Согласен, сделал с хорошим запасом ))

  5. #484

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Собрал подвесик по образу и подобию подвеса Дмитрия Еремьянова (Piranha).

    Мотор PITCH перемотан проводом 0.2 в три ряда по количеству витков точно не скажу около 50 на зуб.
    Мотор ROLL перемотан проводом примерно 0.14 но не больше по 100 витков на зуб.
    Питание подвеса 2S 800мА/h хватает на час минимум.Потребление подвеса в районе 500мА.
    Собран из подручных материалов в том числе части 450-го верта.В полете пока не проверен.
    PID показывать пока не вижу смысла так как от полетных они будут оличатся









  6.  
  7. #485

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Собран из подручных материалов
    стабилизирует суперски!

  8. #486

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    стабилизирует суперски!
    Так это настроен на глаз причем залитый пивом

  9. #487

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Может зенмус подешевеет теперь)) У нас кроме двух производителей кто нибудь продает еще готовые контроллеры?

  10.  
  11. #488

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Собрал подвесик по образу и подобию подвеса Дмитрия Еремьянова (Piranha).
    я так понимаю от небольшого серийного производства отделяет только отсутствие готовых моторов? остальное уже отлично работает. осталось только чуть доработать до эстетически приятного состояния и все?

  12. #489
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Njoy Посмотреть сообщение
    я так понимаю от небольшого серийного производства отделяет только отсутствие готовых моторов? остальное уже отлично работает. осталось только чуть доработать до эстетически приятного состояния и все?
    Угу. Говорят моторчики к середине февраля приедут. Много и разных)

  13. #490

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Угу. Говорят моторчики к середине февраля приедут. Много и разных)
    А кто говорит-то?

  14. #491
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    А кто говорит-то?
    Партнеры alexmos'a. Ну сцуко до конца не колятся , что за моторы и т.п.

  15. #492

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Говорят моторчики к середине февраля приедут
    куда придут?

  16. #493

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Собрал подвесик по образу и подобию подвеса Дмитрия Еремьянова (Piranha).
    Клево работает!
    Кстати для теста в руках лучше все таки цеплять подвес к коптеру или хотя бы к палке какой то, и держать 2мя руками. Тогда вибраций по Yaw намного меньше. Ибо в одной руке камера гуляет по сторонам. Ну и у незнающих создается ощущения что подвес плохо работает.

  17. #494

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Что-то парень на заднем плане не спокойный совсем))) простите, на него смотрел весь ролик
    Второй раз уже на подвес. Четко работает, бывает глазам не веришь какое качество стабилизации.

  18. #495
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Всем выйти из сумрака! (с). Это я себе))))……струганул буратинку. Давно. Решил показать после полёта только. Сегодня в перерыве между снегопадом успел. Вроде летает. Есть конечно вопросы , надо настраивать. Сетап – на ник ДТ750 , провод 0.2 ,130 витков. На ролл- 3536 RCtimer. 65 витков, 0.2 провод. Впечатления -3536 работает мягче, точнее. По центровке совет. Берёте выключенный подвес с установленной камерой в руки и делаете быстрые горизонтальные перемещения. Если камера сильно не уваливаеться - гуд. Так отстраивают стедикамы . Центровка оч важна. На видео специально не центровал тщательно - проверка на выносливость системы. Титр нам завещал везде где можно вставлять великий гуру-джидай с Подола(для посвещённых, простите) Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-01-11 20.34.30.jpg
Просмотров: 568
Размер:	63.0 Кб
ID:	737930Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-01-11 20.35.01.jpg
Просмотров: 430
Размер:	62.7 Кб
ID:	737932

  19. #496

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    Решил показать после полёта только. Сегодня в перерыве между снегопадом успел. Вроде летает.
    Предел мечтаний владельцев Синестаров и Дроидворксов И молчал негодяй

  20. #497

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    Что-то парень на заднем плане не спокойный совсем)))
    Он у меня резкий и быстрый как микроквад

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Кстати для теста в руках лучше все таки цеплять подвес к коптеру или хотя бы к палке какой то, и держать 2мя руками. Тогда вибраций по Yaw намного меньше. Ибо в одной руке камера гуляет по сторонам. Ну и у незнающих создается ощущения что подвес плохо работает.
    Да думал над тем как побороть гуляние руки но решил что палка особо не спасет...


    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    струганул буратинку
    А что за метериал у подвеса

    Меня мучают странные сомнения (С)

    Вот подвес в руках настроил,пиды высокие,все классно работает.А когда эта вся агудина разместится на коптере и возмущения от коптера начнут влиять на подвес а его в свою очередь начнет колбасить тогда придется занижать PID и как следствие вся настройка в руках на смарку....

    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    На видео специально не центровал тщательно - проверка на выносливость системы
    Показывайте настройки PID кто уже в полете проверил плиз думаю всем будет полезно.....
    И кто как выполнил виброразвязку тоже интересно ,я понимаю что есть отдельная тема но там вам ни здесь
    Последний раз редактировалось kedrikov; 12.01.2013 в 00:56.

  21. #498

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Вот подвес в руках настроил,пиды высокие,все классно работает.А когда эта вся агудина разместится на коптере и возмущения от коптера начнут влиять на подвес а его в свою очередь начнет колбасить тогда придется занижать PID и как следствие вся настройка в руках на смарку....
    Закрепить подвес на карбоновых трубках, с обратной стороны батарея полетная

  22. #499

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Njoy Посмотреть сообщение
    я так понимаю от небольшого серийного производства отделяет только отсутствие готовых моторов? остальное уже отлично работает. осталось только чуть доработать до эстетически приятного состояния и все?
    Не только это. Есть определенные проблемы с работой подвеса для прохи. Хотя почему никто упорно не хочет слушать что проект ещё сырой, и просят наладить серийный выпуск немедленно

    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Вот подвес в руках настроил,пиды высокие,все классно работает.А когда эта вся агудина разместится на коптере и возмущения от коптера начнут влиять на подвес а его в свою очередь начнет колбасить тогда придется занижать PID и как следствие вся настройка в руках на смарку....
    Ага, так и есть. Настраивать нужно, включая тяговые движки на номиналную мощность.

  23. #500

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    43
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    Всем выйти из сумрака! (с). Это я себе))))……струганул буратинку. Давно. Решил показать после полёта только. Сегодня в перерыве между снегопадом успел. Вроде летает. Есть конечно вопросы , надо настраивать. Сетап – на ник ДТ750 , провод 0.2 ,130 витков. На ролл- 3536 RCtimer. 65 витков, 0.2 провод. Впечатления -3536 работает мягче, точнее. По центровке совет. Берёте выключенный подвес с установленной камерой в руки и делаете быстрые горизонтальные перемещения. Если камера сильно не уваливаеться - гуд. Так отстраивают стедикамы . Центровка оч важна. На видео специально не центровал тщательно - проверка на выносливость системы. Титр нам завещал везде где можно вставлять великий гуру-джидай с
    Вова супер!
    Поздравляю!
    Ты как всегда, по партизански, но эффективно!
    Это у тебя какая камера стоит, 550_й или Некс-5?
    Вроде как 550_й!
    P.S.
    Пересмотрел пару раз твое видео, все хорошо, но третья ось все таки не помешала бы!

    И кстати, как по токам и температуре, не мерял часом?
    Это уже не проха а камера по тяжеле будет!!!

  24. #501
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Yriy hc Посмотреть сообщение
    Это у тебя какая камера стоит, 550_й или Некс-5? P.S.
    canon 550 , первый кусок с китом 18-55, второй Тамрон 11-18. По рудеру гуляет. Согласен. Это так демпферы мои отрабатывают.Силиконовые кольца.Их тож подстроить мона. Я боялся, что на драгоценную платку снег попадёт и бух! поэтому тест был бегом. Дома двиги греються 50-60 гр. НА улице ледяные. Плата дома холодная. Так что любителям гигантомании есть куда увеличивать двиги

  25. #502

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Собственно долгожданный ответ Одессы:
    Тест вращения на низких скоростях.

    Питание - 7В
    Сопротивление - 14Ом
    Частота - 7кГц
    Нагрев мотора минимален.
    Особенности кода:
    - генератор синусоиды (сглаживание, увеличена дискретность ЦАП);
    - оптимизация производительности (в сравнении с fpv-community.de);
    - логика сохранения неизменным крутящего момента во всех положениях ротора (требует реальных тестов на практике).

    Небольшое демо-видео.

    Последний раз редактировалось Shurupovert; 12.01.2013 в 07:00.

  26. #503

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Есть определенные проблемы с работой подвеса для прохи.
    Это какие?

  27. #504

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    генератор синусоиды (сглаживание, увеличена дискретность ЦАП);
    А вот тут подробнее. Вроде и я и немцы, прменют ШИМ а не ЦАП. У вас не ключевой режим работы микросхем? Тогда какой?

    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    логика сохранения неизменным крутящего момента во всех положениях ротора (требует реальных тестов на практике).
    Тут тоже непонятно, без знания положения ротора, ИМХО, крутящий момент сохранить невозможно. А у вас не видно энкодеров на моторе.


    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение Есть определенные проблемы с работой подвеса для прохи. Это какие?
    Михаил Иваненко если выложит свое видео, там видно. Не удается настроить ось PITCH, постонная тряска. Но с другой стороны у Димы Piranha получилось. Я пока свое заключение дать не могу - жду проху для тестов.

  28. #505

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Закрепить подвес на карбоновых трубках, с обратной стороны батарея полетная
    Это как непонял ?

  29. #506

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Это как непонял ?
    Проще говоря подвес разместить на обной дадемпфированной платформе с основным амккумулятором. Как Девид на своих трешках ГоПроху катает

  30. #507

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    У меня вроде с питчем проблем особо нет! Но я намерянно сделал весь подвес и в частности рамку вокруг гоупрохи максимально жесткой и довольно массивной, подозреваю что у Михи рамка недостаточно жесткая и очень легкая, от этого и заводится! Как один из вариантов, предлагаю Михе попробовать догрузить рамку грузиками свинцовыми

  31. #508

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    У меня вроде с питчем проблем особо нет! Но я намерянно сделал весь подвес и в частности рамку вокруг гоупрохи максимально жесткой и довольно массивной, подозреваю что у Михи рамка недостаточно жесткая и очень легкая, от этого и заводится! Как один из вариантов, предлагаю Михе попробовать догрузить рамку грузиками свинцовыми
    Жесткости там достаточно, когда все соединения на клей садишь. Но вот с весом возможно да, недостаточно. Как раз вчера с Михой обсуждали тест с дополнительным грузом.
    з.ы. .... если взять длиннее трубки, то можно поставить сразу две ГоПрохи и снимать в 3Д

  32. #509

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    на обной дадемпфированной платформе с основным амккумулятором.
    Я хоть и не Дэвид, но тоже так катаю

  33. #510

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Я хоть и не Дэвид, но тоже так катаю
    Тьфу ты, точно, я помню шо недавно еще где то видел!
    офф. Дима, какой полетный вес коптера без подвеса? А то я месяц назад такое же начертил для ФПВ, но вот вес смущает и сдерживает пильнуть. Хочется полегче.

  34. #511

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Сань, вечером взвешу, но если мне память не изменяет -чтото около кило триста с 4S 4200mAh

  35. #512

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    У меня вроде с питчем проблем особо нет! Но я намерянно сделал весь подвес и в частности рамку вокруг гоупрохи максимально жесткой и довольно массивной, подозреваю что у Михи рамка недостаточно жесткая и очень легкая, от этого и заводится! Как один из вариантов, предлагаю Михе попробовать догрузить рамку грузиками свинцовыми
    Ну во это я тоже посоветовал как временную меру, пока не решим из-за чего и как бороться

  36. #513

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Эх, ктоб энкодеры прикрутил?! И zenmuse давайдосвиданья

  37. #514

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,927
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    просят наладить серийный выпуск немедленно
    Конечно просят. А то глядя на ваш Алексей энтузиазм, прибегут дяди с большими бабками, чуть подправят, чуть подкрасят, и выкатят подвес на весь мир сразу.
    Так что надо торопиться. Хорошая штуковина ведь получается.

  38. #515
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Михаил Иваненко если выложит свое видео, там видно. Не удается настроить ось PITCH, постонная тряска.
    таки да, не всё так просто. Добавлю, что с тяжёлым Тамроном( 380гр) мне больше понравилось. Хотя я менял настройки, и летал оч мало, чтоб понять и систематизировать

  39. #516

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Владимир, а сопротивление обмоток какие получились? А внешний мозг подключали или летали просто с независимым контроллером?

  40. #517

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Энкодер, достаточного разрешения стоит порядка 50 уе.
    Готов взяться, но с вашим энкодером ;-)

    >без знания положения ротора, ИМХО, крутящий момент сохранить невозможно.
    при старте мотора он становится в супершаг. Число супершагов заведомо известно. Число микрошагов заведомо известно. за оксиому принято, что это DirectDrive (само собой, срыв с супершага на следующий супершаг можно исключить только обратной ЭДС (что в скоре тоже допилим, право аналоговые входы свободные пока есть)).
    Для системы в состоянии равновесия просчитывалось так:
    Известна геометрия мотора, известно положение ротора, точно известно отклонение от супершага. Значит известно, на сколько значение крутящего момента (или удержания) отлично в этой точки от супершага. Все. На основании этого и нивелируем PWM.

    повторюсь - нужны реальные тесты.

    > Вроде и я и немцы, прменют ШИМ а не ЦАП.
    Я не сравниваю с вашим кодом, поскольку не видел его изнутри. все мое сравнение идет только с немецкой программой.
    у немцев число микрошагов 256. соответственно в полушаге значения ШИМ часто повторяются. за счет этого рывки и отставание фаз друг от друга.
    мы это, кажется, убрали. снова таки, нужны реальные тесты.

  41. #518

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Энкодер достаточного разрешения, тот что в зенмуз ставят стоит 28баксов диджикее

  42. #519
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Владимир, а сопротивление обмоток какие получились? А внешний мозг подключали или летали просто с независимым контроллером?
    DT750 - 15 Ом ,RCTimer - 11 Ом. Это замер между фазами (это сумма двух или одна, хз. Поскольку намотка звезда,) Только контроллер
    Последний раз редактировалось n-ski; 12.01.2013 в 20:51.

  43. #520

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    463
    Для подогревания темы)
    Вот наконец приделал к коптеру контроллер на 644 меге!
    Повесил гопроху консолью, вибрация на коптере мрак, но паралоновые демпфера пришли на помощ)
    Моторы на подвесе AUXING 2208 и 2210 намотаны проводом 0.4 по 45 витков - подключение звезда.
    К сожалению видео только в доме, пока собирался настраивал стемнело))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения