Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 136 из 334 ПерваяПервая ... 126 134 135 136 137 138 146 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,401 по 5,440 из 13359

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Поставил свежую батарейку - тоже пошел расколбас - в статике микродрожит питч (беру в руки не дрожит). Я к чему ...

  1. #5401

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Поставил свежую батарейку - тоже пошел расколбас - в статике микродрожит питч (беру в руки не дрожит).
    Я к чему это - настройки Пидов и мощности привязаны к определенному напряжению питания, если оно просело или наоборот свеже заряженный акк., то могут быть проблемы. Задумался над стабилизатором на 7в

    У меня вот тоже непонятки с клибровкой
    Смотрим на пузырек по горизонтали
    Ролл подрабатывает на питч когда то на 90гр вверх, но не подрабатывает, когда он на 90 гр вниз

    Еслиб криво стоял сенсор , то подрабатывал бы и вниз
    Датчик в Гуи по роллу стоит при этом на месте
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 10.07.2013 в 04:46.

  2.  
  3. #5402

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Ну так это у вас П-рамка питча криво стоит с перекосом. То есть механику надо поправить немного.

  4. #5403

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Если ролл рукой держать и крутить вверх питч, то пузырек на месте стоит
    Тут что то с калибровкой..

    Видно как именно вращается ролл , если питч задрать вверх

    Эффект проявляется только при подъеме вверх, когда вниз то все нормально. И неважно как принудительно рукой или резистором управления от 0 к вверх 90 эффект есть, а от 0 до вниз 90 эффекта нет
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 10.07.2013 в 05:06.

  5. #5404

    Регистрация
    06.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Настройка PID подвеса

    Что такое ПИДы на примере копания траншеи


    P – чувствительность мотора. В зависимости от того, что требуется сделать, контроллер подает на него электричество, ровно столько сколько нужно для выполнения действия. Так вот этот параметр отвечает за соответствие того, что говорит регулятор и реальными действиями мотора. Контроллер говорит: «копать траншею, 3 метра». Регулятор: «махать лопатой?» «тыкать лопатой в землю?» ну и если вам повезло, то «копаю лопатой 3 метра, плюс минус метр».

    I – скорость выравнивания подвеса. Подвес пальцем сдвинули, он возвращается в нормальное положение. С какой скоростью он это делает, отвечает этот параметр.

    D – обратная компенсация P. Когда Р все четко отрабатывает, у него есть некий излишек действий, выражаемый в виде вибрации (вроде все отлично, но настолько усердно, что аж дрожит ☺) Вот D – это аля «дружище полегче, надо выкопать траншею 3 метра, а не 3 метра и плюс минус метр.» Вот этот плюс минус метр и убирает D.


    PWM – сила с которой мотор удерживает подвес. Тут все просто. Если на лопату давить еле-еле, то лопата не войдет в землю. Так и подвес будет падать при наклонах. Если значение слишком высокое, то работать все будет отлично, но недолго (моторы когда-нибудь перегреются и сгорят). Опять же в примере с траншеей: лопату можно с небольшим усилием воткнуть в землю и чутка придавив ногой воткнуть, затем поднять землю и откинуть на полметра в сторону – и все отлично. А можно: со всей дури двумя руками втыкать лопату в землю, с размаху ногой бить по лопате, чтобы та влетела в землю, потом подняв землю со всей силы откидывать ее метров на 5 в сторону. Результат тот же – 3 метра траншеи, но в первом варианте вы чутка поднапряжетесь, а во втором случае с отдышкой и сошедшими 7 потами будете офигевать от усталости. А если надо выкопать 100 метров? Правильно работая по второму варианту, вы просто умрете на половине пути.

    Сам процесс настройки

    И так моторы перемотаны, подвес собран, контроллер и датчик подключены, камера установлена. Самое главное подвес собрать таким образом, чтобы по умолчанию он сам по себе стоял ровно и не заваливался, самое простое отбалансировать всю систему двигая камеру, используя ее как противовес моторам.
    Включаем и видим, как вся эта конструкция живет обсолютно своей жизнью.



    Шаг 1
    Ставим P=5 I=0 D=2 PWM= 20
    При таких значениях танцы подвеса должны прекратиться и подвес просто болтается, как сопля на ветру

    Шаг 2
    Калибруем датчик. Я просто кладу всю конструкцию на стол, так чтобы датчик лежал ровно и нажимаю калибровку. Во время калибровки подвес руками нетрогать и вообще в его сторону лучше не дышать.
    Датчик лучше всего располагать на пересечении линий осей моторов и посадить жестко на клей или прикрутить винтами. Такое расположение избавит от необходимости дальнейшей настройки положения датчика относительно центра осей, что просто экономит время и нервы. Крепить на двусторонний скотч недопускается, 2 раза пробовал – 2 раза всю конструкцию колбасило. Хотя можно поиграться со скотчами разной толщины, мне проще на клей посадить. Датчик располагается Y - в сторону куда смотрит камера, Х – влево или вправо.

    Шаг 3
    Отключаем мотор Pitch

    Шаг 4 (для Roll)
    Теперь с шагом в 5 единиц увеличиваем PWM. До тех пор пока на моторах не появится такое усилие, чтобы удержать ось. Можно просто просто пальцами пошевелить подвес и будет понятно есть усилие на моторе или нет.

    Шаг 5 (для Roll)
    Ставим I=0,1 или любое другое минимальное значение

    Шаг 6 (для Roll)
    С шагом в 2 единицы увеличиваем P. До тех пор пока подвес не начнет держать правильное положение и появится легкая вибрация. Появилась вибрация - уменьшаем значение Р на 1 единицу.

    Шаг 7 (для Roll)
    С шагом в 1 единицу увеличиваем D. До тех пор пока вибрация не пропадет или почти пропадет

    Шаг 8
    Подключаем мотор Pitch. Повторяем шаги 4-7 для Pitch. Если моторы у вас одинаковые, то значения у вас должны быть ниже чем для Roll. Связано с тем, что ось Pitch менее нагружена (еще есть момент про работу самого датчика и его удаленность, но не будем вдаваться в дебри)

    Шаг 9
    С шагом в 0,05 единиц увеличиваем значение I. Наклоняем подвес и смотрим как резко он возвращается назад. Молниеносной скорости тут не надо, все должно быть плавно и четко, резкие движения при съемках недопустимы.

    Шаг 10
    Если у вас осталась легкая вибрация по осям, то попеременно пощелкайте с шагом 1 единицу значения P и D (но не меняйте значения больше чем на 1 единицу, т.е. ваши итоговые значени P и D не должны отличаться от тех, что были получены в шаге 7 более чем на 1 единицу) Вибрация пропадет.

    Шаг 11
    Берем подвес и крутим, вертим, тестируем и наслаждаемся результатом.

    Еще одна проверка: берем подвес и вращаем его вокруг своей оси (оси Z), камера должна стоять ровно. Если при поворотах камера наклоняется, то перекалибруйте датчик. Ось Х (Pitch) не соответствует реальному горизонту, как вариант воспользуйтесь уровнем (пузырьковым или в мобильнике) для выравнивания датчика перед калибровкой.

    Ну и довесок (может пригодится кому):
    Мои настройки для подвеса RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro (с моторами HP2212 / 0.15мм / 70T / 18 Ом) ну гоупроху соответвенно:

    P=15 I=0,2 D=10 PWM=130

    P=9 I=0,2 D=9 PWM=70

    PS: Надеюсь статья поможет новичкам типа меня, которые только пытаются понять что к чему. Старожилам и Гуру просьба сильно не пинать. В свою очередь хочу выразить респект SteinDen за пост #227 (обязательно к ознакомлению) который дал возможность хоть как то попробовать понять процесс настройки.

    Пригодилось или понравилось – жмем <Спасибо>. Хоть пойму зря старался или нет.

  6.  
  7. #5405

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    У меня настройки для подвеса RCTimer на 3s

    P=40 I=5 D=40 PWM=180

    P=30 I=5 D=40 PWM=80

  8. #5406

    Регистрация
    06.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    У меня настройки для подвеса RCTimer на 3s

    P=40 I=5 D=40 PWM=180

    P=30 I=5 D=40 PWM=80
    У меня тоже 3S. Настройки зависят моторов.

  9. #5407

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Появился в наличии подвес под некс за 150 баксов
    http://www.rctimer.com/index.php?gOo...12&productname=

  10.  
  11. #5408

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва ЗАО
    Возраст
    32
    Сообщений
    309
    Записей в дневнике
    2

  12. #5409

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Gerka Посмотреть сообщение
    Вот что появилось на HK


    Размерчик 9014
    было 6.07.2013

  13. #5410

    Регистрация
    30.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    30
    Скажите, друзья. Чем плох максимальный Р(50)?? У меня все три оси с таким параметром работают

  14. #5411

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Появился в наличии подвес под некс за 150 баксов

    DYS Brushless Two-axis Gimbal Kit w/4108 Motor for Sony NEX ILDC Camera Aerial Photography
    вариант за 169.30
    т.к. я безрукий, сижу жабу душу.

  15. #5412

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    дл гоуро ладно, она легкая, такая конструкция в самый раз, но некс (да еще со стеклом) уже весит нормально, разве это удачная конструкция под него?

  16. #5413

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от z00m Посмотреть сообщение
    Скажите, друзья. Чем плох максимальный Р(50)?? У меня все три оси с таким параметром работают

    А значение POWER при этом какое?


    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    дл гоуро ладно, она легкая, такая конструкция в самый раз, но некс (да еще со стеклом) уже весит нормально, разве это удачная конструкция под него?
    Все зависит от валов и подшей, зная кетайцев подозреваю, что через несколько часов налета начнутся самовозбуждение из-за выработки люфтов и сильно душить настройки придеться

  17. #5414

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    DYS Brushless Two-axis Gimbal Kit w/4108 Motor for Sony NEX ILDC Camera Aerial Photography
    О!!!
    Они все таки переделали подвес по моим рекомендациям, видать недавно, мне тестовый образец не приходил еще.

  18. #5415

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,247
    Блин, не вижу регулировки в случае использования других стекол, может намекнешь? И почему все делают виброплатформу четырехугольной, когда треугольник стабильней, меньше и легче?

  19. #5416

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    Блин, не вижу регулировки в случае использования других стекол, может намекнешь?
    Пытался.
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    И почему все делают виброплатформу четырехугольной, когда треугольник стабильней, меньше и легче?
    И у всех на растяжение.

  20. #5417

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    И у всех на растяжение.
    Есть там регулировка(небольшая, но есть), и демпферы на сжатие..

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    дл гоуро ладно, она легкая, такая конструкция в самый раз, но некс (да еще со стеклом) уже весит нормально, разве это удачная конструкция под него?
    Просто повышаются требования к подшипникам и валу мотора.

  21. #5418

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    и демпферы на сжатие..
    Слава все Китайским богам они послушали.
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Есть там регулировка(небольшая, но есть),
    Нет возможности сдвинуть камеру немного назад, относительно мотора.

    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Нет возможности сдвинуть камеру немного назад, относительно мотора.
    Извините, наврал. Есть такая настройка.
    Вот фото от производителя.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013621182431124.jpg
Просмотров: 217
Размер:	54.1 Кб
ID:	817309

  22. #5419

    Регистрация
    22.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    36
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Подключи к обычному регулю на 3х банках, должен неспешно крутиться.
    Попробовал подключить свои моторы к коптеру, результат вот такой.



    Получается перемотка неправильная или надо было, для чистоты эксперимента, подключить чисто к регулю, а не к рабочему коптеру?

    Предыстория:

    Цитата Сообщение от Polder Посмотреть сообщение
    Можно ли как нибудь проверить работоспособноть платы без движков?

    Пробовал подключить вот эти готовые моторы
    и перемотанные Aerodrive SK3 2822-1275 Brushless (150 витков, 0.1 провод)

    После подключения питания и инициализации, моторы чуть-чуть дергаются и больше ничего, просто свистят.
    Прошивка 2.0b3, в ГУИ данные от дачитка идут.

    Плата с CSG shop

  23. #5420
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    35
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Polder Посмотреть сообщение
    Получается перемотка неправильная или надо было, для чистоты эксперимента, подключить чисто к регулю, а не к рабочему коптеру?

    Предыстория:
    да все равно куда подключать. Перемотка у вас не правильная.

  24. #5421

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Новое видео Подвеса от ZeroUAV

  25. #5422

    Регистрация
    22.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    36
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    да все равно куда подключать. Перемотка у вас не правильная.
    Вот и покупай готовые моторы

  26. #5423

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Начал комплектовать FAQ AlexMos SimpleBGC по материалам форума.
    Так что кто считает необходимым что либо отложить "на память" или "взять на карандаш" - приглашаю к сотрудничеству .

    Эта страница является частным дополнением FAQ с официального сайта проекта и никоим образом его не заменяет! Все права принадлежат правообладателям!

    Надеюсь Алексей не будет против

  27. #5424

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    приглашаю к сотрудничеству

    В прошивке 2.0B3 SumPPM добавили...
    Еще про перемычку 5v написать и про управление наклонами через резисторы.

    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Так что кто считает необходимым что либо отложить "на память" или "взять на карандаш" - приглашаю к сотрудничеству
    Лучше уж сделать в формате вики со структурированной информацией, а не просто набор вопросов-ответов.

  28. #5425

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Надеюсь Алексей не будет против
    Нет, я не против. В мануале сам нечто подобное начал писать, но фантазии маловато. А когда кто то спрашивает про проблему на почте или в чатах, отвечаю но забываю этот вопрос в FAQ добавить

  29. #5426

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Нарткала
    Возраст
    28
    Сообщений
    220
    Зачем делать фак отдельный от сайта разработчика? Обратитесь к Алексею и создайте фак вместе.

  30. #5427

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Обновился до 2,0в4. Контроллер странно понимает команды аппаратуры. Даю питч вниз, контроллер поворачивает подвес вниз, а потом медленно ползет его обратно в горизонт. В чем проблема?

  31. #5428

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Zam888 Посмотреть сообщение
    Зачем делать фак отдельный от сайта разработчика? Обратитесь к Алексею и создайте фак вместе.
    А как же свой сайт раскрутить?)

  32. #5429

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Обновился до 2,0в4.
    А ресет настроек после обновления и калибровка сенсора...

    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    А как же свой сайт раскрутить?)
    Зачем его крутить уже давно все знают что это лучший контролер!!!

  33. #5430

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Обновление: Версия 2.1
    • Новая настройка: пропустить калибровку гироскопа при старте. Ускоряет врмя инициализации до 1 сек. и не требует неподвижности
    • Новая команда меню и кнопка для ручной калибровки гироскопа
    • Настройки входов RC перенесены из общих в профили, что позволяет менять управление при переключении профилей.
      (Предупреждение: в связи с этим, при обновлении прошивки на 2.1 с предыдущих версий, старые настройки RC входов буду потеряны)
    • Добавлена возможность инвертировать управление для оси YAW, по аналогии с другими осями
    • Отображение ошибок I2C миганием светодиода
    • Новая настройка: повышенная чувствительност гироскопа. Включение этой опции равнозначно увеличению P, D в два раза. Может быть полезно для тяжелых камер, когда диапазона регулировок P и D недостаточно
    • Версии для китайского и польского языков (спасибо Max и Tomasz Ciemnoczulowski)
    • Обновление прошивки из GUI
    • Исправлены незначительные ошибки в калибровке, управлении и сервисных функциях GUI
    Как всегда, брать тут: http://www.simplebgc.com/files/

  34. #5431

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Moscow-Cyprus
    Возраст
    28
    Сообщений
    236
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    А ресет настроек после обновления и калибровка сенсора...


    Зачем его крутить уже давно все знают что это лучший контролер!!!
    Речь вероятней шла о раскрутке флайдронса,а не о сайте Алексея, который конечно же все знают..

  35. #5432

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    651
    Записей в дневнике
    1
    вики или фак надо вместе как то делать, желательно с картинками. сам стал сталкиваться, вопросов дофига от незнания деталей. Алексея задалбывать вопросам тоже сильно не хочется.
    Если Алексей будет не против, готов структурировать потом материал. Понятно что один человек не в силах и создать и вики нормально написать.

  36. #5433

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Прошивка из ГУИ сберегает время и нервную систему! Спасибо!!!

  37. #5434

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Тем временем тестим третью ось...
    Никаких настрек не производилось, даже количество полюсов не выбирал.
    Прошу прощения за бардак.)


  38. #5435

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Тем временем тестим третью ось...
    Никаких настрек не производилось, даже количество полюсов не выбирал.
    Блин... себе захотел 3ю ось на коптер!

    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Прошу прощения за бардак.)
    В нашем деле это называется творческий беспорядок

  39. #5436

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    В нашем деле это называется творческий беспорядок

    А это не моя комната, в моей тот еще творческий...)


    Интересно на сколько хватит аккума 250мАч ?

    Вес получился адовый 450г. это с акком и мотором третьей оси RCT 4108

  40. #5437

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    С моторкой ты явно передознулся

  41. #5438

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    С моторкой ты явно передознулся
    Что было под рукой...))

    Конструкция, прошу прощения за свет...















  42. #5439

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    С моторкой ты явно передознулся
    За то камера так четко пристально пугающе следит своим глазом

  43. #5440

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Зачем его крутить уже давно все знают что это лучший контролер!!!
    Я не про сайт Алексея, если что.)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения