Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 335 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 13386

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Подскажите, система стабилизации на безколекторных моторах работает с гираскопами, или только с энкодерами? Или всё в комплексе? Не кидайте помидорами....

  1. #521

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    44
    Сообщений
    356
    Подскажите, система стабилизации на безколекторных моторах работает с гираскопами, или только с энкодерами? Или всё в комплексе?
    Не кидайте помидорами.

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Это хорошо, когда человек чувствует, что помидор таки заслуживает.))

    Самодельные подвесы только с гироскопами. В теме все есть.

  4. #523

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    44
    Сообщений
    356
    А схемы контроллеров для бесколекторников есть в теме или это комерчиская тайна))) Если не трудно подскажите.

  5. #524

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Moroz Посмотреть сообщение
    Если не трудно подскажите.
    Первую страницу прочитать религия не позволяет?

  6.  
  7. #525

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    Известна геометрия мотора, известно положение ротора, точно известно отклонение от супершага. Значит известно, на сколько значение крутящего момента (или удержания) отлично в этой точки от супершага. Все. На основании этого и нивелируем PWM
    Понятно, т.е. у вас все таки оба положения (и ротор и статор) известны, а я думал речь про сетап что на видео

    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    у немцев число микрошагов 256. соответственно в полушаге значения ШИМ часто повторяются. за счет этого рывки и отставание фаз друг от друга. мы это, кажется, убрали. снова таки, нужны реальные тесты
    Ну это естественное ограничение микропроцессора так как 4 канала PWM 8-битные. И выжать из них бОльшее разрешение - ну это надо быть волшебником

  8. #526

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    44
    Сообщений
    356
    ща гляну спасибо

  9. #527

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Moroz Посмотреть сообщение
    А схемы контроллеров для бесколекторников есть в теме или это комерчиская тайна))) Если не трудно подскажите
    Да что вам эта схема сдалась Схема не тайна, там и тайной быть нечему - 2xL6205 и Atmega328 в типовых включениях, и любой гироаксель. Только без прошивки это кусок железа, а прошивку пишут несколько человек независимо и один опенсорсный проект немцы замутили. Выбирайте что вам проще - купить готовое или учавствовать в разработке.

  10.  
  11. #528

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    44
    Сообщений
    356
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    или учавствовать в разработке.
    Увы учавствовать по прошивки не смогу((( не умею. Могу только по механники и конструкции, но как учавствовать если нет контроллера и прошивки)))
    Мучаю подвесы на сервах и на 3GX, ну это не в этой теме естественно.

  12. #529

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Понятно, т.е. у вас все таки оба положения (и ротор и статор) известны, а я думал речь про сетап что на видео
    Виталик и говорит про сетап что на видео. Плата собрана по Вашей схеме только с драйверами в DIP корпусе. Тестовая прошивка работает (скидывал видео в скайп). Что Виталий имел в виду говоря про положение статора и ротора - сам расскажет. Кроме платы и мотора ничего нет - ни гироскопа ни энкодера.

  13. #530

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Пилять, поехал сегодня потестить подвес, нашел недалеко с домом заброшенное строение-самое то для тестов но не тут то было зачтрял в снегу по двери! Полтора часа щеткой для окон пытался выкапать машину и когда надежда меня начала покидать а солнце практически скрылось за горизонт, на помощь пришли бомжи из этого самого заброшеного строения! честь им и хвала и пицот рублей в благодарность
    PS Подвес потестить естессна не удалось

  14. #531

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Полтора часа щеткой для окон пытался выкапать машину
    Немного оффтоп ,я вот так в прошлом году полетал 3 часа копали.


    Так как погода не дает добро на уличные тесты пришлось проводить комнатные.Немного переделано крепление подвеса к раме.Настройки PID также на глаз.
    Прихожу к выводу ,что точной и муторной настройки PID как на мультивии не требуется, что очень радует .






  15. #532

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    тесты пришлось проводить комнатные
    Не плохо! однако

  16. #533

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    44
    Сообщений
    356
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Прихожу к выводу ,что точной и муторной настройки PID как на мультивии не требуется, что очень радует .
    Блин! Класс! Дайте плату и прошивку

  17. #534

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Видимо, какая то ошибка в последней прошивке - я то и с наклонами снимал, при любом угле пиды одинаковые. Завтра посмторю, сегодня поздно уже.
    А комнатный тест понравился, прям не видно вообще момента отрыва от земли.

  18. #535
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Итак, после почти ТРЁХ!!!! месяцев ожидания, приехал такой мотор. http://www.ebay.com/itm/140852186176...84.m1497.l2649 Китайцы жгут. Прислали б\у, откусаны старые провода, обмотка поцарапана, подшипники хрустят, пропмаунта нет))))))) Но не об этом. Планировал поставить на подвес. Достав из посылочки, понял, что это небольшая сковорода. Мотор таблеткообразной формы почти на всю ладонь. Для сравнения на фото ДТ750, 3536, и это чудо. Однако при устрашающих размерах он весит всего 72 грамма. Вот теперь не знаю , мне к красивым или к умным. Большоё диаметр даёт хороший момент. Это гуд. Но ему легче залипать, давать резонанс и противостоять стедикамовской инерции подвеса ( которая нам нужна) . Может для подвеса лучше бочкообразные моторы типа 3536? Надо рассеять мои сомнения. Осталось всего-ничего, построить новый подвес, перемотать сковородку, дождаться от Лёши ещё одну платку, собрать всё и полететь))))))))Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-01-14 10.54.57.jpg
Просмотров: 81
Размер:	57.6 Кб
ID:	739229Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-01-14 10.58.12.jpg
Просмотров: 64
Размер:	58.6 Кб
ID:	739230Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-01-14 10.59.18.jpg
Просмотров: 61
Размер:	57.9 Кб
ID:	739231

  19. #536

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    Итак, после почти ТРЁХ!!!!
    Я бы на вашем месте влепил бы негатив этому vocanlo, ибо у него все лоты значатся как новые, но он присылает БУ. Я уже покупал у этого жулика запчасти к камерам. Нехорошо обманывать.

    И купите лучше это - 28 полюсов, качество высокое, перематывать оч. просто, разбирается за 2 секунды - http://www.himodel.com/electric/DUAL...lti-rotor.html Я такой уже перемотал - у меня на каждый из 24 зуба влезло по 60 витков, только я пока проверить не могу. Перемотал очень быстро приспособой на которую давал ссылку выше - керамический бабинодержатель. Хотя мотал в первый раз.

  20. #537
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    Итак, после почти ТРЁХ
    извинения трудолюбивому китайскому народу. 2 месяца))))

  21. #538

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Перед новым годом заказывать - это надо быть к этому готовым

  22. #539

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,728
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от n-ski Посмотреть сообщение
    Итак, после почти ТРЁХ!!!! месяцев ожидания, приехал такой мотор.
    Вот дешевле и всё было в комплекте.

  23. #540

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    И купите лучше это - 28 полюсов, качество высокое, перематывать оч. просто, разбирается за 2 секунды - http://www.himodel.com/electric/DUAL...lti-rotor.html Я такой уже перемотал - у меня на каждый из 24 зуба влезло по 60 витков, только я пока проверить не могу. Перемотал очень быстро приспособой на которую давал ссылку выше - керамический бабинодержатель. Хотя мотал в первый раз.
    Мне этот мотор больше всего нравится для тяжелых камер. Как запустите подвес, обязательно отпишите все характеристики намотки и как он в работе.

  24. #541
    Забанен
    Регистрация
    15.01.2010
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    46
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Мне этот мотор больше всего нравится для тяжелых камер. Как запустите подвес, обязательно отпишите все характеристики намотки и как он в работе.
    так точно, май фюрер. Кста, Завтра кайт каталка. Ветер до14м\с. вот и проверю подвес)))

  25. #542

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,584
    ... очень уж интересно работу при ветре глянуть. Сам давненько в кайтовой теме, но каталки снимать все не получается, то коптер-подвес еще не позволяют более менее внятную картинку в ветер делать, то катаца самому хочется))

  26. #543

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    По 3-х осевому контроллеру:
    схема практически готова, сейчас размещаю элементы.
    Выявил один минус - с односторонним размещением элементов размер платы получается 50х100мм
    меньше пока не получается - хмега в TQFP64-м корпусе и 3 драйвера 6207 в PowerSO36-м.
    Контроллером выбрал atxmega128a3u - прошивать (да и настраивать потом) прямо через ЮСБ можно...

  27. #544

    Регистрация
    02.01.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    схема практически готова
    А программа????

  28. #545

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Мне этот мотор больше всего нравится для тяжелых камер. Как запустите подвес, обязательно отпишите все характеристики намотки и как он в работе.
    Да конечно, у меня лежит второй не перемотанный, я думал его другим проводом намотать для сравнения. Как что испытаю сообщу.

  29. #546

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Mikle Посмотреть сообщение
    А программа????
    а программа будет писаться тогда, когда железо готово будет... т.к. заказывать платки буду в китае - то не меньше чем через месяц/полтора (можно конечно и самому фоторезистом сделать, но куча мелких переходных отверстий - это бяка еще та для самодельного изготовления)

  30. #547

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    с односторонним размещением элементов размер платы получается 50х100мм
    Так а что мешает двустороннее размещение сделать?

  31. #548

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    а двухстороннее размещение мешает сделать:
    1) на второй стороне присутствовать будет куча разводки
    2) хоть и умею разводить, но далеко не профи

    Если кто согласен помоч с разводкой в меньшие габариты - буду оч благодарен.

    П.С. на данный момент заложены:
    1) 3 выхода на БК/шаговики
    2) 3 выхода на сервы (аппаратный ШИМ)
    3) 3 входа от пульта
    4) USB порт для программирования (и настройки - когда разберусь с USB протоколом)
    5) SPI и USART порт
    6) управление драйверами - 12 аппаратных 16-ти битных ШИМА, регулировка тока - ЦАП, макс значение тока на канал - 2А будет

  32. #549

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    По 3-х осевому контроллеру: схема практически готова, сейчас размещаю элементы. Выявил один минус - с односторонним размещением элементов размер платы получается 50х100мм меньше пока не получается - хмега в TQFP64-м корпусе и 3 драйвера 6207 в PowerSO36-м. Контроллером выбрал atxmega128a3u - прошивать (да и настраивать потом) прямо через ЮСБ можно...
    Я начинал с макетки, пока схема не обкатана, нет программы - мне кажется нет смысла тратить время на качственную разводку, и тратить деньги на заводское изготовление. Я вот закзал макетку , на ней распаять в дип-корпусах драйвера - делов на полчаса.
    http://www.ebay.com/itm/AVR-Developm...20800134713%26

  33. #550

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Я вот закзал макетку
    О))) гляжу решился таки на хмеге попробовать... будут какие вопросы - обращайся...
    а я просто хмег 4 шт заказал.... вышло вместе с доставкой примерно в 190р за микруху. макетка это конечно хорошо... но иногда можно и сразу разводить, правда все нужно тчательно проверять...

    кстати... насчет той макетки - что там делает кварц на 20МГц? хмега поддерживает кварцы онли до 16МГц, выше частота - чрез ПЛЛ

  34. #551

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    полностью Алексея поддерживаю, разводка и схема может поменять несколько раз в процессе отладки как минимум

  35. #552

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    полностью Алексея поддерживаю, разводка и схема может поменять несколько раз в процессе отладки как минимум
    уже есть опыт изготовления контроллера для квадрика на хмеге с 1-й же попытки, хотя его и ожидает сейчас ревизия, но не из-за ошибок а из-за наращивания функционала

    а 22$ за 10 плат такого размера - это не особо то и много http://imall.iteadstudio.com/open-pc...120418002.html

    да кстати.... забыл упомянуть то - еще не забываем что на размер платы также влияют и 24 резистора 1206 (по 8 на каждый драйвер)
    Последний раз редактировалось mataor; 14.01.2013 в 22:51.

  36. #553

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Пока умные дядьки гоняют электроны по печатным платам и схемам, я, как человек в этом не сильный, пилю люминьтий и карбонтий!
    Вот новый модификейшн







  37. #554

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,440
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Вот новый модификейшн
    Piranmuse

  38. #555

    Регистрация
    02.01.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    регулировка тока - ЦАП

    Стесняюсь спросить, а что в качестве датчика тока используется?

  39. #556

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Вот новый модификейшн
    Дмитрий! Как всегда мои восхищения! Огласите прайс за сей чудесный девайс (понимаю что еще не настроено и не допилено.... но все равно!хоть примерненько!)... кстати и вес без гопрохи.

  40. #557

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Mikle Посмотреть сообщение
    Стесняюсь спросить, а что в качестве датчика тока используется?
    в качестве датчика тока на плечо используются стандартные по даташиту 4шт резисторов 1 Ом 0,25Вт 1%

  41. #558

    Регистрация
    02.01.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    1 Ом 0,25Вт 1%

    Сергей, я правильно понимаю, что они в параллель установлены?
    Получится 0,25 Ом. Мне кажется это многовато. Я бы использовал токовый шунт в районе 0,01 Ом + операционный усилитель. Как думаешь?

  42. #559

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,542
    Цитата Сообщение от Njoy Посмотреть сообщение
    Огласите прайс за сей чудесный девайс (.... но все равно!хоть примерненько!)
    я б тоже в очередь встал (мечтательно закатил глаза)

  43. #560

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Пока бесценно

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения