Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 142 из 334 ПерваяПервая ... 132 140 141 142 143 144 152 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,641 по 5,680 из 13360

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Саш...есть физика. Она все объясняет, где момент удержания на маятнике повышается только за счет увеличения плеча силы тяжести. Но конечно ...

  1. #5641

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Саш...есть физика. Она все объясняет, где момент удержания на маятнике повышается только за счет увеличения плеча силы тяжести. Но конечно в разумных пределах. Если требуется крутить камеру по роллу... то тогда другое дело, такое плечо во вред пойдет. Но мне хотелось бы посмотреть где и кто роллом в полете крутит

  2.  
  3. #5642

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Ну и еще из физики по маятнику. Какой легче и какой труднее вывести из состояния покоя в зависимости от длины опоры?
    Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком...

    Александр, у меня конструкция подвеса позволяет быстро опустить ЦТ, провернув трубку в креплении



    И моторчики у меня 30граммовые, слабенькие.
    Я уже столько наэксперементировался и налетался с подвесом, что могу смело утверждать - только точная балансировка! В противном случае неосторожное движение и ролл срывает.

  4. #5643

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    если ЦТ смещен относительно осей вращения, то появляется инертность там где массы больше, те сместив ролл "ниже" появится излишняя масса снизу оси вращения ,в состоянии покоя это хорошо, тк камера всегда будет в горизонте, но при резком развороте у нас снизу больше массы, и это играет важную роль, тк в начале низ будет запаздывать, а потом дольше тормозить, вспоминаем формулы для инерции, вот поэтому всегда в первую очередь надо добиться центра масс по осям вращения (не знаю как еще описать)

    зы. вот для центробежной силы Fц = mV2/R, те у нас есть квадрат скорости, значит оно не линейно, те даже разницы в несколько грамм, все равно остается квадрат скорости, который это дело значительно увеличивает

  5. #5644

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    А как дела с люфтами и упругой вибрацией на оси питча?
    Конструкция жесткая, люфтов пока нет, моторы уже с 5мм валом.

    П.С. взял сегодня коробочку для контроллера в вольтмастере, подходит идеально, вес 40г. цена 58р.


    G1200B корпус для РЭА 92x57x25.4мм


    Фотографии в альбоме «Подвес ASP» STOXANOFF на Яндекс.Фотках




    http://www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwe...77&group=41603
    http://www.chipdip.ru/product/g1200b/
    Последний раз редактировалось 100xanoff; 28.07.2013 в 23:04.

  6.  
  7. #5645

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    достойная коробочка

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком...
    Саш, я так не летаю. Высший пилотаж не мое. На больших аппаратах нет желания пилотажить. На тяжеляках, если газануть и лопасти трескаются карбоновые (таротовские)...не сдюживают, хлипкие. А смещение оси рола подкручиваю в 2-3 градуса . Конструкции позволяют. Пока на пользу. Когда чуток ЦТ на роле сдвинут вниз и под наклоном , попробуй помотать подвес с отключ. моторами и с нарушенной центровкой... очень интересно. Но кому что, от задач зависит.
    Последний раз редактировалось delfin000; 28.07.2013 в 23:27.

  8. #5646

    Регистрация
    18.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    409
    Заказал БК подвес tarot для GoPro 3. Опыта в этих подвесах нет. Интересно, а справляются ли эти подвесы с вибрацией, которая проявляется как "желе" при жёсткой фиксации камеры?

  9. #5647

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Нарткала
    Возраст
    28
    Сообщений
    220
    В силу физики удержания(магнитное поле) вибрации гасятся отлично. Но вот датчик от них будет не в восторге. Виброразвязка обязательна и она присутствует в Т2D. Так что все норм. Балансируйте ВМГ и все будет норм.
    П.С. По тэроту есть отдельная ветка.

  10.  
  11. #5648

    Регистрация
    18.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    409
    Я не конкретно по тароту. Принцип-то работы у существующих БК одинаков. Я вот на карбоне летал и моторы были сбалансированы, но желе на жёстко закрепленной камере так не смог честно победить. А когда демферы делал на резинках, то мелкая тряска смещалась в более низкочастотную область и становилась большей по амплитуде. Значит, подвес справится? Буду на это надеяться. Если эти подвесы так хорошо работают, то получается что смысл в гексах-октах становится меньшим для съёмки с мелкими камерами? Я имею в виду их большую плавность полёта по сравнению с квадром.

  12. #5649

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Квадрика хватит за глаза...

  13. #5650

    Регистрация
    27.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    579
    Вопрос к Алексею. Не планировали какое нибудь информационное визуальное табло в контроллере для отображения и переключения режимов и так далее?

  14. #5651

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    Для использования на стедикаме данное табло не помешало бы.

  15. #5652

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Moscow-Cyprus
    Возраст
    28
    Сообщений
    236
    Информационное табло решается коннектом айфона-андроида к плате и приложением. Мы работаем над этим, в ближайшем обозримом будущем покажем публике что вышло

  16. #5653

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком...

    Александр, у меня конструкция подвеса позволяет быстро опустить ЦТ, провернув трубку в креплении



    И моторчики у меня 30граммовые, слабенькие.
    Я уже столько наэксперементировался и налетался с подвесом, что могу смело утверждать - только точная балансировка! В противном случае неосторожное движение и ролл срывает.
    Классно вышло!

  17. #5654

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    какую нагрузку можно повесить параллельно на сенсор 5В?
    допустим видеопередатчик на 200-1000 мВт потянет?
    чтоб лишние провода не тащить, и так фигово крутится

  18. #5655

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    50
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    Зачем на сенсор? Там есть 5V для питания приёмника.

  19. #5656

    Регистрация
    02.07.2011
    Адрес
    Владикавказ, Северная Осет
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,319
    Записей в дневнике
    3
    Видео вот такими тонкими проводами на передатчик идет и не мешает крутиться вовсе - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=11849

  20. #5657

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    какую нагрузку можно повесить параллельно на сенсор 5В?
    Никакую. Теплоотвод у стабилизатора на плате слабенький. При питании от трех банок перегреется быстро. Лучше рассчитать отдельный стаб.

  21. #5658

    Регистрация
    04.12.2010
    Адрес
    ТУЛА
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,079
    Парни есть вопрос по моторам
    Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
    С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
    Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
    Зарание всем спасибо

  22. #5659

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от alexfly Посмотреть сообщение
    Парни есть вопрос по моторам
    Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
    С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
    Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
    Зарание всем спасибо
    Контроллер купить можно тут, правда не у всех есть платка третьей оси...
    http://www.simplebgc.com/buy/

    А моторы пойдут 5010 или 4114 или 5208...
    Например тут rctimer.com

  23. #5660

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    тут проскакивало Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Контроллер купить можно тут, правда не у всех есть платка третьей оси... http://www.simplebgc.com/buy/
    там же и плата 3й оси должна быть

  24. #5661

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от alexfly Посмотреть сообщение
    Парни есть вопрос по моторам
    Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
    С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
    Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
    Зарание всем спасибо
    А вообще проще купить - это http://www.funtobuyonline.com/3-axis...w-gbm5208.html
    И модифицировать, если понадобится...

  25. #5662

    Регистрация
    13.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    31
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    А вообще проще купить - это http://www.funtobuyonline.com/3-axis...w-gbm5208.html
    И модифицировать, если понадобится...
    Есть ещё 2 момента:
    1 подвесом нужно будет управлять со второго пульта. То есть первый человек летает, второй крутит фотоаппаратом. Какой контроллер позволяет реализовать данную функцию.
    2 подвес должен удерживать камеру не только в пейзажном (горизонтальном), но и в портретном (вертикальном) положении. Для съёмок сферических панорам. При
    то стабилизировать камеру по 2м осям, а по осьсю поворта управлять с пульта. У того подвеса есть возможность повернуть камеру на 90 градусов? Или там высоты не хватит - по картинкам не понятно.

  26. #5663

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от komiks85 Посмотреть сообщение
    1 подвесом нужно будет управлять со второго пульта. То есть первый человек летает, второй крутит фотоаппаратом. Какой контроллер позволяет реализовать данную функцию.
    Контроллер AlexMos позволяет

    Цитата Сообщение от komiks85 Посмотреть сообщение
    2 подвес должен удерживать камеру не только в пейзажном (горизонтальном), но и в портретном (вертикальном) положении. Для съёмок сферических панорам. При
    то стабилизировать камеру по 2м осям, а по осьсю поворта управлять с пульта. У того подвеса есть возможность повернуть камеру на 90 градусов? Или там высоты не хватит - по картинкам не понятно.
    Всегда можно увеличить длину трубки

  27. #5664

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Там камеру надо будет переставлять на площадке из пейзажного в портретный режим,
    а не переставив камеру подвес может и повернет на 90 градусов по роллу, но не даст наклонить камеру чтобы снять надир и зенит, так как питч станет явом. А переставлять камеру это опять балансировка и прочее...
    Так что лучше какойто скетч иметь для 3х осевого подвеса, чтобы он автоматом снял панораму в пейзажном режиме.
    Последний раз редактировалось Covax; 30.07.2013 в 16:30.

  28. #5665

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    питч станет явом.
    Про это я и забыл...

  29. #5666

    Регистрация
    04.12.2010
    Адрес
    ТУЛА
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,079
    Так как быть парни я могу летать а komiks85 может снимать
    Как нам от идеи передти к выплощению проекта трудностей не боимся руки тоже растут то туда откуда надо нехватает только опыта в данной теме

  30. #5667

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Прага
    Возраст
    61
    Сообщений
    145
    Записей в дневнике
    4
    Мне кажется, тут проблема будет в другом. Не слышал, чтобы подвес на БК моторах мог поворачиваться определенный угол. Без этого панораму не снять.

  31. #5668

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Как как, перечитать эту тему полностью и эту Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

    Цитата Сообщение от SerKol Посмотреть сообщение
    Мне кажется, тут проблема будет в другом. Не слышал, чтобы подвес на БК моторах мог поворачиваться определенный угол. Без этого панораму не снять.
    этим контроллер заведует, а контролер может все, как же он стабилизировал бы, если бы не мог поворачивать на определенный угол? )

  32. #5669

    Регистрация
    04.12.2010
    Адрес
    ТУЛА
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,079
    Как я понимаю цепь такая:
    1.подвес с бк двигателями
    2. плата управления двигателями
    3. система стабилизации подвеса
    4. Приемник
    Из всего самое понятное это приемник
    С подвесом я понял а вот по всему остальному можно всетаки поподробнее

  33. #5670

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    этим контроллер заведует, а контролер может все
    Может, но условно, интерфейса нет, чтобы повернуть ровно на 16 градусов, например.

    Цитата Сообщение от alexfly Посмотреть сообщение
    2. плата управления двигателями
    3. система стабилизации подвеса
    Это все на одной плате...

    Цитата Сообщение от alexfly Посмотреть сообщение
    С подвесом я понял а вот по всему остальному можно всетаки поподробнее
    Рекомендую вам ознакомиться с сайтом http://www.simplebgc.com/ там все описано довольно подробно,да и в этой теме все уже обсуждалось 100500 раз.

  34. #5671

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Поэтому и нужна кнопка - автоматическиая панорама - не будет же человек задавать через интерфейс углы наклона и курс, это все может уметь контроллер.

  35. #5672

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Поэтому и нужна кнопка - автоматическиая панорама - не будет же человек задавать через интерфейс углы наклона и курс, это все может уметь контроллер.
    Нужно кнопка "Шедевр"... Ждем в следующей прошивке...)

  36. #5673

    Регистрация
    13.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    31
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Так что лучше какойто скетч иметь для 3х осевого подвеса, чтобы он автоматом снял панораму в пейзажном режиме.
    пытался - не вариант - или делать 2х рядку, или снимать на 8мм на полном кадре, но качество картинки падает сильно

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    - не будет же человек задавать через интерфейс углы наклона и курс, это все может уметь контроллер.
    хз.хз. мне ручками привычнее. не доверяю я такую тонкую работу автоматике ))

  37. #5674

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от komiks85 Посмотреть сообщение
    пытался - не вариант
    Почему? По мне так достаточно ардуиной выдавать PWM=1000 на заданное количество секунд на канал YAW

  38. #5675

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Нужно кнопка "Шедевр"... Ждем в следующей прошивке...)
    Цитата Сообщение от komiks85 Посмотреть сообщение
    пытался - не вариант - или делать 2х рядку, или снимать на 8мм на полном кадре, но качество картинки падает сильно
    хз.хз. мне ручками привычнее. не доверяю я такую тонкую работу автоматике ))
    Вы че ребята никогда не слышали про автоматические панорамные головки? Спросите у Георгия Гурджий, он уже такую сделал на коптере.
    По скорости и точности отработки человек будет далеко позади, тем более с копетра))) Можно хоть двух рядку, хоть трех рядку сделать, гигопанораму конечно врятли будет снять, но на профи уровне уж точно.

  39. #5676

    Регистрация
    22.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    36
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    просите у Георгия Гурджий
    Можно линк на его работу?
    Я сейчас делаю автоматическую панорамную головку на ардуине, только пока без понятия как его подвесить на коптер.

  40. #5677

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Вы че ребята никогда не слышали про автоматические панорамные головки? Спросите у Георгия Гурджий, он уже такую сделал на коптере.
    Конечно слышали, но добавление таких функций рушит концепцию простого контроллера подвеса, ведь ключевое слово в названии "Simple".

  41. #5678

    Регистрация
    13.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    31
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    не слышали про автоматические панорамные головки?
    слышали, две штуки валяются на дальней полке - не нравится. с земли предпочитаю ручками NN крутить. С вертушки - надо будет глянуть как и что. Как будут затыки с ручной съёмкой - буду думать про автоматику.

  42. #5679

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Polder Посмотреть сообщение
    Можно линк на его работу?
    Привет, нельзя, ибо в сеть не выкладывал. Та панорамная головка, про которую говорит Ковакс - на сервах. На БК сделать совершенно не трудно. Прикупите серво-контроллер и управляйте БК подвесом как угодно, хотите по опен луп, хотите при добавлении резюка на ось по клоузед луп.
    Да и вообще, при портретной ориентации фотика, даже на кропе с 8мм, два прохода не нужны совершенно. Длина лучей коптера заставляет довольно сильно наклонять камеру по питчу, что дает достаточное перекрытия в надире. Ну а на небе можно перенебречь детализацией, верно?))

    Вот, нашел видео моего прототипа. Снято давно програмистом, который писал код под это дело. Сейчас выглядит иначе, думаю вообще отказаться от оси питч.


  43. #5680

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от operstab Посмотреть сообщение
    Вопрос к Алексею. Не планировали какое нибудь информационное визуальное табло в контроллере для отображения и переключения режимов и так далее?
    Думал насчет дисплея, но как только появится дисплей, захочется поменять параметры, какое то подобие меню и настроек сделать, крутилки приспособить. И на что это в итоге станет похоже? Правильно, на GUI для смартфонов Так зачем выдумать паровоз, если смартфон есть у каждого, подключить его проще простого через блютсус, возможностей по графике намного больше, и написать приложение для него не так сложно?

    Цитата Сообщение от SerKol Посмотреть сообщение
    Мне кажется, тут проблема будет в другом. Не слышал, чтобы подвес на БК моторах мог поворачиваться определенный угол. Без этого панораму не снять.
    Контроллер подвеса может повернуть очень точно, с точностью 0.1 градус. И хотя на нем нет компаса, и гироскоп может дрйфовать по YAW, но ОТНОСИТЕЛНЬНАЯ точность в тчение скажем пары минут (достаточно для съемки панормамы) очень высокая.

    Управлять подвесом можно через COM-порт, передавая в цифрах на какой угол повернуть/наклонить.

    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Может, но условно, интерфейса нет, чтобы повернуть ровно на 16 градусов, например.

    Так я писал - интерфейс сделаю, как только будут конкретные запросы. Хочется его сделать простым и универсальным а для этого сначала надо собрать до кучи все варианты применений.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения