Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 151 из 334 ПерваяПервая ... 141 149 150 151 152 153 161 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,001 по 6,040 из 13341

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Несмотря на косяк, результат не изменился. Дрожит PITCH не знаю, что еще покрутить....

  1. #6001

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    Несмотря на косяк, результат не изменился. Дрожит PITCH не знаю, что еще покрутить.

  2.  
  3. #6002

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Jorgemaria Посмотреть сообщение
    но при этом подергивается, как будто вибрирует
    Закинь видео

  4. #6003

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Закинь видео
    Видео из камеры или внешних проявлений?

  5. #6004

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Jorgemaria Посмотреть сообщение
    или внешних проявлений?
    Со стороны - как питч дергает.

  6.  
  7. #6005

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    422
    Warthox зажигает

  8. #6006

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    Снял видео, но на нем не видно тряски по PITCH, а она присутствует:


  9. #6007

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Мужики, на последней прошивке, почему то питч после включения наклоняется вперед. Follow отключено. Сенсор показывает правильно, но подвес после включения плавно наклоняется на 30 градусов и стоит как вкопаный. Перезагрузка и калибровка не помогают. Что не так?

  10.  
  11. #6008

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    136
    Записей в дневнике
    1
    Сохраните настройки в файл и выложите сюда.Приемыш подключен?

  12. #6009

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Приемник не подключен. Файл в виде profile? Или как-то по другому? Приложил профайл.

    Есть все-таки глюк небольшой. При переходе с режима FOLLOW PITCH + YAW на режим FOLLOW только YAW камера может решить, что правильное положение наклоненное по питчу и так остаться. Сенсор честно показывает, что он наклонен. Как ему не отключая сказать чтобы вернулся в норизонтальное положение?
    Вложения
    Последний раз редактировалось sskom; 24.08.2013 в 18:22.

  13. #6010

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от sskom Посмотреть сообщение
    Как ему не отключая сказать чтобы вернулся в норизонтальное положение?
    Посмотри ролик Алексея - там он профиля переключает для выравнивания

    Цитата Сообщение от Jorgemaria Посмотреть сообщение
    Снял видео, но на нем не видно тряски по PITCH, а она присутствует:
    Дергание может быть если строил пиды и мощность на просаженной батарее, а потом ставишь свеже-заряженную и мощи уже много
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 24.08.2013 в 21:47.

  14. #6011

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Посмотри ролик Алексея
    Спасибо.
    Не могу понять как у Алексея камера наклоняется на 90 градусов. У меня после 30 такой расколбас начинается.
    Наверняка кто-то с этой болезнью знаком. Подскажите, пожалуйста.

    Может дело в качестве сенсора? Как понять какой хороший, какой плохой. Свой покупал на armbgc.com

  15. #6012

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    все расколбасы от неровности геометрии и люфтов, датчик начинает вибрировать самовозбуждает систему, так де стоит ПИДы настроить

  16. #6013

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от sskom Посмотреть сообщение
    Не могу понять как у Алексея камера наклоняется на 90 градусов. У меня после 30 такой расколбас начинается.
    Наверняка кто-то с этой болезнью знаком. Подскажите, пожалуйста.
    Я с платой Алексея не работал (думаю что она одна из лучших на сегодняшний день), но у меня на плате Martinez получилось управлять с пульта Pitch-ем и на 90 градусов. Ну ещё мелкие доработки настроек предстоят. Регулировал так. Ставил на табуретку коптер с подвесом и камерой, подключенный к компу. Запускал GUI, проверял двигатели рукой. Если есть тряска, регулировал PID-ами и мощностью на двигатели. Добивался "тишины", т.е. отсутствием всякого "подергивания" моторов (даже как бы гудения). Остальное "в поле".

  17. #6014

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    А чегойта джедаи переметнулись на темную(бессколекторную) сторону силы? Ведь совсем недавно кто-то на каждом углу обсирал идею бесколлекторных подвесов и восхвалял сервы? Проституция?
    Дима, видимо вы неправильно истолковали мои предыдущие комментарии, конечно в видеоролике возможно человеку со стороны покажется это критикой, но в самом деле я имел ввиду что конечному заказчику нет никакого дела до технических деталей, например устройству подвеса, который является лишь инструментом для реализации задач.
    Какая разница: на серводвигателях, шаговых, коллекторных или безколлекторных, с редуктором на шестернях или ремнях - важен результат, качество материала отснятое с носителя. В то время как вы трудились для хелидиректов, в киевской студии тестировался свой прототип гироголовы стабилизации камеры на безколлекторных моторах. На самом деле еще до появления массовых алексмосов и мартинесов - идея создания подвеса не уступающему качеству стабилизации системам используемым в кинокранах одна из наших основных задач. Ведь не нужно быть ясновидцем, что бы понимать, что такие решения будут иметь спрос и не ограничиваются одними только мультикоптерами.
    Однако в погоне за эксклюзивностью управляющей электроники нами был выбран ошибочный путь. В основе идеи лежало использование шаговых моторов и создания собственного контроллера управления. Четыре месяца ушло на то что бы понять, что космическая идея компактной головы для фотоаппарата на шаговых двигателях не реализуема. В то время уже появились первые ласточки на любительских форумах с видеороликами где зритель видел непривычно плавную картинку с гоупро, установленной на закрепленный к квадрику подвес на безколлекторниках. Некоторое время мы смотрели на всю эту историю с иронией, да и в личной переписке с Алексеем - разработчиком увлеченным идеей "народного" подвеса на бк, наш екс-технический директор Сергей не пришел к единогласию о реализации и условиях сотрудничества, однако сама концепция использовать безколлекторные двигатели вместо шаговых моторов виделась замечательной идеей. Тем более что уже тогда DJI довольно успешно начала продавать на глобальном рынке свой Z15 для недозеркалки NEX5.
    Некоторое время спустя, углубившись в изучение вопроса стало очевидно, что для управления мотором нужен регулятор который будет получать сигналы с платы стабилизации CopterControl от OpenPilot, удачно зарекомендовавший себя на наших сервоподвесах F3X. В качестве контроллера двигателей были выбраны регуляторы немецкой компании aerolab, прошивка которых позволяет использовать контроллер в асинхронном режиме. Однако как вскоре выяснилось для достижения результатов нам не хватает самого малого, того что есть в каждой серве - обратной связи с мотором, энкодера помогающего электронике определять угол отклонения оси. Известно что с этой же проблемой уже не первый год борятся австралийцы из фотофигеров, показывая время от времени на выставках свой несложившийся подвес на моторах прямого привода. Повторять такие подвиги - откровенно не готов, поэтому реализацию электроники стабилизации мы оставили нашим партнерам, а освободившись от разработок электроники смогли полностью сконцентрироваться на реализации механики, что у нас выходит гораздо лучше. Переработав предыдущий вариант консольного подвеса, нам удалось реализовать инструмент удовлетворющий все требования к видеосьемке с DSLR камерой. Не просто как любят местные умельцы - повесить оси на моторы, а разгрузить их в поперечном направлении оставив им отрабатывать исключительно вращательные движения, в следствии чего достигается наибольшая плавность движения камеры по осям. По балансировке мы испробовали разные варианты - от фикса до эльки 24-105. Все три оси балансируются под другую оптику за несколько минут. Ролик демонстрирующий работу гироподвеса, хотя думаю Вы его уже видели.

  18. #6015

    Регистрация
    31.08.2011
    Адрес
    Тбилиси, Грузия
    Возраст
    59
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от aavladimirov Посмотреть сообщение
    думаю что она одна из лучших на сегодняшний день
    +1000
    Вчера во время съемки, с высоты спускался в режиме МАНУАЛ, случайно задел стик и аппарат перевернулся (на видео видны пропеллеры снизу). Если летал бы в очках, ей богу даже и не заметил бы переворот, но хорошо что успел передергнуться в GPS и буквально в 5-7 метров от земли гекса успела выровнятся.


  19. #6016

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    Цитата Сообщение от Andrey_flycam Посмотреть сообщение
    смогли полностью сконцентрироваться на реализации механики, что у нас выходит гораздо лучше. Переработав предыдущий вариант консольного подвеса, нам удалось реализовать инструмент удовлетворющий все требования к видеосьемке с DSLR камерой. Не просто как любят местные умельцы - повесить оси на моторы, а разгрузить их в поперечном направлении оставив им отрабатывать исключительно вращательные движения, в следствии чего достигается наибольшая плавность движения камеры по осям. По балансировке мы испробовали разные варианты - от фикса до эльки 24-105. Все три оси балансируются под другую оптику за несколько минут. Ролик демонстрирующий работу гироподвеса, хотя думаю Вы его уже видели.
    \\\Конструкция подвеса показанная в видеоролике интересная.Могли бы и по подробнее выложить деталировку и варианты как лучше разгрузить оси БК моторов раз у Вас это хорошо получается учитывая предидущие наработки.Какие БК моторы лучше использовать и их намоточные данные с Вашей точки зрения, и т.д. ... .

  20. #6017
    ALM
    ALM вне форума

    Регистрация
    06.09.2004
    Адрес
    Кириши,Лен обл
    Возраст
    29
    Сообщений
    558
    Записей в дневнике
    46
    Всем привет,может кто скажет,подойдут ли эти моторчики для фотика nex5 ,понравилось что многополюсной,но придётся с лица мотора делать отверстия с резьбой.
    Или не запариваться и купить готовое? но он тяжелее...

  21. #6018

    Регистрация
    31.05.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    \\\Конструкция подвеса показанная в видеоролике интересная.Могли бы и по подробнее выложить деталировку и варианты как лучше разгрузить оси БК моторов раз у Вас это хорошо получается учитывая предидущие наработки.Какие БК моторы лучше использовать и их намоточные данные с Вашей точки зрения, и т.д. ... .
    Добрый вечер. Позвольте мне ответить, как конструктору данного подвеса. При его создании основной задачей было сделать его непохожим внешне и конструктивно на аналоги и при этом еще и лучше. Помимо общей пространственной жесткости главное внимание было уделено поворотным механизмам, а точнее снятию огромных радиальных нагрузок с миниатюрных подшипников БК моторов, которые не предназначены для такого издевательства над ними. Именно эти поворотные механизмы упомянул в своем сообщении Андрей. Все поворотные узлы подвеса, а в частности самая нагруженная ось крена закреплены на достаточно массивных опорах с крупными подшипниками на 8мм стальных валах. БК моторы, в свою очередь, сопряжены с валами с помощью шлицевого соединения и как следствие не нагружены радиально. Применение такого рода жестких узлов сопряжения осей вращения камеры вместе с пространственно завязанным корпусом подвеса, позволило максимально снизить общий флекс системы. Я не оговорился, я не называю этот подвес железобетонно жестким, да он имеет некий флекс, НО скручивающее усилие, которое требуется для проявления флекса, превосходит полетные нагрузки в десятки раз. При всей внешней массивности, взлетный вес системы с камерой 5D MKII 2650 грамм.
    Далее во вложении скриншоты 3д модели подвеса, показывающие принципиальное устройство поворотных механизмов.
    п.с. ось тангажа я представил двумя изображениями, одно в разрезе, одно все целиком.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Kren.JPG‎
Просмотров: 207
Размер:	91.8 Кб
ID:	834442   Нажмите на изображение для увеличения
Название: kurs.JPG‎
Просмотров: 182
Размер:	56.8 Кб
ID:	834443   Нажмите на изображение для увеличения
Название: tangaj_1.JPG‎
Просмотров: 191
Размер:	54.6 Кб
ID:	834444   Нажмите на изображение для увеличения
Название: tangaj_2.JPG‎
Просмотров: 184
Размер:	70.1 Кб
ID:	834445  

  22. #6019

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    Я тоже задумывался об использовании в подвесе 8-ми мм стальных валов.Как Вы думаете можно на противоположной стороне по оси PITCH поставить подшипниковый узел на сферических двух рядных подшипниках для компенсации перекосов при сборке данного узла.

  23. #6020

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Может вопрос глупый: GUI пишет calibration started, а как этот процесс закончить? Или просто нажать WRITE?

    А при калибровке по 6-и положениям, когда WRITE нажимать? У меня этот процесс только сбивает калибровку. В инструкции не достаточно подробно написано чего дождаться на экране со стрелками. Что должно произойти за 3 секунды? А видео инструкция есть по 6 положениям? Спасибо!
    Последний раз редактировалось sskom; 26.08.2013 в 13:35.

  24. #6021

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    302
    Цитата Сообщение от sskom Посмотреть сообщение
    В инструкции не достаточно подробно написано чего дождаться на экране со стрелками.
    Там написано, что сохранять не надо после калибровок

  25. #6022

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Кто нибудь реализовал подключение 7 канала на подвес Tarot?

  26. #6023

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    38
    Сообщений
    271
    Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста! У меня имеется контроллер SimpleBGC с сенсором MPU6050. Для управления двух осевым подвесом http://aerocam.by/magazin/product/view/3/1
    Хочу поставить его на 3-х осевой подвес. Что необходимо докупить, что бы расширить его возможности до 3-х осей?
    Я правильно понимаю? Что нужна вот эта плата 3-axis http://aerocam.by/magazin/product/view/3/19
    И плюс еще один сенсор на третью ось MPU6050?

  27. #6024

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    454
    только плата

  28. #6025

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Скажите. А есть разница в частоте ШИМ и качестве работы подвеса? Скажем при низком ШИМ подвес точнее?

  29. #6026

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,204
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Скажем при низком ШИМ подвес точнее?
    Экономичнее, тока меньше потребляет, больше разницы нет.

  30. #6027

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Кто нибудь реализовал подключение 7 канала на подвес Tarot?

  31. #6028

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,204
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    реализовал подключение 7 канала на подвес Tarot?
    Подвес или контроллер? Если контроллер - то это в профильную ветку. А к контроллеру алексмос 7 и 8 каналы подключаются элементарно напрямую от приемника РУ, и работает это с любым подвесом.

  32. #6029

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    555
    А все-таки, расколбас цен на подвесы феерический.
    Можно купить здесь за 40 тыс., можно вообще dji за 120, на ebay предлагают за 200 долларов. Что-то среднее в белоруссии.
    Есть такие, кто сравнивал? Действительно ли те, что дешевле в 10 раз, настолько хуже, что их нельзя использовать?

    Есть какие-то недорогие, но работающие трехосевые подвесы?

    И еще такой вопрос - где можно почитать, как реализуется дистанционной включение-выключение записи или фото на камере? Есть стандартные решения?*
    Последний раз редактировалось Animator; 26.08.2013 в 21:33. Причина: Не то написал

  33. #6030

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    И еще такой вопрос - где можно почитать, как реализуется дистанционной включение-выключение записи или фото на камере? Есть стандартные решения?*[/QUOTE]

    http://www.flytron.com/19-rc-shutters

  34. #6031

    Регистрация
    09.03.2012
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    27
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Jorgemaria Посмотреть сообщение
    Снял видео, но на нем не видно тряски по PITCH, а она присутствует:
    Была такая проблема в связи с плохой жесткостью закрепа камеры-она резонирует с мотором. Снизу на подвесе заметно что-то пористое - если это что-то мягкое - убрать. Камера должна быть очень жестко притянута к площадке, а площадка очень жестко к мотору. Я даже зубья специальные сделал сверху для камеры, иначе вибрировало.

  35. #6032

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    кто подскажет, почему стал горизонт плавать на подвесе, ошибок нет, прошивка последняя, была до этого 2.0b

  36. #6033

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Нарткала
    Возраст
    28
    Сообщений
    220
    Калибруйте нормально. По 6ти точкам.

  37. #6034

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    у кого есть видос с настройкой по 6 точкам живьем?

  38. #6035

    Регистрация
    08.03.2009
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,085
    Цитата Сообщение от xalex1377 Посмотреть сообщение
    у кого есть видос с настройкой по 6 точкам живьем?
    присоединяюсь
    я тупой и у меня не получается сделать по описанию (или описание такое)

  39. #6036

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Ну какой видос то нужен? Взял датчик, отстегнул от подвеса, положил горизонтально, нажал "калибрэйт акс", подождал пока проморгается сетодиод, повернул датчик на переднее ребро, нажа ал калибрэйт..., подождал промаргивание, повернул датчик на спину нажал на калибрыйт, подождал, поставил на заднее ребро, нажал подождал... Повернул на левое боковое ребро нажал подождал, повернул на правое ребро, нажал подождал... ВСЁ

  40. #6037

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    гуд

  41. #6038

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,524
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    повернул на правое ребро, нажал подождал... ВСЁ
    Дима, скажи пожалуйста, а вертикальность платы относительно стола при этом с какой точностью надо обеспечить? Ведь при таком положении его не поставишь, а держа в руках будет вибрация, т.к. не дышать мы не можем. То, что надо обеспечить неподвижность понятно, но как и с какой точностью?

  42. #6039

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,113
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    То, что надо обеспечить неподвижность понятно, но как и с какой точностью?
    Можно на кубик деревянный (древние игрушки такие были) приклеить и ставить разными сторонами на заранее выровненную по уровню поверхность. Погрешность в несколько градусов допускается (помоему Alexmos об этом писал). Так что дышите спокойно

  43. #6040

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    По шести точкам можно вообще сильно не заморачиваться на прецинзеонностью я просто датчик к разным плоскостям стола прижимаю и калибрую

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения