Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 190 из 335 ПерваяПервая ... 180 188 189 190 191 192 200 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 7,561 по 7,600 из 13379

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Rovbuilder с самоделкой Имеете в виду CSG-шный контроллер? Опыта некоторого я уже набрался...

  1. #7561
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    с самоделкой
    Имеете в виду CSG-шный контроллер? Опыта некоторого я уже набрался

  2.  
  3. #7562
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Коллеги,эт опять я
    порисовал,ввел в чертеж массогабаритный имитатор мотора.
    Сначала ЦТ подогнал под ось roll,положением мотора.Но сам ЦТ был вне оси мотора pitch.Подогнал к питчу
    http://s003.radikal.ru/i204/1401/17/a5f36f5d4dcb.jpg
    но теперь ЦТ сместился от оси по roll
    http://s004.radikal.ru/i206/1401/e5/67825a80a5e3.jpg
    я правильно понимаю,что ничего страшного в этом нет и по оси roll цт там где и был,сместился лишь ЦТ всего подвеса?

  4. #7563
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    я правильно понимаю
    Вас должен интересовать центр тяжести подвижных частей подвеса с камерой. Он должен быть в пересечении осей моторов. Это неверно. Правильно - ниже.
    Последний раз редактировалось c3c; 24.01.2014 в 00:02.

  5. #7564
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Т.е мне нужно сместить ЦТ чуть вперед?

  6.  
  7. #7565
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Т.е мне нужно сместить ЦТ чуть вперед?
    Я картинки Ваши, честно сказать, внимательно не смотрел. Поэтому, кроме того, что "Вас должен интересовать центр тяжести подвижных частей подвеса с камерой. Он должен быть в пересечении осей моторов" ничего добавить не могу.

    Впрочем, могу.
    Где расположен относительно осей подвеса геометрический центр (нодальная точка (!)) камеры не имеет решающего значения. Если ось объектива совпадает с осью поворота, это неплохо, но не принципиально.
    Последний раз редактировалось c3c; 24.01.2014 в 00:03.

  8. #7566
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Ну там вроде ЦТ виден.Ну да ладно,посмотрим,мож кто еще что скажет.

  9. #7567
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Ну там вроде ЦТ виден
    ЦТ чего? Проектировщика должен интересовать центр тяжести двух Г-образных рычагов, мотора pitch, камеры с элементами ее крепления и датчиком. И он должен оказаться в пересечении осей моторов. О-опс. Кажется, неправильно. Правильно, вроде, так. ЦТ двух рычагов, мотора pitch и камеры должен быть на оси мотора roll. ЦТ рычага pitch + мотор pitch + камера должен быть на оси мотора pitch. То есть ЦТ всех подвижных частей вместе может не быть на оси pitch.

  10.  
  11. #7568
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Имеете в виду CSG-шный контроллер? Опыта некоторого я уже набрался
    Нет. Имею ввиду механическую часть куда вы повесите любой контроллер, а под законченым я имел ввиду уже полностью собранный подвес требующий только настройки под Вашу камеру, у Вас тогда отпадут многие вопросы.

  12. #7569
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Ага.Ну вот вид сверху,правда пока бещ мотора по pitch(кстати,обязательно ли применение 2х идентичных моторов?)
    ЦТ на оси по pitch,но смещен на 3+мм назад от оси roll
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: сверху.jpg
Просмотров: 24
Размер:	71.9 Кб
ID:	893380

  13. #7570
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    пока бещ мотора по pitch
    Вы pitch и roll не путаете? pitch - это вверх-вниз, а roll - горизонт. Уточните.

    Как мы выяснили, надо рассматривать два центра тяжести: 1) всех подвижных частей. 2) камеры с кронштейном, на котором она закреплена. На картинке у Вас обозначен только один.

  14. #7571
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    не наоборот?
    у меня обозначен ЦТ всех подвижных частей
    ЦТ камеры на кронштейне(БЕЗ МОТОРА?) завтра,надо все таки ее точно завесить.

  15. #7572
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    кстати,обязательно ли применение 2х идентичных моторов?
    Про моторы ничего не скажу. Где-то вчера читал (может, на сайте Алексея Москаленко), что можно разные. Оно и естественно, они крутят разные массы. Но обычно, как я понимаю, для простоты ставят одинаковые.

    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    не наоборот?


    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    ЦТ камеры на кронштейне(БЕЗ МОТОРА?)
    Без мотора. Но можно и с мотором. Считается, что мотор относительно своей оси сбалансирован.

    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    у меня обозначен ЦТ всех подвижных частей
    Так правильно.

  16. #7573

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,268
    Сегодня полетал с подвесом Maytech ( martinez) при низких температурах (-20 град).
    На видео лучшие настройки, лучше не получается.

    Сравнил видео с полетами в "0" град - разницы не заметил.



    Вложение 893460

  17. #7574
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Итак,вот ЦТ камеры на кронштейне+мотор
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2d26a2c34995.jpg
Просмотров: 6
Размер:	41.3 Кб
ID:	893672
    ЦТ практически совпадает с осью мотора(расхождение .11 и .14мм соотв.
    Что касается ЦТ самого подвеса - уже завтра,выяснилось что я массу камеры взял неверно,она весит без экрана 80 гр,а не 105

  18. #7575
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    ЦТ практически совпадает с осью
    Замечательно. Если подвес кроить под конкретную камеру, то должен получиться самый легкий вариант. Точно можно будет добалансировать, например, сверлением или наоборот вкручиванием стальных винтиков в подходящих местах.

    А нафига скругленный конец кронштейна так выходит вверх за контур мотора? Это же место не работает. Зачем столько лишнего мяса?

  19. #7576
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Ну там поставил противовес из свинца небольшой,думаю конкретно добалансировать уже его перемещением вперед-назад
    Пофиксил.
    Последний раз редактировалось MaF; 24.01.2014 в 22:55.

  20. #7577
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Так,пока без элементов крепежа и без мотора roll
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: вид сбоку спереди.jpg
Просмотров: 19
Размер:	25.0 Кб
ID:	893754

    ЦТ сборки точно по мотору roll и примерно в 6мм за осью мотора pitch
    Ну и осталось на консоле pitch прикинуть как пойдет провод мотора и в месте его стакана сделать маленький вырез.
    Последний раз редактировалось MaF; 25.01.2014 в 01:26.

  21. #7578
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Так,пока без элементов крепежа и без мотора roll
    Продолжим, однако, облегчать конструкцию
    1) Часть рычага ролл (там где что-то черное) надо вообще убрать и закруглить его по контуру мотора или даже по меньшему радиусу.
    2) Чтобы сохранить баланс по ролл, сдвинуть всю конструкцию вправо (по последнему эскизу) относительно мотора roll. Рычаг ролл существенно облегчится. Ось объектива перестанет совпадать с осью ролл, но это не очень важно.
    3) Если технология позволяет, можно спрямить угол кроншейна ролл.
    4) Ширину пластин рычага ролл можно уменьшить, оценив жесткость. Ориентироваться на диаметр мотора нет никакой необходимости. Можно ориентироваться на диаметр, на котором будут винты, крепящие рычаг к мотору.

  22. #7579
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    1) - черное - противовес свинцовый
    2)эээ....ось и не совпадает,вы имеете ввиду передвинуть крепеж мотора ролл левее.
    3)там соединение консоли ролл и питч,клей+3 3мм карбоновых трубки,я бы деталь целиком напечатал но вряд ли выйдет,спрошу,может сможет
    4)если ток на 1мм

  23. #7580
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    1) - черное - противовес свинцовый
    Почему Вы решили, что он потребуется с этой стороны?

    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    2)эээ....ось и не совпадает
    Так дело не в том, чтобы сделать ось несовпадающей, а в том, чтобы радикально облегчить рычаг ролл. Если убираете этот странный свинец, то длина того плеча рычага ролл, который крепится к мотору ролл, левая его часть (по рисунку) тоже УМЕНЬШАЕТСЯ. То есть наличие этого свинца не только утяжеляет подвес за счет веса свинца, но еще и за счет излишнего веса противоположной стороны рычага.

  24. #7581
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    хм
    и мотор передвинуть опять до совпадения с ЦТ?он тогда почти у соединения рычагов будет

  25. #7582
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    и мотор передвинуть опять до совпадения с ЦТ?он тогда почти у соединения рычагов будет
    По pitch у Вас сбалансировано. Так? По roll, сдвигаете все вправо, убрав свинец и весь правый конец рычага roll, до совпадения общего ЦT подвижных частей с осью roll. А то, что мотор у соединения рычагов - какая ему разница.

  26. #7583
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Ну по питч выше было,баланс.
    Ща посмотрим системой

    Хм
    Вот так?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: новый вид.jpg
Просмотров: 28
Размер:	39.2 Кб
ID:	893780
    Последний раз редактировалось MaF; 25.01.2014 в 02:13.

  27. #7584

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Не могу настроить фолоу по питчу. Как только включаю - дерготня по обеим осям. При том, до этого стоял немец с хакнутым алексмосом - все было ОК. Поставил родную, а немца перенес на третью ось - получил дерготню.
    В чем можетбыть причина?

    И еще. Объясните, как обращаться с кнопкой меню. Ставлю на нее сохраненные профили - при нажатиях ничего не меняется. Что я делаю не так?

  28. #7585

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Как только включаю - дерготня по обеим осям.
    О, только хотел спросить - та же фигня и у меня

    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    при нажатиях ничего не меняется
    там выбираешь профиль, меняешь параметры, записываешь в контроллер, выбираешь другой профиль, меняешь параметры, записываешь в контроллер, профили который записан последним, будет при включения подвеса грузится первым.

  29. #7586
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Вот так?
    Ага. Красиво. Но надо быть готовым, что в натуре идеального баланса может не получиться и нужны минимальные возможности уточнения балансировки.

    Мне видятся такие варианты:

    1) Отверстия под крепежные винты большего чем требуют винты диаметра.
    2) Сверление там, где избыточный вес
    3) Свинцовые грузики приклеивать.
    4) Напильником попилить.

    Но в любом случае надо постараться максимально точно просчитать баланс при проектировании. Не забудьте посчитать крепежный винт камеры и датчик. И, возможно, потребуется сделать вторую итерацию по результатам балансировки первой.

    Успехов!
    Последний раз редактировалось c3c; 25.01.2014 в 04:47.

  30. #7587

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Сообщение от Gurdzhy
    Как только включаю - дерготня по обеим осям.
    О, только хотел спросить - та же фигня и у меня
    вроде поборол - инверснул мотор питча

  31. #7588

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Начинать настройку с мощности,ставим нужную(примерно) потом начинаем поднимать пиды,сначала тянущий,потом компенсационный.Не стремиться к высоким цифрам.Скорость отрабатывания не трогаем.Лучше работает бОльшая мощность и меньшие Р и Д. Недавно пару ночей мучился с этими платами,получилось настроить все с приемлемой работой. Если есть вибрации,часто помогает пару витков от датчика на ферритовом колечке(больше витков не всегда хорошо) Поставил и на моторы колечки.

  32. #7589
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    1) Отверстия под крепежные винты большего чем требуют винты диаметра.
    2) Сверление там, где избыточный вес
    3) Свинцовые грузики приклеивать.
    4) Напильником попилить.
    1 вариант мне не очень нравится,кстати надо будет сегодня с отверстиями под крепеж решить вопрос,там часть винтов М2.5,а у меня в базе солида самый малый винт с зенковкой М3
    И попробую Г образную консоль сделать целиковой,уточню у того к кому на печать даю - сможет его принтер ее целиком сделать или нет

  33. #7590
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    в базе солида
    скачайте еще, не проблема!

  34. #7591
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Да эт понятно,вечером скачаю.
    + еще непонятка нашлась
    http://www.rctimer.com/product_1075.html
    для данного мотора заявлены расстояния между отверстиями 16 и 19мм со стороны неподвижного основания и 12мм со стороны купола.НО - на картинке же расстояния между винтами со стороны купола - 16мм.Как бы не пролететь)

  35. #7592

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    768
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    12мм со стороны купола
    померил. 12

  36. #7593
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Никита,у Вас есть такой мотор?Отлично.А Вас не затруднит промерить со стороны основания - насколько там вал выступает за габариты основания?И если не сложно - толщину и диаметр.Заявлено 15мм и 34.8,но мало ли

  37. #7594
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    1 вариант мне не очень нравится
    Зря. Это самый цивилизованный вариант:

    1) Не увеличивается вес.
    2) Высокая эффективность - смещаются большие массы, смещение потребуется минимальное. Как я понял, у вас запланирован пластик, сверлением много веса не выберешь.
    3) Настройка по 6 степеням свободы. Если предусмотреть зазор и для штативного винта (он есть у Гопро?)
    4) Не портится внешний вид.

    Только винты надо не с потайной головкой брать, а с плоской. И шайбы.

  38. #7595
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    не гопро у меня,аее21
    перемещать камеру не могу,жестко ограничен по линейным размерам.

  39. #7596
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    перемещать камеру не могу
    Так плюс-минус миллиметр-полтора. И что значит ограничен, сами же проектируете. Речь идет не о том, что нужны просторные регулировки, а о том, что потребуется небольшая подгонка, при том что по расчету все ЦТ на месте. Не может такой расчет дать абсолютную точность.

  40. #7597
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    проблема в том,что места под куполом Талона мало.79мм по ширине практически выбрало свободное пространство под куполом с учетом перемещений по roll,т.к. по диагонали от края камеры до края консоли мотора - даже чуть больше.Если кто видел моторы под подвесы такого класса уже чем 15мм - то я буду ОЧЕНЬ рад ссылкам на них.

  41. #7598
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    по ширине практически выбрало свободное пространство

    У Вас еще вчера конструкция была шире процентов на 15.

  42. #7599
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    нет.Ширина конструкции не изменилась.Ровно 79мм от правого края камеры до левого края консоли мотора pitch.Противовес,который был удален вчера - был в габарите 79мм.
    Она лимитируется камерой - 60мм,мотором - 15мм и 2мм крепежа мотора с каждой стороны.Притом я еще не учитываю штекер видеовыхода,который тоже придется обрезать.

  43. #7600
    c3c
    c3c на форуме

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от MaF Посмотреть сообщение
    Противовес,который был удален вчера - был в габарите 79мм.
    Ok. Но влево же мотор выступал сильней.

    Рацпредложение по варианту просторных отверстий. Вначале отверстия делаются по номинальному диаметру винтов. Если будет разбаланс, рассверливаются только те дырки, которые нужно, чтобы разбаланс уменьшить. Рассверливаются вначале немного. Если окажется мало, рассверливаются еще.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения