Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 196 из 335 ПерваяПервая ... 186 194 195 196 197 198 206 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 7,801 по 7,840 из 13384

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от vovka_berd но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым а что значит первый и второй? Набросок ...

  1. #7801
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от vovka_berd Посмотреть сообщение
    но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым
    а что значит первый и второй? Набросок бы показал

  2.  
  3. #7802

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    Без наброска понятно,вот аналог по расположению осей http://www.shadowcam.tv/

  4. #7803

    Регистрация
    06.09.2013
    Адрес
    Украина, харьков
    Возраст
    42
    Сообщений
    22
    вот так примерно, извините за красоту
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gimbal.jpg‎
Просмотров: 11
Размер:	49.1 Кб
ID:	900268  

  5. #7804

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    На профессиональных телевизионных гиростабилизированных головах используют такую же схему http://www.movicom.ru/ru/products/robyheadxs.html \\\ https://www.facebook.com/movicomllc?...ation=timeline

  6.  
  7. #7805

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    Алексей Москаленко тут уже на подобный вопрос отвечал выше в этой теме - логика контроллера требует чтобы первой осью у камеры был питч.
    Я тоже подумывал над конструкцией с первым роллом, она во многом выигрышная..

  8. #7806

    Регистрация
    06.09.2013
    Адрес
    Украина, харьков
    Возраст
    42
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от mailw Посмотреть сообщение
    Алексей Москаленко тут уже на подобный вопрос отвечал выше в этой теме - логика контроллера требует чтобы первой осью у камеры был питч.
    Я тоже подумывал над конструкцией с первым роллом, она во многом выигрышная..
    Кроме контроллера уважаемого Алексея проблемм никаких? Я использую другой контроллер с независимыми каналами.

  9. #7807

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    Про другие проблемы ничего не скажу, не знаю.
    Должно быть всё нормально, у такой конструкции есть преимущества.
    А какой контроллер вы используете?

  10.  
  11. #7808

    Регистрация
    06.09.2013
    Адрес
    Украина, харьков
    Возраст
    42
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от mailw Посмотреть сообщение
    Про другие проблемы ничего не скажу, не знаю.
    Должно быть всё нормально, у такой конструкции есть преимущества.
    А какой контроллер вы используете?
    Evvgc c прошивкой Андрея Гапонова - для стедика она офигительная. И контроллер пока меня абсолютно устраивает. Движки 5208 75Т камеры: Panasonic GH cо сверширокоугольной оптикой.

    Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

  12. #7809

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    Цитата Сообщение от vovka_berd Посмотреть сообщение
    Кроме контроллера уважаемого Алексея проблемм никаких?
    думаю проблемы будут на любом контроллере ...
    при стандартном следовании осей при сильных наклонах камеры (по PITCH) ось ROLL остается осью ROLL ...
    в конструкции с первым ROLом при наклонах камеры (по PITCH) ось ROLL вырождается в YAW ....
    впрочем точно также как в конструкции с первым PITCHем при наклоне по ROLL ось PITCH вырождается в YAW, и это учитывается матаматикой контроллера ...
    только вот наклоны по ROLL (относительно горизонта) используют редко , а наклоны по PITCH постоянно , поэтому схема с первым PITCH предпочтительнее ...

    если схема с первым ROLL будет востребована то математику можно будет адаптировать , но это не в avr версии , там уже в проце места нету.

    для EvvGC выясняйте у Андрея что он там понаписал ... может он быстрее сделает нужные доработки ...

  13. #7810

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    Цитата Сообщение от vovka_berd Посмотреть сообщение
    Я использую другой контроллер с независимыми каналами.
    Ежели каналы независимы и на каждом отдельный датчик - то наверное можно такую конструкцию собрать.

  14. #7811

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    Цитата Сообщение от mailw Посмотреть сообщение
    Ежели каналы независимы и на каждом отдельный датчик - то наверное можно такую конструкцию собрать.
    так каналы ксожалению НЕ независимы ... первый канал поворачивает датчик относительно второй и третьей оси ... второй относительно третьей ... также меняется взаимное расположение осей .... и это нужно учитывать ... ну или ставить три датчика (каждый на свою ось) и три контроллера , например одноканальные от Aircama ... но тогда будет только управление физическими осями , независимо от их расположения относительно горизонта ...

  15. #7812

    Регистрация
    06.09.2013
    Адрес
    Украина, харьков
    Возраст
    42
    Сообщений
    22
    Я не знаю как у кого, а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы(или ведут себя как таковые): я менял местами двигатели, поворачивая соответственно датчик и меняя местами пиды соответственно - все работает одинаково хорошо, но я снимаю с рук, скоптера мне не надо. С рук результат отличный - выглядит как с movi (правда у меня опыт съемки с рук и с разных стедиков почти 20 лет).

  16. #7813

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    Я было и подумал о мегасистеме с НЕЗАВИСИМЫМИ каналами и отдельными датчиками..
    Вообще если только компенсировать тряску и качание с небольшой угловой амплитудой - видимо и алексмос справится с переставленными осями, вырождение осей происходит при существенном отклонении.
    В любом случае как построите прототип - покажите тут, что получилось! Интересно!

  17. #7814

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    Цитата Сообщение от vovka_berd Посмотреть сообщение
    а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы
    так оно и будет работать хорошо пока камера в горизонте ... если наклонить камеру на значительный угол начнутся проблемы ...
    фишка в том что ПЕРВАЯ ОСЬ ПОВОРАЧИВАЕТ ДАТЧИК ОТНОСИТЕЛЬНО ВТОРОЙ !!!!! те вторая ось датчика перестаёт совпадать с осью второго двигателя .... при малом отклонении этим можно пренебречЪ ... но при больших отклонениях , если вторая ось не знает положения датчика (положения первой оси) проблемы гарантированы ...

    кстати для контроллера SimpleBGC можно сделать следующее :
    подвес делаем с первой осью Roll но подключаем её на канал Pitch , соответствено ось Pitch подключаем на канал Roll ...
    при этом все параметры для Roll (ПИД , повер и прочее) настраиваем в гуи настройками для Pitch ...
    параметры для Pitch соответственно настраиваем в гуи настройками для Roll ....
    получается что мы просто какбы повернули камеру на 90 градусов , а оси остались в том же порядке как должны быть ...
    поидее должно работать ....
    Последний раз редактировалось Gapey; 09.02.2014 в 21:04.

  18. #7815

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    Мозги немного сворачиваются чтобы это представить))
    Но если это будет работать - здорово!

  19. #7816

    Регистрация
    09.03.2012
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    27
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от merab2020 Посмотреть сообщение
    Может кому и пригодится, эффект желе исчез полностью при понижении повера мотора питч с 60 до 50 и увеличив D на 2 единицы. Отлетал минут 20 на 2-х баттареях безо всякого желе.
    Камера мягко закреплена к подвесу\датчик мягко закреплен на подвесе\конструкция рамки для камеры недостаточно жесткая. В некоторых случаях(датчик стараюсь ставить под камерой максимально близко к оси вращения Roll) приходится использовать дополнительный зацеп камеры сверху, иначе на нормальных настройках камера делает "микро покачивания" вперед-назад относительно мотора, слышно звуковой зуд и видно желе на картинке.

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    кстати для контроллера SimpleBGC можно сделать следующее :

    поидее должно работать ....
    Насколько я помню для упрощения жизни к контроллеру достаточно подключить Crius Lite например, и повесить его где-нибуть на рамке рядом с мотором YAW. Чтобы он помогал в вычислении углов, давая данные вне осей pitch и roll
    Последний раз редактировалось Necromant; 09.02.2014 в 22:18.

  20. #7817

    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    236
    вот такой джойстик подойдет для управления подвесом на алексмос плате?
    http://dx.com/ru/p/arduino-biaxial-p...9#.Uvg_NuHcwR4
    (не реклама)

  21. #7818

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    А что там в нем за третий канал?
    1 - влево
    2 - вправо
    3 - ?

  22. #7819

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от evgeny_online Посмотреть сообщение
    А что там в нем за третий канал?
    1 - влево
    2 - вправо
    3 - ?
    Кнопка

  23. #7820

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от npoctoleo Посмотреть сообщение
    вот такой джойстик подойдет
    1. да
    2. лучше в инкрементном режиме
    3. в гуи калибровать нулевое положение и мертвую зону
    4. я купил геймпад дешевый за 8 уе и вынул от туда джойстики

    неудобно ролл и питч на одном джойстике - крутишь питч, задеваешь ролл

  24. #7821

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    надо пружинку одной оси усилить, чтоб чувствовать переход, желательно той оси которую меньше всего используешь

  25. #7822

    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    236
    спасибо за подсказку, заказал уже))
    от джойстика у меня тоже есть, но тут внешний вид приятный)))

  26. #7823

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    надо пружинку одной оси усилить
    знать бы как

  27. #7824

    Регистрация
    27.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    19
    какая то непонятка получается: 2 абсолютно одинаковые гимбла. одинаковые камеры. секо, отвешены одинаково. одинаковая программа. но один - не очет работать. снова беда со слежением по яву.

    вот что это может означаит : включаю, яв поворачиватся на 15 прадусов влево, потом на 30 вправо. и подергивается?

  28. #7825

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    651
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    надо пружинку одной оси усилить, чтоб чувствовать переход, желательно той оси которую меньше всего используешь
    как это делается?

  29. #7826

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от UfoCam Посмотреть сообщение
    вот что это может означаит : включаю, яв поворачиватся на 15 прадусов влево, потом на 30 вправо. и подергивается?
    попробуй инверснуть

  30. #7827

    Регистрация
    29.08.2010
    Адрес
    Тирасполь, Молдова
    Возраст
    47
    Сообщений
    245
    Записей в дневнике
    1
    Подскажите кто сталкивался, подвес весит пол кило в сборе без батареи ,камера тоже пол кило, на двух осях моторы 5010 от рс, работает замечательно, но думаю на питч это много ,стоит ли поставить меньше мотор ,если да то какой примерно, и на третью ось думаю Multistar 4822 , Алексей как то писал что у него хорошая тяга, хватит мне его для этой конструкции ?

  31. #7828

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Для новичков ( к которым отношусь и я), полезная информация. Очень долго боролся с ПИДами!!! Подвес никак не хотел работать! А причина беспорядочного гуляния осей была в неправильном подключении мотора PITCH. Хочу обратить внимание, что неправильное подключение мотора в подвесе ведет себя иначе, чем не правильное подключение мотора в квадрокоптере. В последнем меняется направление вращения. Подвес же будет работать при любом подключении! Но иногда, в моем случае это была ось PITCH (AlexMos), подвес просто бесится, ....хотя потом и правильно ставил камеру. Это меня и вводило в заблуждение. Между тем как точно такая же ошибка на оси ROLL никак не повлияла на качество работы подвеса...

    Не знаю правильно или нет я определяю, стоит ли "обращать" мотор? Делаю это так. Перед включением подвеса чуть сбиваю ось. Если мотор подключен верно, то первоначальное движение по оси будет в правильную сторону. Пусть гуру поправят, что не так. Мне помогло. Успехов в настройке.

    Цитата Сообщение от _Пчёл_ Посмотреть сообщение
    Подскажите кто сталкивался, подвес весит пол кило в сборе без батареи ,камера тоже пол кило, на двух осях моторы 5010 от рс, работает замечательно, но думаю на питч это много ,стоит ли поставить меньше мотор ,если да то какой примерно, и на третью ось думаю Multistar 4822 , Алексей как то писал что у него хорошая тяга, хватит мне его для этой конструкции ?
    Да пускай будут одинаковые моторы. Взаимозаменяемость, универсальность великое дело. Вот на оси яв подшипники очень сильно перегружены, потом их можно поменять местами. В частности с разгруженой осью PITCH. А моторы хорошие. У меня они стоят на первом подвесе...

  32. #7829

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    Как раз настраиваю - и удивлялся тому что включение инверсий неочевидным образом сказывается на работе подвеса.
    Попробую вашим способом проверить! Только в солучае оси ЯВ как отклонять? Она ж при включении фиксируется такой какой была в момент включения..
    И ещё ВОПРОС:
    Отчего может подвес оочень меедленно уплывать влево (против часовой стрелки)?
    Последний раз редактировалось mailw; 11.02.2014 в 17:45.

  33. #7830

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Я предполагаю, уплывать может именно из-за инверсии мотора.

    Ось яв тоже можно легко проверить! Сдвинуть чуть, и первоначальный рывок при включении в правильную сторону должен "подсказать" правильность подключения мотора.

  34. #7831

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    41
    Сообщений
    34
    а какая же для ЯВ правильная сторона?
    Ролл и Питч - понятно, отклонение от горизонта.
    А яв типа ж куда смотрит туда и должна смотреть, разве нет?

  35. #7832

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Я думаю, что если ось яв сдвинуть немного в сторону, совсем чуть чуть, ну буквально на несколько градусов, то она должна первоначально дернутся в сторону по направлению вперед. Я думаю так, ...во всяком случае я так делал...

  36. #7833
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Не знаю правильно или нет я определяю, стоит ли "обращать" мотор? Делаю это так. Перед включением подвеса чуть сбиваю ось. Если мотор подключен верно, то первоначальное движение по оси будет в правильную сторону. Пусть гуру поправят, что не так. Мне помогло. Успехов в настройке
    вообще то в контроллере предусмотрено автоопределение подключения, или нет?

  37. #7834

    Регистрация
    09.03.2012
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    27
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Я думаю, что если ось яв сдвинуть немного в сторону, совсем чуть чуть, ну буквально на несколько градусов, то она должна первоначально дернутся в сторону по направлению вперед. Я думаю так, ...во всяком случае я так делал...
    А инструкцию на оф. сайте почитать никак? Там вроде про реверсы осей все прекрасно написано. Для этого предусмотрена даже явная кнопочка автонастройки в гуи. Яв если в реверсе - сразу крутит если не правильно подключен и включен Follow.

    Цитата Сообщение от mailw Посмотреть сообщение
    И ещё ВОПРОС:
    Отчего может подвес оочень меедленно уплывать влево (против часовой стрелки)?
    Потому что там гироскоп, который не может держать курс как магнитометр. Алгоритм работы построен на удержании между перепадами усилия на магнитах(гениальное решение кстати), поэтому чтобы ничего не плыло должно быть указано верное количество полюсов и правильно настроен режим управления с пульта - если он не востребован его нужно бязательно отключить и врубить follow(режим следования).

  38. #7835

    Регистрация
    29.08.2010
    Адрес
    Тирасполь, Молдова
    Возраст
    47
    Сообщений
    245
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Да пускай будут одинаковые моторы. Взаимозаменяемость, универсальность великое дело. А моторы хорошие.
    Да моторы вроде как не плохие, только лишнюю мощность и энергию я бы использовал пусть на несколько секунд но дополнительно повисеть

  39. #7836

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Приехала вот такая платка 3-й оси - работает без проблем. Просто для информации.

  40. #7837

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290

  41. #7838

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Александр, зачем это унылое видео тут?

  42. #7839
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Приехала вот такая платка 3-й оси - работает без проблем.
    Какая версия прошивки?

  43. #7840

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    На основной 2.3

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения