Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
В том то и барабашка что оно бывает на выключенных моторах
Мой опыт в части подвесов минимален, но рискну высказаться. Когда экспериментировал с подвесом (отдельно от коптера), обнаружил, что моторы иногда генерируют высокочастотный “зуд”. Алюминиевый подвес при этом довольно “звонкий” и от этого зуда резонирует. По форме рычаги моего подвеса даже напоминают камертон. Прикасаешься к рычагу рукой - зуд исчезает. Заполнил прорези рычагов плотной пористой резиной - зуд ушел. То есть можно попробовать как-то задемпфировать рычаги.
У меня 6 см. кабеля до платы 14 AWG, так что отпадает.
14AWG чуть больше 2-х квадратов его на 5 подвесов хватит за глаза. Значит не в этом дело
Заполнил прорези рычагов плотной пористой резиной - зуд ушел.
Довольнотаки интересное наблюдение, думаю стоит попробовать.
Довольнотаки интересное наблюдение, думаю стоит попробовать.
я пробовал тряпочной мягкой изолентой оборачивать, а в другом варианте развязал через пластины текстолита рычаги с балкой
Хорошенько осмотрел механику ТАРОТА, в принципе там особых “камертонов” и нет, есть только маленький участок на рычаге ролла около мотора, ито П-образного типа. Рычаг питча вообще цельный. Думаю нужно искать другую причину.
P.S. а как по вашему передатчик 5.8 ггц 500мвт расположенный близко от контроллера может влиять на него?
Ниже привожу видео где при одних и тех же настройках до взлета наблюдается желе, а после приземлении его вообще нет.
Возможно во время полёта замёрзшие демпферы разработались и стали эластичней.
Кто спрашивал про 32х битную плату?
Вот она 😉
flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG-32bit-B…
viacopter.eu/…/basecam32-3axis-multicopter-store
Кто спрашивал про 32х битную плату?
пока это только лишь
!!PREORDER!!! Delivery is expected in the beginning of march.
кстати при прошивке 2.4 нужно I занижать, у меня было 0.3 раньше, теперь 0.06
Я бы еще сказал, что P тоже можно сделать пониже - у меня идеальная виброизоляция, но на столе - все отлично, в полете - легкая, едва заметная вибрация от ROLL-мотора.
В целом нравится, что на 2.4 подвес стал как бы магнитным. Т.е. за счет увеличения мощности при небольшом отклонении подвеса его сильно тянет обратно. Это как разъединять два магнита. Плюс исчезла вибрация на предельных углах наклона коптера. Есть подозрение, что при резких маневрах горизонт держится лучше - надо доехать до большой площадки и проверить.
Моторы пищат, причем все сразу! Пробовал отключать их по очереди, и выяснил. Если любой из них включен, то идет высокочастотный свист. …На прошлом подвесе такого не было. Как его убрать?
Моторы пищат, причем все сразу! Пробовал отключать их по очереди, и выяснил. Если любой из них включен, то идет высокочастотный свист. …На прошлом подвесе такого не было. Как его убрать?
а смена частоты ШИМ, разве не помогает?
Не знал. 😊 Да, при установки частоты ШИМ на HIGH пищание моторов прекратилось.
пока это только лишь
!!PREORDER!!! Delivery is expected in the beginning of march.
На фото вариант с транзисторами в роли ключей моторов, хотя разработчик рекомендует использовать драйверы…
На фото вариант с транзисторами в роли ключей моторов, хотя разработчик рекомендует использовать драйверы…
разработчик не рекомендует , он их использует … притом эти драйверы еще тот головняк , в плане закупки …
судя по фото там все грамотно сделано , жалко невидно какой драйвер мосфетов стоит … греться будет меньше чем официальная версия , и допустимый ток будет выше …
у меня у самого в планах версия на мосфетах , только драйверы будут на отдельных платках , чтобы ставить непосредственно возле моторов , или в трубки засовывать …
Померил ток потребления своего 2 ух осевого подвеса для гопры 3 - 150-170мА, питание 3S, это нормально? Думал больше будет
оно бывает на выключенных моторах
Может кому и пригодится, эффект желе исчез полностью при понижении повера мотора питч с 60 до 50 и увеличив D на 2 единицы. Отлетал минут 20 на 2-х баттареях безо всякого желе.
150-170мА, питание 3S, это нормально?
вполне
Мотор на Яв возьмите лучше такой. Конечно цена в три раза выше… но так лучше держать будет. Сам делал подвес-стедик под 7D+17-40L, и вот мотор 5208 (на ЯВ) легко срывается даже при полной мощности.
Да, мотор дороговат.
А в чем отличие вот этих моторов и какой лучше подойдет из них на ролл и питч? Или того который я выбрал (последний за 33зеленых) вполне сойдет?
www.rctimer.com/product_972.html
www.rctimer.com/product_961.html
www.rctimer.com/product_960.html
Спасибо за подсказки по платам, я как то проглядел что на рстимере тоже есть))) Буду там брать)
А в чем отличие вот этих моторов и какой лучше подойдет из них на ролл и питч?
Моторы идентичные, отличаются количеством полюсов и наличием Slip Ring, в том который за 60 баксов. Для ролл и питч сойдет любой, я себе брал за 33 бакса. Отлично работает.
Спасибо) Значит тоже возьму за 33))) а то я так понял с ЯВ лучше не шутить и взять дорогой…