Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 210 из 334 ПерваяПервая ... 200 208 209 210 211 212 220 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,361 по 8,400 из 13342

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SiMuS Может быть проблема в сеноре? по моему в его расположении....

  1. #8361

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Цитата Сообщение от SiMuS Посмотреть сообщение
    Может быть проблема в сеноре?
    по моему в его расположении.

  2.  
  3. #8362

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    первую свою плату тоже перепутал плюс и минус...... Выпустил "волшебный дым" омерзительно пахнущий Вывод: плата без "волшебного дыма" - работать не будет . Дым - сила!

  4. #8363

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Дым - сила!
    Дыма не было, только мотор нагрелся до максимума... и светодиод больше не горит

  5. #8364

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от SiMuS Посмотреть сообщение
    У меня тоже уводит не пойму почему. Весь день вчера плясал с ним. По 6 осям калибровал уходит за минуту на 10 градусов.
    Может быть проблема в сеноре?
    не! там в гуи есть такая весчь, настройка трима. Посмотрите ее внимательно! При подключении к компьютеру, на круглых экранчиках уровня подвеса есть красные точки, которые могут перемещаться по часовой или против часовой стрелки. ИХ НАДО ОСТАНОВИТЬ! Путём подбора параметра "возмущения " ТРИМИРОВАТЬ - одним словом или оцентровать положение настройки.

    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    Дыма не было, только мотор нагрелся до максимума... и светодиод больше не горит
    спалили у меня таких уже 3 платы лежит. Первая - перепутал плюс, вторая - закоротил провод мотора на корпус. Третья не прошивается почему-то. Кстати! Карбоновые трубки, палки, площадки - проводят электричество! Будьте внимательны! Я чуть гексакоптер таким образом чуть весь не спалил!

    совет века! делайте предельно жёсткую раму подвесов! Не пластмасса, не карбон. Аллюминий рулит! САПР - наука важная!

  6.  
  7. #8365

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Упс...

  8. #8366

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    до 8 мм

    сквозного пропила. т.е. сверло на сквозь возьмёт 8мм

    http://img-fotki.yandex.ru/get/9805/...885919e8_L.jpg

    тут толщина 8 мм
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 0_af606_885919e8_L.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	54.6 Кб
ID:	919928   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 31
Размер:	49.7 Кб
ID:	919929   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	49.3 Кб
ID:	919930  

  9. #8367

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    а сколько весит без камеры

  10.  
  11. #8368

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    без камеры с площадкой съёмной, с ручкой и джойстиком , без акб, 1770гр. Для полётов без 3-й оси примерно 1300гр

  12. #8369
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    я думаю, что есть небольшой перебор по толщине дюралевых деталей. можно сделать легче... нужно в солидворксе провести статический анализ.
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Для полётов без 3-й оси примерно 1300гр
    это много для подвеса

    и потом я смотрю у вас все три оси на подшипниках мотора, без дополнительных на каждую ось, что не есть гуд

  13. #8370

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    ну питч можно так и оставить если есть поддержка с противоположной стороны

  14. #8371

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    и потом я смотрю у вас все три оси на подшипниках мотора, без дополнительных на каждую ось, что не есть гуд[/QUOTE]
    можно конечно и усилить. Добавим дополнительное трение - не есть тоже гуд. САПР - рулит! На китайских подвесах рама длинная, что , соответственно рычаг больше. На моем рычаг минимальный и нагрузка на подшипники тоже соответственно меньше. Я уже переделал и экспериментировал на 9 рамах разной нагрузки, толщины, веса и т.п. Есть свои идеи в доработках и проверке на работоспособность подвеса чтобы он не чихал, не гудел, не заикался. Этот подвес я сделал универсальным для крана, жилета с рукавом, гексакоптера (+3.5 кг доп. веса для полёта). Моя летающая "газонокосилка" его поднимает без труда

    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    ну питч можно так и оставить если есть поддержка с противоположной стороны
    поддержку подшипников делают не для того чтобы их выломать, а для того, чтобы не прогибался подвес. (это маленький секрет....... ссссссссс)

    этот подвес стоит 8000 баксов

    это МУВИ оригинал
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 11.jpg‎
Просмотров: 150
Размер:	35.1 Кб
ID:	919992  
    Последний раз редактировалось lukacher; 31.03.2014 в 14:33.

  15. #8372

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    по моему в его расположении.
    Ну калибрую на ровном столе, а что может быть не так в расположении?

  16. #8373

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    287
    А важна последовательность при калибровке по 6 осям? и как учитывается полетное положение датчика на подвесе при проведении калибровки по 6 осям? Спасибо.

    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Гироскоп калибровал по 6 осям?

    калибровка по 6 осям. Помогает

  17. #8374

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от flymodel Посмотреть сообщение
    А важна последовательность при калибровке по 6 осям? и как учитывается полетное положение датчика на подвесе при проведении калибровки по 6 осям? Спасибо.
    не важна
    главное первую делать горизонтально

  18. #8375
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    важная первая плоскость(рабочее положение камеры), а все остальные дополнительные

  19. #8376

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    287
    на видео датчик и летать будет горизонтально, а у меня летает вертикально на тыльной стороне камеры. но я так понял это не влияет на последовательность выбора плоскостей калибровки по 6 плоскостям. Спасибо. Подвес такой вот..
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SMART3.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	46.3 Кб
ID:	920003  
    Последний раз редактировалось flymodel; 31.03.2014 в 15:35.

  20. #8377

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    важно первую калибровку делать в том положении и настройки датчика, в котором он будет установлен на подвс, а потом уже на каждое ребро

  21. #8378

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    287
    ВО! Спасибо всем и Руслану за дополнение! Вечерком калибрану. Надеюсь поможет. А то пока так https://vimeo.com/90522293
    Последний раз редактировалось flymodel; 31.03.2014 в 16:06.

  22. #8379

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Никто так и не ответил - может ли быть причиной уплывания бракованный IMU?

    Так же заметил, что подвес чуть кривой, но совсем слегка - около 1 градуса между осями. В этом может быть причина?
    Как правильно диагностировать причину уплывания?

  23. #8380

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от flymodel Посмотреть сообщение
    ВО! Спасибо всем и Руслану за дополнение! Вечерком калибрану. Надеюсь поможет.
    еще проверьте "красные" точки на мониторе в программе где показывается уровень наклонов и поворотов подвеса. Настройте их чтобы они не бегали туда-сюда. Это тоже важная деталь в настройках, чтобы во время работы подвеса он не заваливался и не крутился в сторону. Это нигде на форумах я не нашел. Методом научного тыка и прочих личных самому себе вопросов - почему так. На пультах управления вертолёптером есть подстроечные тумблеры (тримеры) для настройки джойстиков в нулевое положение. На плате - та же история

    Цитата Сообщение от SiMuS Посмотреть сообщение
    Никто так и не ответил - может ли быть причиной уплывания бракованный IMU?

    Так же заметил, что подвес чуть кривой, но совсем слегка - около 1 градуса между осями. В этом может быть причина?
    Как правильно диагностировать причину уплывания?
    отвечу я Нет, гироскоп тут не причём! Посмотрите, не бегают ли красные точки в программе! Подвесу (раме) фиолетово в какой позе стоять! Там за положение отвечает датчик. Если он уезжает (подвес) в сторону или заваливается то это точные настройки тримера.
    это нигде не написано! я тоже ломал на эту тему голову.

  24. #8381

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Посмотрите, не бегают ли красные точки в программе! Подвесу (раме) фиолетово в какой позе стоять! Там за положение отвечает датчик. Если он уезжает (подвес) в сторону или заваливается то это точные настройки тримера.
    это нигде не написано! я тоже ломал на эту тему голову.
    Точки вроде на месте стоят все времся. А как их двигать?
    У меня синие стрелочки уплывают.

  25. #8382

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    вот картинка !!! (старая прошивка.... не обращайте на это внимание).
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Untitled-2 copy.jpg‎
Просмотров: 136
Размер:	66.8 Кб
ID:	920029  

  26. #8383

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    вот картинка !!! (старая прошивка.... не обращайте на это внимание).
    Это все здорово но у меня RC отключено. Или трим все равно работает при этом?
    В любом случае красные точки точно стоят на месте.

    А еще такая странность - если рукой повернуть подвес, то он не возвращается обратно в горизонт, а залапает там где оставишь, но продолжает стабилизировать. Это же ненормально, да?

  27. #8384

    Регистрация
    02.04.2009
    Адрес
    Chicago,IL
    Возраст
    47
    Сообщений
    336
    Опс.

  28. #8385

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    это настройки уже PID. Стандартные коряво работают. уже пробывал. попробуйте настроить каждую ось отдельно.

  29. #8386

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Всем привет, может кто то сталкивался с проблемой горизонтального резонанса на подвесе? В чем может быть причина? Пропы 100% балансировка когда нет резонанса вибраций на раме фактически не ощущается.

  30. #8387

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    видео ограничено

  31. #8388

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от SiMuS Посмотреть сообщение
    видео ограничено
    снял ограничение

  32. #8389
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Скиньте скрин из Гуи, это точно лечиться, пиды подкрутить нужно. I = 0.01 и D чуть больше

    + во второй вкладке доверие гироскопу нужно поставить 40
    Последний раз редактировалось Руслан Прохоров; 31.03.2014 в 18:44.

  33. #8390

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    доверие гироскопу нужно поставить 40
    обоснуй?

  34. #8391

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,926
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    В чем может быть причина?
    В конструкции подвеса, это не лечится. Вибрации в саму схему заложены.
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    это точно лечиться, пиды подкрутить нужно. I = 0.01 и D чуть больше
    Не поможет.

  35. #8392

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    Скиньте скрин из Гуи

  36. #8393

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    это опять ответ на вопрос, что пластмасса и карбон для этого не годится! Господа! Я на этом собаку съел! Аллюминий не так гнётся как пластик. Усильте раму на максимум и всё будет ок!

  37. #8394

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от Andrey_Ch Посмотреть сообщение
    это не лечится
    Что этот подвес на выброс? какой вместо него? Дело в том что такой же эффект я имел и на другом коптере другим подвесом типа такого

  38. #8395

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,093
    Записей в дневнике
    6
    Dmitry F, мне кажется у вас демпферы слишком мягкие, и вся конструкция "заводится". Попробуйте жестко закрепить подвес, выкинув демпферы. Понятное дело, что может появиться "желе" на изображении. Если вибрация исчезнет, поставьте жесткие демпферы. Я использовал к примеру демпферы от Сд-ромов.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: I_IMG_3233.jpg
Просмотров: 67
Размер:	21.1 Кб
ID:	920087

  39. #8396

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    картинки мелкие, не видно

  40. #8397

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,277
    ИМХО такая конструкция на фотики поменьше. Никакой жесткости. Теоретически действительно уменьшив чувствительность можно довести, но получается за счет качества стабилизации.

    А на тему демпферов - тоже согласен. Сам несколько раз менял, подбирал, в результате поставил вместо 8 штатных 16. Стало отлично. И даже когда по каким-то причинам появляется видимая вибрация на коптере - видео отличное.

  41. #8398

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    настройки гироскопа ,пиды, шмиды тут вообще не причём! РАМА должна быть ТВЁРДАЯ и не гнущаяся! Ну не годятся они для таких жёстких условий применения. Как подвес для съёмок с рук - еще куда ни шло, но тоже не айс. Поэтому китайцы постоянно их модернизируют всякими доп. конструкциями чтобы не провисало. Из металла карказ намного практичней! (никакой рекламы!!!)

  42. #8399

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    картинки мелкие, не видно

  43. #8400

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    лёгкая рама! гнущаяся! меняйте раму, а не пиды!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения