Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 233 из 335 ПерваяПервая ... 223 231 232 233 234 235 243 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 9,281 по 9,320 из 13392

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Здравствуйте, замучился уже бороться с подвесом, решил спросить у знающих, т.к. метод перебора вероятных причин исчерпал себя. Купил себе для ...

  1. #9281

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Здравствуйте, замучился уже бороться с подвесом, решил спросить у знающих, т.к. метод перебора вероятных причин исчерпал себя.
    Купил себе для GH2 подвес немного б/у, но сделан качественно, купил для съемки с гексы. Подвес изначально предназначался для камер типа sony nex, поэтому я понимал, что его придется доработать. Сразу сомневался за стойку с двигателем roll и не ошибся, хлипкая на скручивание для моей камеры. Видео подтверждает:

    Усилил кусочком карбона, на фото уже с ним. До него была голая алюмишка.



    Эффекта практически не дало.
    Доработка №2 - засунул кусок вспененного ПВХ, стало получше, но не до конца.


    Доработка №3 - переделал все эту стойку

    Вот так стало очень жестко, но возникла другая проблема, резонанс высокочастотный из-за ног длинных, вклеил пенопласт (без ног никак).

    Вибрации пропали, можно еще ноги немного подрезать.
    Летать еще не летал, а вот дома с рук пробую - присутствуют небольшие рывки по yaw.


    Вот с ними сейчас и борюсь, уже вроде все перекрутил что можно в настройках, оси отбалансировал, pitch и roll отлично настраиваются, а вот yaw никак не поддается.

    Предвосхищая ответ с моментом инерции и "не на что опереться подвесу" скажу, что эта же гекса таскала вот это чудо:

    А это чудо переваливало за 3,5 кг vs 2,3 кг. Картинка была идеальная.

    Питание 3S, мотор на yaw iPower GBM5108-120T, шо делать?
    Еще башня над подвесом немного смущает, но там под 2 акка по 8000 место.
    Последний раз редактировалось ande; 03.07.2014 в 14:45.

  2.  
  3. #9282

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    акк подвеса на верх, боковины питча тонкие - могут играть влево/вправо, рамку питча замкнуть сверху, еще вопрос насколько мягкие резинки в демпфере - может этот узел люфтит?

  4. #9283

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    акк подвеса на верх, боковины питча тонкие - могут играть влево/вправо, рамку питча замкнуть сверху, еще вопрос насколько мягкие резинки в демпфере - может этот узел люфтит?
    Тоже думал про боковины на питч, они из текстолита 1 или 1,5. Перепилю из карбона 2мм. Резинки довольно толстостенные, но мягкие, на сжатие-растяжение хуже работают, чем на сдвиг.
    Акк наверх попробую, но балансировка по yaw нарушится, я его как противовес использую.

  5. #9284

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    Резинки довольно толстостенные
    A стойки не гуляют?, они длинные

    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    Перепилю из карбона 2мм.
    Пили так , чтоб на верхнюю планку хватило замкнуть питч (резонировать не будет)

    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    но балансировка по yaw нарушится
    там можно в уголках продольные пазы сделать для балансировки по яву или просто развернуть их на 180.

    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    Еще башня над подвесом немного смущает
    там треугольники надо добавить, там где длинные стойки
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 03.07.2014 в 16:25.

  6.  
  7. #9285

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    всё, что есть пластиковое (галимый карбон, трубки и т.п.) меняёте на металл. (алюминий). Вес карбонового с кучей болтиков и т.п. весит на 10% меньше чем правильно спиленный или выпеленный по фэншую алюминиевый подвес. Во вногих подвесах (красивых) есть тоже свои недостатки - тонкие и прогибающиеся узлы. Все карбоновые детали прогибаются! Проверено электроникой и танцами с бубном

  8. #9286

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Все карбоновые детали прогибаются! Проверено электроникой и танцами с бубном
    Посмотреть бы на эту электронику и бубен. Если карбон, заложенный под правильный расчет прогибался бы, то его бы в авиапроме, калебростоении, машиностроении и других отраслях так сильно бы не любили не взирая на дороговизну. Это как о чистом карбоне, так и его сочетании с другими материалами (а материалов-полимеров всевозможных сегодня уже море и они превосходят практически любой металл включая и титановые сплавы по главным характеристикам - прочность и вес)

  9. #9287

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    44
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Если карбон, заложенный под правильный расчет
    а где вы в наших самодуйских конструкциях такое видели?
    Все лепят из того, что есть, и пытаются сделать непростительно легче и что бы ещё и в мифически надуманную сумму бюджета вписаться.
    А вот если по уму - так там будет и потяжелее и подороже, и вот в сравнении с тем - из алюмишки напилить будет подешевше.

  10.  
  11. #9288
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Vecmilgravis Посмотреть сообщение
    и вот в сравнении с тем - из алюмишки напилить будет подешевше.
    из карбона дороже? не знаю где вы пилите и из какого карбона, но работа с дюралью на практике дороже

    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    Здравствуйте, замучился уже бороться с подвесом,
    Андрей, проблема с демпферами! сколько там резинок 7? их должно быть в два раза больше, вперемешку с черными. у вас подвес болтается на этих резинках?

  12. #9289

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    A стойки не гуляют?, они длинные
    Пили так , чтоб на верхнюю планку хватило замкнуть питч (резонировать не будет)
    там можно в уголках продольные пазы сделать для балансировки по яву или просто развернуть их на 180.
    там треугольники надо добавить, там где длинные стойки
    Стойки не гуляют, боковины уже запилил как были, только 2мм карбон (кстати карбон хороший, звенит как стекло).
    Про пазы подумал, когда собрал, переделывать не охота уже было.
    На длинных стойках все насмерть, просто смущает низкий ЦТ у коптер+подвес.

    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    Андрей, проблема с демпферами! сколько там резинок 7? их должно быть в два раза больше, вперемешку с черными. у вас подвес болтается на этих резинках?
    Вроде не болтается, проблема остается (или оставалась) когда держишь за пластину, жестко прикрученную к подвесу.

    Собрал, перенастроил все PIDы, не пойму лучше-нет?
    Уже смотреть не могу на этот GUI
    На сегодня наверное достаточно

  13. #9290
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    на моем подвесе 16 таких таротовских демпфером, 4 черные 12 синих. Проводил разные эксперименты с резинками, была похожая дрож когда летал на 10 резинках

    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    Вроде не болтается, проблема остается (или оставалась) когда держишь за пластину, жестко прикрученную к подвесу.
    я про видео в полете! вы же не с рук планируете снимать... То что с коптера никуда не годиться. Скиньте еще скрин с настройками гуи
    Последний раз редактировалось Руслан Прохоров; 03.07.2014 в 20:06.

  14. #9291

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    То что с коптера никуда не годиться
    Это и ежику понятно
    Да, до коптера доберусь, проверю.

    Забыл написать, стоит галочка повышать чувствительность гиро.
    Поставил, потому что по rol D уперся в потолок 50. После этого заново настроил все PIDы. Результат на скриншоте.

    Последний раз редактировалось ande; 03.07.2014 в 20:45.

  15. #9292
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    I - 0.01 на все. YAw P чуть поднять, а D опускать(у вас завышен явно, из-за этого может вибрировать и петь), D не более 15. Pitch D больше 10. Мощность параметр + выставить по 50 на каждую

    если что то не по делу, попрошу знатоков поправить

  16. #9293

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    I - 0.01 на все. YAw P чуть поднять, а D опускать(у вас завышен явно, из-за этого может вибрировать и петь), D не более 15. Pitch D больше 10. Мощность параметр + выставить по 50 на каждую

    если что то не по делу, попрошу знатоков поправить
    Настраивал все как обычно, i завышаю потому что нормально работает, очень быстро возвращает без вибраций за один полупериод по графику. Все очень быстро, точно и без вибраций. D тоже подобрано так, что выше резонанс, ниже колбасня.
    Заснял все узлы, чтобы фоток не плодить.


    Вот такой график для pid-ов со скриншота. Там забыл написать, что стоит галка повышать чувствительность гиро.
    Последний раз редактировалось ande; 03.07.2014 в 20:45.

  17. #9294
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от ande Посмотреть сообщение
    Там забыл написать, что стоит галка повышать чувствительность гиро.
    ее не нужно... а на лимит ускорений нужно 500

  18. #9295
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    их должно быть в два раза больш
    или меньше. У меня проблемы ушли с вибрацией по yaw, когда из 12 резинок оставил 4. Правда, подвес двухосевой.

  19. #9296

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    ВОТ мои поделки с вибрацией.

    эксперимент с цветом , размером, натяжения резинок(демпферов) к гашению мелкой дрожи не привело. Пришлось гасить самим более "жёстким" не входящим в резонанс прокладкой из техники. Гасилка крепится за 2 луча наводящих. Остальные резинки 4 штуки не трогал. Это был самый оптимальный вариант. Остальное только вводит в резонанс, когда подвес начинает болтаться как желе на резинах. Реально, чего только не пихал туда. Кстати, для владельцев моторов 80й серии в коробке из под моторов есть этот прокладочный материал. Он похож на состам коврика для шейпинга.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: M1120001.jpg‎
Просмотров: 148
Размер:	70.3 Кб
ID:	955516  

  20. #9297

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Vecmilgravis Посмотреть сообщение
    Все лепят из того, что есть, и пытаются сделать непростительно легче и что бы ещё и в мифически надуманную сумму бюджета вписаться.
    это главное и основное. Но даже простой прикид диаметра или сечения с длиной под нужный вес дает хороший результат и без извращений. А уж из чего и как ,определяет возможность кошелька Вы абсолютно правы

  21. #9298

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,298
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Он похож на состам коврика для шейпинга.
    И все побежали с ножницами к коврикам))) Надо попробовать - у меня тоже иногда вылезает лишняя колбасня. Но вот не проще ли вставить кусок аналогичного материала между пластинами рядом с демпферами? (у меня не на растяжение, а на сжатие)

  22. #9299

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    вставлял тоже. Верх гасите. Резинки в резонанс будут уходить. Уже пробовал. Поролон плотный помогает. Площадь распределения вибрации - чем больше, тем больше поглощение вибрации и перехода в резонансовое состояние. Я уже добавлял силиконовые "палочки" между крепёжками........ только больше желе получается. Экспериментируйте сами. Мне лично помогло

  23. #9300

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Ну вот, всем спасибо, уже намного лучше, переделка pitch и "ноги" оси roll улучшила ситуацию. Остались еще мелкие рывки, но мне кажется все-таки на резинках колбасится + ноги этому способствуют. Попробую что-нибудь напихать.

  24. #9301

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    У меня была такая же ситуация ( влево-вправо дергало). Подвес изначально был закреплен жёстко к раме. И на резинах был расколбас. Поставил крепёжку к раме из этого материала (фиг знает как называется) и боковые сдвиги прекратились.

  25. #9302

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    С поиском проблемы. Скиньте ссылочку на GUI 2.3. Старые GUI потер, но забыл про один подвес, где стоит GUI 2.3...Нашел только 2.4. 2.3 нет. Заранее спасибо.

  26. #9303

    Регистрация
    12.07.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    С поиском проблемы. Скиньте ссылочку на GUI 2.3. Старые GUI потер, но забыл про один подвес, где стоит GUI 2.3...Нашел только 2.4. 2.3 нет. Заранее спасибо.
    http://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/
    Там вроде и старые

  27. #9304

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Прага
    Возраст
    61
    Сообщений
    145
    Записей в дневнике
    4
    Вопрос:

    В ГУИ для 32-ой версии в разделе "диагностика" показания какого датчика видим? Основного или дополнительного? Или можно их переключать? Было бы здорово. В этом случае можно было бы количественно оценивать работу демпфера.

  28. #9305
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Хочу слегка пожаловаться на новую прошивку 32 бит. горизонт стал плыть при повороте вправо и влево! Раньше очень редко уходил и то только при поворотах в право. Делал калибровку по 6 точкам, результат тот же. На днях попробую повторно! Не понятно с какой целью был увеличен диапазон RC? раньше летали при значении 4, по новой прошивке получается в 4 раза больше - 16, но это значение не соответствует старым. Вынуждены терять время на вчерашний день настраивая не посредственно в работе...!
    Посоветуйте, что можно покрутить в гуи что б горизонт не уплывал? может я что то упустил?

  29. #9306

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247

  30. #9307

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    забытая вера
    Вас подрагивания подвеса и картинки не смущают?

  31. #9308
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    ...
    Раз в 10 сократить - будет нормально.

  32. #9309

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    Цитата Сообщение от mozzart Посмотреть сообщение
    Вас подрагивания подвеса и картинки не смущают?
    а Вас декодер ютуба случайно не бесит? У меня всё впорядке Подвес двухосевой! древний!

    всё так задумано. Время полёта 5 минут. Не думал даже монтировать. Так, для себя. Декодер ютуба коряво обрабатывает картинку

  33. #9310
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    можно выкладывать на Vimeo, там вроде получше картинка, мне вот тоже кажется что затянуто верх вниз возле одного объекта, да и перебор с фильтрами, мне все время хотелось промотать вперед и я все время натыкался на "эффекты", и еще раздражает вставка в видео фото и с разным соотношением сторон, попахивает какой то дешевизной

    возможно так задумано

  34. #9311

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Обещанный перевод руководства для alexmos SimpleBGC 32bit на русский: http://www.basecamelectronics.ru/fil...l_2_41_rus.pdf

  35. #9312

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    можно выкладывать на Vimeo, там вроде получше картинка, мне вот тоже кажется что затянуто верх вниз возле одного объекта, да и перебор с фильтрами, мне все время хотелось промотать вперед и я все время натыкался на "эффекты", и еще раздражает вставка в видео фото и с разным соотношением сторон, попахивает какой то дешевизной

    возможно так задумано

    задумано.... это пилотный вариант. Один взлёт на 6 минут + фотки из интернета. Не пинайте за качество. По сути в ближайшем будущем. на проф уровне со всем оборудованим выложу ролик на растерзание (кран, подвес. ветролёт, фотограф с фотиком, идея + артисты. Это так, на скорую руку......минут 40-50 монтировал. Просто накипело..... пофигизм в истории.

  36. #9313

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Народ, подскажите стоит ли заморачиватся с режимом Follow на старых 3х осевых контроллерах.
    Просто горизонт держит отлично.
    А вот с Follow замучился бороться.
    Или очень медленно догоняет за несколько итераций или очень быстро и за одну.
    Но почти всегда промахивается.

  37. #9314

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    А вот с Follow замучился бороться.
    поставь галку следовать за рамкой.
    важно правильно указать инверсию моторов.
    включать в подвешаном состоянии

    какая прошивка?

  38. #9315

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Подвес DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal with AlexMos Control Board (BaseCam)
    Прошивка 2.40 b7
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: gimbal1.jpg
Просмотров: 65
Размер:	63.6 Кб
ID:	957580

    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    поставь галку следовать за рамкой.
    Вы имеете ввиду:
    Определять углы рамы по магнитному полю
    Последний раз редактировалось GrAl; 08.07.2014 в 16:39.

  39. #9316

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Определять углы рамы по магнитному пол
    да

    у меня параметр I=0,01 на всех моторах

  40. #9317

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    А есть смысл настраивать этот режим без какого-нибудь управляющего сигнала на входе?

  41. #9318

    Регистрация
    03.10.2013
    Адрес
    Bali, Indonesia
    Возраст
    36
    Сообщений
    679
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Подвес DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal with AlexMos Control Board (BaseCam)
    Прошивка 2.40 b7
    Вложение 957580


    Вы имеете ввиду:
    Определять углы рамы по магнитному полю
    вроде на 2.4 у всех с Yaw проблема, на 2.3 картина гораздо лучше.

  42. #9319

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    44
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от rank Посмотреть сообщение
    вроде на 2.4 у всех с Yaw проблема, на 2.3 картина гораздо лучше.
    Не согласен. Именно на 2.40 и именно на последней b7 стало всё работать по человечески.

  43. #9320

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    я сегодня посидел с самой последней, с самой самой, мне показалось что все ровно и гладко, даже на минимальных пидах опоздание практически минимальное, завтра еще потестю в живую

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения