Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 241 из 334 ПерваяПервая ... 231 239 240 241 242 243 251 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 9,601 по 9,640 из 13360

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Хаюшки! Ребят, обзавелся б/к подвесом, покупал конструктор, полностью все собрал, собсно, время настройки. У меня плата AlexMos 32b, настраиваю через ...

  1. #9601

    Регистрация
    22.11.2013
    Адрес
    Новокосино, москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Хаюшки! Ребят, обзавелся б/к подвесом, покупал конструктор, полностью все собрал, собсно, время настройки. У меня плата AlexMos 32b, настраиваю через SimpleBGC. Вроде так по мануалам все понятно. Калибрую аксель, гиросокп, потом настройки ПИД. Оси не дрожат, возвращаюся. Записываю все на плату. Когда беру подвес в руки, оси roll и pitch держат, а вот yaw уходит, если подвес наклонить вперед или назад. Вместе с ним "сыпятся" и roll с pitch. Я вот уже третий день пытаюсь врубиться, но уже мозгов не хватает. У кого есть опыт настройки, прошу помощи.

  2.  
  3. #9602

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Vecmilgravis Посмотреть сообщение
    И всё же, попробуйте для себя поснимать панорамы шириками, расположив камеры на плоскости вращения и со смещённым вариантом.
    я в крыму в поселке Рыбачье с горы снял гигапанораму с рук на 75эфр - чудесно сшилось - три ряда там было вертикальных кадров

    Цитата Сообщение от AlanRight Посмотреть сообщение
    а вот yaw уходит, если подвес наклонить вперед или назад.
    Яв тоже подлежит механической балансировке. Труднее всех настраивать.
    Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

  4. #9603

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    44
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    я в крыму в поселке Рыбачье с горы снял гигапанораму с рук на 75эфр - чудесно сшилось - три ряда там было вертикальных кадров
    Вы меня не поняли. Вы в комнате возьмите и снимите шириком ВИДЕО панарамируя, а потом тоже самое, но сместив камеру на головке вбок сантиметров на 10. таким образом можно увидеть, что будет с видео, если камера не по оси вращения стоит. На мой вкус - видео со смещением - естественнее.

  5. #9604

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Vecmilgravis Посмотреть сообщение
    На мой вкус - видео со смещением - естественнее.
    Ессно паралакс добавит глубины, объема, не зря слайдеры используют для видео

  6.  
  7. #9605

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    44
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Ессно паралакс добавит глубины, объема, не зря слайдеры используют для видео
    Так может тогда и не так страшно, если в подвесе не совпадает ось стекла с осями вращения? Я ж об этом ...

  8. #9606

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    У моторов одного диаметра есть и другие параметры , вес, мощность, обороты на вольт, и т.д. вес камеры тут ни каким боком
    В продолжении темы о соотношении диаметра мотора к весу габаритам который он крутит.

    Принесли подвес в двумя моторами по питчу
    Камера легкая около кило. С одним мотором настороил пиды по питчу 7 0,01 14, подключили второй мотор - колбасит подвес и все тут. Мучались пока эту тему не вспомнил. Спрашиваю мол зачем два мотора - одного за глаза хватает, в ответ ну камера потом потяжелее будет, объектив тоже тяжелый и фоловфокус с зумом.
    Вообщем говорю пока все в сборе стоять на питче не будет, во всей массе и габаритах, второй мотор не насторою.
    Пока на одном крутит. Потом отпишусь как оно с полной нагрузкой будет.

  9. #9607

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Ролл и Яв отлично держат и работают, настроил их довольно быстро. А вот питч дергается если покачать подвес по этой оси. Появляются мелкие колебания - не раскичивания и не дрожь. Что-то среднее. Причем в некоторых положениях камеры по этой оси четко появляется дрожь. Настраивал несколько дней - не могу поймать правильные настройки. Мотор менял.
    На питч у меня стоит 36й мотор, на ролл и яв - вроде 58.
    Камер некс. Знаю, что для нее много 58, но зато кайфовый запас по мощности и на скорости ветром не должно сдувать.
    Так вот в чем проблема с питчем?

  10.  
  11. #9608

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    Так вот в чем проблема с питчем?
    настрой пиды (I=0,01)
    отбалансируй в 2-х плоскостях
    проверь не мешает ли провод сенсора
    отключи лишние rc-входы по питчу

    подвес консольный или классический?

  12. #9609

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    I=0,01 попробую, а так он отбалансирован хорошо, провода не мешают - это все проходили. Пульт вообще выключаю, то есть пробовал без сигнала по питчу. Ролл и яв тоже отключал, без них питч настраивал.
    Подвес классический. А какая разница с консольным? Питч он и есть питч и там и там.

  13. #9610

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    Пульт вообще выключаю, то есть пробовал без сигнала по питчу
    В ГУИ отключить входы RC
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    А какая разница с консольным?
    В класическом можно криво собрать рамку питча и мотор будет гудеть и дрожать в некоторых положениях из-за непараллельности/перпендикулярности
    по разному нагружен мотор питча - в консоли возможен перекос, если камера тяжелая , а вал тонкий.

  14. #9611

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Пробовал и консольную и классическую часть питча - разницы никакой. Вообще балансировка отличная, и крутится все легко.
    Входы попробую отключить. А еще есть варианты?

  15. #9612

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    А еще есть варианты?
    диаметр двигателя должен соответствовать масогабаритам камеры.. не слабый и не сильно мощный.
    сенсор должен выть закреплен жестко к раме.

    ошибки по шине есть?, если есть то феррит в помощь

    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    Пробовал и консольную и классическую часть питча - разницы никакой.
    если бегать с ручным стедиком , то классика лучше - нету дрожания из-за люфтов мотора, если летать, то там дрожание больше от выброразвязки зависит.

  16. #9613

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Мотор соответствует камере. Сенсор жестко закреплен. Ошибок по шине нет, ферриты стоят.
    Забыл самое главное - после некоторого времени работы подвеса (1-2 мин) он часто (но не всегда) начинает сходить с ума и не поддается контролю. Реально эпилептический припадок. Перезагрузка помогает на полминуты, потом как повезет: бывает дальше работает, а бывает снова колбасит по всем осям. Что это?

  17. #9614

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    Реально эпилептический припадок.
    если включен режим следование по питчу, то обычно дуркует, если неправильная инверсия мотора питч
    ну во вкладке следования поставить галку определять положение по магнитному полю

  18. #9615

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Нет, следование везде отключено

  19. #9616

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    последняя версия - обрыв одной фазы в проводе к мотору или плохой контакт в разъеме

  20. #9617

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    На питч у меня стоит 36й мотор
    Чисто ненароком это не Турниги ли 3506 с хоббикинга? http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tor_BLDC_.html

  21. #9618

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Фазы проверю, но дело точно не в моторе - менял его.
    Нет, мотор не турниги, мотор dys 3508 если не ошибаюсь

  22. #9619

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    dys 3508
    Жаль. У меня ровно та же проблема с этим турнигой. Разберу его завтра. Посмотрю - может что внутри не так. Я тут писал недавно по его поводу. P больше 3 и D больше 2 не поднимаются, начинает дёргаться. При этом - силы удержания достаточно. Ось Roll отлично работает.

  23. #9620

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Dreadnought Посмотреть сообщение
    P больше 3 и D больше 2 не поднимаются
    а во вкладке дополнительно не стоит усиление ПИДов?

  24. #9621

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    усиление ПИДов
    У меня 8 бит версия с свежей прошивкой и GUI, во вкладке "дополнительно" не обнаружил "усиление пидов". Может не туда смотрю?

  25. #9622

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    версия ГУИ какая?

    Называется повышение чувствительности гиро , по сути это усиление ПИД-ов
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 17.08.2014 в 12:28.

  26. #9623

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Называется повышение чувствительности гиро
    Версия 2.40b7. Этот пункт есть. Крыжик не стоит.

  27. #9624

    Регистрация
    09.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    250
    Кто сталкивался с такой ситуацией...
    Подвес - RCTimer IMP 3Axis Brushless Gimbal w/ AlexMos Controller (Прошивка версии: 2.30 b5, Плата версии: 1.0)

    Подвес установлен на коптере.
    В GUI все настроил аксель, гиро, pid'ы (режим следования - off).
    Отключаю от компа.
    Подключаю питание. Начинаю "качать" коптер в разных направлениях. Подвес колебания отрабатывает.
    Но в какой то момент происходит поворот оси YAW вправо градусов на 30. И данное положение как бы фиксируется (в GUI на компасе это отклонение тоже видно).
    Как это убрать ?

    При этом камера по YAW постоянно смотрит в одну сторону, во вне зависимости от положения самого коптера.
    А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?

    Есть приемник Futaba R7008SB. Его первые 5 каналов заняты. Данный подвес можно подключить к 6, 7 и 8 каналам приемника ?

  28. #9625

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от FastCat Посмотреть сообщение
    При этом камера по YAW постоянно смотрит в одну сторону, во вне зависимости от положения самого коптера.
    А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
    Есть два варианта работы подвеса 1. Режим следования. 2. Режим стабилизвции. В режиме стабилизации камера будет смотреть по курсу, даже если коптер критится по ЯВ.
    А в режиме следования есть несколько положений удержания. Небольшие отклонения, по оси контроллер компенсирует, а при больших начинает следовать за поворотом. Если сорвать мотор ЯВ, то он проворвчивается в следующее положение. Это скорее всего вы и видите.

    Теоретически, если легко срывается ось, то либо подвес не сбалансирован, либо не достаточная мощность на моторе, либо этот мотор не соответствует весу камеры с подвесом.

  29. #9626

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от FastCat Посмотреть сообщение
    А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
    Вкладка следовать галочка следовать по яв.
    Скачайте инструкцию с оффсайта.

  30. #9627

    Регистрация
    09.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    250
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    В режиме стабилизации камера будет смотреть по курсу, даже если коптер критится по ЯВ.
    У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
    Почему так происходит и как это победить ?

  31. #9628

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от FastCat Посмотреть сообщение
    У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
    А во вкладке следование, стоит флажек там где определять положение по магнитному полю? Если да, попробуйте убрать

  32. #9629

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от FastCat Посмотреть сообщение
    У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
    Почему так происходит и как это победить ?
    Вам писали выше , дело в балансировке
    51,2гр это 360/7, 7 зон удержания для 14-ти полюсного мотора
    Ось яв также следует балансировать в двух плоскостях , но после баланса по питчу и по роллу

  33. #9630

    Регистрация
    09.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    250
    To Art_Nesterov и Jantravolta

    Вроде разобрался. И сейчас все работает как бы, как нужно.
    Дело было в не поставленной галочке. Я первоначально думал, что она ставится одновременно с другой галкой.

    Но меня не покидает ощущение, что моторам установленным на подвесе RCTIMER GBM2804 (019-100T) не хватает мощности для поддержания в горизонте камеры AEE S70 (она потяжелей go pro будет). Это лечится только заменой моторов или есть другие хитрости ?

  34. #9631

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от FastCat Посмотреть сообщение
    Это лечится только заменой моторов или есть другие хитрости ?
    В подвесах на БК моторах только одна хитрость- подвес должен быть сбалансирован. В посте 9578 я писал, как должно быть. В сбалансированном подвесе усилии мотора на поддержания горизонта минимальны, и для нормальной работы достаточно добавлять/убирать power в ГУИ.

  35. #9632

    Регистрация
    09.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    250
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    В подвесах на БК моторах только одна хитрость- подвес должен быть сбалансирован. В посте 9578 я писал, как должно быть. В сбалансированном подвесе усилии мотора на поддержания горизонта минимальны, и для нормальной работы достаточно добавлять/убирать power в ГУИ.
    Я тот пост читал.
    Но у моей камеры центр ее тяжести находится где то сверху и в ее левой половине.
    А учитывая то, что закрепить ее на подвесе можно только снизу и сзади-снизу. Ее центр тяжести камеры норовит опрокинуть ее объективом вниз.
    Я с большим трудом нашел положение камеры, когда она находится "в спокойном положении" вниз объективом градусов на 15-20 от горизонта. Большего равновесия "в спокойном положении" добиться не удается.

  36. #9633

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Вам писали выше , дело в балансировке
    51,2гр это 360/7, 7 зон удержания для 14-ти полюсного мотора
    Ось яв также следует балансировать в двух плоскостях , но после баланса по питчу и по роллу
    А как ось ЯВ балансировать?
    Я так понимаю что если ПИТЧ и РОЛ отбалансированы то ЯВ уже автоматически отбалансирована.
    Естественно что сама ось ЯВ проходит там где подвес висит нормально если его подвесить на нитке.

  37. #9634

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от evgeny_online Посмотреть сообщение
    Я так понимаю что если ПИТЧ и РОЛ отбалансированы то ЯВ уже автоматически отбалансирована.
    Неправильно. Ось яв балансируется так же, как и остальные оси. Без питания поворачиваете мотор оси яв, что бы ось была горизонтально. В сбалансированном виде, у вас весь подвес не должен проворачиваться (на оси яв) под действием силы тяжести (именно, когда ось яв горизонтально). Перемещением крепления подвеса к мотору Яв этого и надо добиться

  38. #9635
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Народ, нужна помощь. Летаю с такими настройками, но на новой прошивке. в руках и на небольшой высоте работает хорошо. Видео идеальное. поднимаюсь выше 20 метров подвес срывается. пробовал в разных местах. в штиль вчера вечером один раз дернулся и и дальше норм, подумал что починил, но сегодня опять срывы. Моторы разбирал, магниты все почистил. что может быть еще?

    П.С. Уже поменял и сенсоры и новую плату. проблема осталась...

  39. #9636

    Регистрация
    02.07.2011
    Адрес
    Владикавказ, Северная Осет
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,319
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    поднимаюсь выше 20 метров подвес срывается.
    А какая связь между высотой и срывом может быть? Висение на 5 чем отличается от висения на 50 метрах? Кстати прошивка эта уже не новая, на сайте появилась 2,42 с кучей новшеств.

  40. #9637
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    скрин старый, но все данные на новой прошивке(вчера залил новую, все точно так же).
    Цитата Сообщение от piligrim-andy Посмотреть сообщение
    А какая связь между высотой и срывом может быть? Висение на 5 чем отличается от висения на 50 метрах?
    летаю в городе(в спальном районе ), выше 20 метров возможно усиливается ветер.

    да я сам не могу понять почему срыв именно на высоте происходит. летал вокруг себя больше 10 мин, все ровно. поднимаюсь вверх (пробовал 1 м/с) срывается...

  41. #9638

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,295
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    летал вокруг себя больше 10 мин, все ровно. поднимаюсь вверх (пробовал 1 м/с) срывается...
    Чуть больше мощность срывающегося движка должно решить вопрос.

  42. #9639
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    очень сложно понять какой движок срывается... все оси начинают двигаться хаотично. и на сколько можно повышать? с данным конфигом летал в ветер 8 метров, ни одного срыва

  43. #9640

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Случаем, не подскажете, как подключить этот пульт к 8ми битному алексмосу?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения