Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 260 из 335 ПерваяПервая ... 250 258 259 260 261 262 270 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 10,361 по 10,400 из 13392

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; http://www.basecamelectronics.ru/fil...entiometer.pdf...

  1. #10361

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35

  2.  
  3. #10362

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Abbo Посмотреть сообщение
    В программе я его выключил, а этот режим все равно активный...
    лимит ускорений сколько стоит?, если 5 то будет как сопля на ветру. Надо 500 или просто отключить его

    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    Помогите советом
    инверсии моторов проверьте

    Цитата Сообщение от Android_necto Посмотреть сообщение
    Можно yaw вместо roll включить?
    можно

  4. #10363

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Похвастаться - доделал 3х осевой подвес с нестандартным порядком осей - roll, yaw, pitch. Все сделано на 8ми битном AlexMos + плата расширения. Заколебался настраивать. Вот результат:

  5. #10364

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Я оплатил подвес http://www.cnchelicopter.com/hot-cnc...shless-gimbal/ и только потом увидел этот http://www.cnchelicopter.com/hot-un-...3-axis-gimbal/ , который крутится на 380 градусов. Подскажите стоит менять и что мне это даст , разница в цене не велика 70 $ ?

  6.  
  7. #10365

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    380 градусов
    Ну если 380 градусов - конечно его))) лишние 20 градусов не помешают.)))

  8. #10366

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Пока я думал подвес уже отправили . Для питания подвеса нужно 12 вольт , только не очень понятно сколько ампер , такая платка http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...m=400601166586 на 3 ампера мало будет?

  9. #10367
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    на 3 ампера мало будет
    Более чем достаточно.

  10.  
  11. #10368

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Замечательно,спасибо

  12. #10369

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    Uralsk, Kazakhstan
    Возраст
    30
    Сообщений
    63
    Доброе утро.

    Приехал 32 битный контроллер, с РЦтаймера. Похоже, что неисправен один из двух imu.
    При подключении рабочего датчика (с двумя разъемами шины) калибровки проходят нормально, на вкладке диагностики все нужные графики бегают.
    Если же подключать "подозрительный" датчик, то калибровка не сбрасывает показания "стрелок", на вкладке диагностика графики ровно по нулям.
    При подключении датчиков последовательно, включении второго датчика в "дополнительно", ошибок так же не появляется. При переключении кнопок imu на раме/imu на камере стрелки или двигаются в соответствии с перемещением Y-датчика, или стоят намертво при движении "конечного" датчика.
    В обоих случаях ошибок i2c не показывает.
    MPU6050 к плате прижимал, легонько постукивал об стол. Без изменений.
    Пробовал выполнять калибровку по 6 точкам, включал подтяжку i2c, сброс платы на заводские установки. Так же, без изменений.

    Частенько ли попадаются дохлые датчики? Несколько страниц назад у коллеги была такая проблема, решилась заменой датчика.
    Абыдно, да.

  13. #10370
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Mouse0male Посмотреть сообщение
    Частенько ли попадаются дохлые датчики?
    Я хоть и не на rctimer покупал и не 32-битный, но тоже пришлось менять датчик. И проблемы решились.

  14. #10371

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    Uralsk, Kazakhstan
    Возраст
    30
    Сообщений
    63
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Я хоть и не на rctimer покупал и не 32-битный, но тоже пришлось менять датчик. И проблемы решились.
    А как у вас проявлялась проблема?

  15. #10372

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    вопрос? на подвесе своего пр-ва настроил на 32 битном контроллере углы что при самых сильных колебаниях дают погрешность максимум 0.13 градуса, при плавных 0.02-0.04. ну вот все так замечательно, только, на улицу при минус 3-5 - в полете по роллу валит при наклонах по ощущениям почти на 1.5-2 градуса. доверие гиро не врубал. перепробовал и пиды и усилие на мотор нифига. в чем дело кто поможет, это температура влияет на сенсор или..?

  16. #10373
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Mouse0male Посмотреть сообщение
    А как у вас проявлялась проблема?
    Я детали уже плохо помню, можно поискать мои сообщения в этой теме весенние. Помню только, что если поставить доверие гироскопу 0, то оно как-то начинало лучше работать, хоть и неудовлетворительно.

  17. #10374

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от xalex1377 Посмотреть сообщение
    это температура влияет на сенсор
    да, дать замерзнуть пару минут и заново калибронуть гиро

  18. #10375

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    все перепробывал, калибровал горо 2 раза на морозе, нифига, на земле идеально отрабатывает, в воздухе валит углы пол роллу именно, что вибрация, но в камере еее не видно. на графике высотой в 1 клетку.

  19. #10376

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от xalex1377 Посмотреть сообщение
    калибровал горо 2 раза на морозе, нифига, на земле идеально отрабатывает, в воздухе валит углы пол роллу
    Аналогичная проблема, также пытался калибровать - 0 эмоций. Проявляется особенно при движении по яву. Постоянно планомерно плывет ролл. Иногда питч подплывает. Связываю с температурой - при плюсовой все работало как надо. Правда с морозами прошился последней прошивкой, так что теперь даже не знаю точной причины. Приходится постоянно поправлять...

  20. #10377

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    а я сегодня выехал на льду поснимать, заодно и проверил стабильность в мороз.
    Ну что хочу сказать, то что в прошлый раз сделал калибровку акселя по 6 точкам, помогло. В прошлое воскресенье снимал, ни одного уплыва горизонты, и даже намека на это. И сегодня только гироскоп калибранул, тк дрйф был, аксель не трогал, и все норм. ТФУ ТФУ ТФУ.

  21. #10378

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    44
    Сообщений
    202
    А у меня подвес тоже постоянно плыл - даже если в покое оставлять - за несколько минут на несколько градусов.
    Решилась проблема пропиской для джойстика автотримера и увеличением мёртвой зоны около центра - больше не плывёт.

  22. #10379

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    так если проблема с управлением, это сразу видно во вкладке диагностика, центр должен быть 1500, и ни грамма больше/меньше

  23. #10380

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    44
    Сообщений
    202
    Так это вам, батенька всё сразу видно, ну а то, что там не 1500 да ещё и с малой зоной - так это связать воедино ещё нуно!
    И я смею предположить, что если я долго боролся с этой напастью, то возможно я не одинок!

  24. #10381

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    ой да бросьте, это с самого начала твердили, сколько трудностей было. вот когда приносят на настройку систему, я первым делом лесу смотреть какое там число, но бывало что джойстики ну не хотят ловить ноль, иногда замена помогала, иногда сброс настроек и памяти платы

  25. #10382

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    Ну что хочу сказать, то что в прошлый раз сделал калибровку акселя по 6 точкам, помогло. В прошлое воскресенье снимал, ни одного уплыва горизонты, и даже намека на это.
    Слушайте, а может есть где видео как калибровать аксель по 6? Возникло чувство, что делаю что-то не так...
    Аксель калибровать можно дома или тоже на морозе?

  26. #10383

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от <<< V I P E R >>> Посмотреть сообщение
    Аналогичная проблема, также пытался калибровать - 0 эмоций. Проявляется особенно при движении по яву. Постоянно планомерно плывет ролл. Иногда питч подплывает. Связываю с температурой - при плюсовой все работало как надо. Правда с морозами прошился последней прошивкой, так что теперь даже не знаю точной причины. Приходится постоянно поправлять...
    пародокс, все на месте, ни намеков ни по одной оси, есть мысли в том что при 8 битной версии с 1 датчика было, а на 32 с 2-х, второй на корпусе подвеса, видимо ему больше дастается вибрации, вот и результат по роллу в воздухе...

  27. #10384

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от <<< V I P E R >>> Посмотреть сообщение
    Слушайте, а может есть где видео как калибровать аксель по 6? Возникло чувство, что делаю что-то не так...
    Аксель калибровать можно дома или тоже на морозе?
    Видео полно, все противоречивы. Я калибровал именименно на морозе.
    1. Первое положение сразу после калибровки гироскопа, в рабочем положении камеры-по уровню.
    2.поворачиваем влево на 90гр.
    3.вправо на 90гр от положения 1.
    4.вперед на 90гр от положения 1
    5.назад на 90гр от положения 1
    6.на 180гр от положения 1, но поворачивается через левый или правый борт.
    В промежутках между калибровками кнопку записать не нажимаем, только кнопку калибровать аксель.
    По завершению жмем записать

  28. #10385

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от xalex1377 Посмотреть сообщение
    на 32 с 2-х, второй на корпусе подвеса, видимо ему больше дастается вибрации, вот и результат по роллу в воздухе...
    Я летаю на 32 битной без второго датчика, результат лучше, чем с ним.

    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    2.поворачиваем влево на 90гр. 3.вправо на 90гр от положения 1. 4.вперед на 90гр от положения 1 5.назад на 90гр от положения 1 6.на 180гр от положения 1, но поворачивается через левый или правый борт.
    Правильно понял?
    Влево - поворотом по яву?
    вперед - камерой вниз?
    назад - камера смотрит вверх?
    на 180 градусов - камера смотрит по уровню "назад" относительно первого положения?

  29. #10386

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    не думал об этом

  30. #10387

    Регистрация
    31.10.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    281
    Парни, подвес работал вроде не плохо, но когда поворачивал вокруг своей оси камера уплывала. Выяснил, что надо калибровать аксель. На аппе был настроен 2х пазиционный переключатель, а на нем крутилка. Я мог выключить крутилку и подвес становился в нейтральное полжение сам. После калибровки акселя зта функция перестала работать. Тоесть включаю крутилку она работает. Выключаю, а подвес в горизонт не взвращается. Где искать? Может настройки где то сбились? Подскажите.

  31. #10388

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    1.Объектив вперед
    2.на 90 гр на один бок
    3.на 90гр другой бок
    4.объективом вниз
    5.объективом вверх
    6.объективом вперед, пузом кверху
    первое положение всегда объектив вперед, порядок остальных 5 не важен

    Цитата Сообщение от valentinovih Посмотреть сообщение
    Где искать?
    во вкладке фоллоу, блок смещение, рядом кнопка авто (предварительно нужно выровнить по всем осям), а если не поможет то во вкладке Пульт РС , значения "начальный угол"

  32. #10389

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    Объектив вперед
    Вот это наглядно, спасибо!
    Думаю, это многим пригодится при настройке подвеса.

  33. #10390

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    схватил что первое было под рукой. да, япочитал свой пост и понял что поворот на 90гр звучит не просто двусмысленно, а просто непонятно.
    я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X
    и это многих сбивает

  34. #10391

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    я думаю в инструкции тоже надо переделать, ибо не у всех положения датчика совпадают с эталонными Вверх-Z, вправо-X и это многих сбивает
    В мануалах всегда есть недочеты - не все всем одинаково понятно.
    В принципе делал все примерно так же, попробую повторить еще раз осмысленно)

  35. #10392

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    советую еще следить за стрелками в гуи, чтобы они были всегда на 12-3-6 и 9 часов

  36. #10393

    Регистрация
    31.10.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    281
    Подвес откалибровал. Настроил в руках работает прекрасно. Не летал плохая погода. Не могу добиться, чтобы при выключении крутилки подвес встал в горизонт. Может дело в самой аппе? Или в подвесе?

  37. #10394

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    Что происходит с ползунками сигнала в разделе диагностика, и на мониторе каналов передатчика?

    И если можно скрины или лучше видео

  38. #10395

    Регистрация
    31.10.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    281
    В программе подвеса в разделе рад/упр я вообще не лазил. А происходит вот как, попытаюсь объяснить. Включаю аппу, затем коптер, потом подвес. Подвес стабелизируется и работает. На аппе переключатель выключен и крутилка не работает. Все замечательно. Едем дальше. Переключатель вкыл. крутилка начинает работать, казалось бы все хорошо, но переключателем выкл. крутилку и подвес останавливается в том положении где я его оставил крутилкой. А раньше он вернулся бы в горизонт. Вот как то так. И еще заметил, что круилка стала неодекватно работать. Как будто это не крутилка. а переключатель. Крутилка должна работать так, крутиш подвес двигается, перестал крутить подвес встал. А у меня происходит иначе, какбудто у крутилки есть середина. Переводиш ее в одну или в другую сторону и подвес начинает опускаться или подниматься до конца, пока ее не вернеш в нейтраль. Как то так.

  39. #10396

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,300
    Цитата Сообщение от valentinovih Посмотреть сообщение
    Переводиш ее в одну или в другую сторону и подвес начинает опускаться или подниматься до конца, пока ее не вернеш в нейтраль. Как то так.
    Ну так загляните в настройки радиоуправления - увидите входящий сигнал и подкорректируете его триммером аппы.

  40. #10397

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    нужно поменять инкроментальный на пропорциональный. блин еле допер с этими крутилка крутится переключатель переключается.
    какая ось работала? наклон объектива(Pitch) или завал горизонта (Roll) зайдите во вкладку Пульт РС, и поменяйте значение в блоке "режимы управления"

  41. #10398

    Регистрация
    31.10.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    281
    то то у меня с аппой. НАВЕРНО. Сегодня решил полетать на як54 ,так я его не смог оттремировать. Куда-то пропал тример. Может это все взаимо связано.

  42. #10399

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    557
    Подскажите, какой лучше контролеер Алексмос 32 бит взять - обычный или "мини"? Какой из них лучше и чем они отличаются? В магазине говорят, что одно и то же. Это так?

  43. #10400

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Габаритами и максимальным током нагрузки. На мини 80хх моторы наверное не повесить. Мини под гоупро и аналогичные по весу

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения