Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 277 из 335 ПерваяПервая ... 267 275 276 277 278 279 287 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11,041 по 11,080 из 13379

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Invertor Наверное, имеется ввиду HDR-A S 100? Именно так! Пришел к выводу, что придется либо самому делать подвес, ...

  1. #11041

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Москва-Чебоксары
    Возраст
    29
    Сообщений
    139
    Цитата Сообщение от Invertor Посмотреть сообщение
    Наверное, имеется ввиду HDR-AS100?
    Именно так!
    Пришел к выводу, что придется либо самому делать подвес, либо адаптировать гопрошный под соньку.

  2.  
  3. #11042

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    начинать можно с этого... http://www.ebay.com/itm/3D-Printing-...item4182170811

  4. #11043

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Прошу помощи....
    Имею плату BaseCam "SimpleBGC 32-bit Tiny" (http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32tiny/),
    до недавнего времени все работало.... давича пытался откатится с 2_43b9 на SimpleBGC_GUI_2_42b7 по ошибке поставил 8-битную прошивку 2.40b7 - плата умерла.....
    Перечитал все мануалы, все наставления, переустановил кучу дров... никакой реакции, лезет ошибка 47...

    Подскажите - как оживить плату ????

  5. #11044
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    На ихнем форуме поищите, видел там инструкцию что делать при слёте прошивки на обычном 32-битном (не Тини) контроллере.
    Что помню- по комбинации кнопок переводится в режим программирования и заливается специальная прошивка, которая потом позволяет штатно залить обычную (пишу как запомнил, давно было).

    Для Тини, если не найдете, думаю лучше там спросить.

  6.  
  7. #11045

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Для Тини, если не найдете, думаю лучше там спросить.
    спрашивал.... цитируют инструкцию.... а я и так все по ней делал. Может кто знает что за ошибка 47?

  8. #11046

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Здравствуйте уважаемые! Я всё никак не могу решить свою проблему с подвесом. Решил очередной раз попробовать внять коллективной мудрости. Контроллер подвеса alexmos 8бит. Ситуация такова: дома я настраиваю подвес, он отлично работает, а на улице, в более холодном воздухе, двигатель оси roll (rutnigy 5208) начинает высокочастотно вибрировать издавая гул "ззззз". На слух - вокруг 50 Гц, может чуть ниже. Его эта дрожь может на какое-то время уняться, потом снова появляется. Если рукой взять за балку подвеса, утихает. Какое-то самовозбуждение. В прошлый раз предлагали поиграться пидами. Игрался. И снижал, и, теперь вот, повысил. сейчас P=25 D=40. PWM=220. Я напомню, кто не в курсе- у меня стерео-подвес с 600мм балкой и двумя камерками. У него довольно большой момент инерции, поэтому PWM большой. Нежёсткость конструкции, я считаю, тоже маловероятна. Ничего не люфтит. Датчик стоит на винтах. Я хочу понять : что обуславливает это самовозбуждение? Может быть, есть какие-то рекомендации, например : "поднимай D", или , наоборот "уменьшай D".
    Но, вообще, из всего этого совокупления мозгов с подвесом, я сделал интересный вывод, что при большем PWM можно поднимать пиды, при этом подвес начинает отрабатывать точнее. Сейчас погрешность не более 1 градуса по roll, тогда как на прошлом сетапе P=15 D=19 - была несколько больше двух градусов. Я готов, если интересно, взять следующим разом, с собой камеру, и заснять со звуком все эти гудения и дребезжания. Повторюсь: дома я никак не могу повторить это состояние подвеса. В тепле он работает отлично.

  9. #11047

    Регистрация
    17.02.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    47
    мож реально мерзнет на улице? как после разогрева себя ведет? у вас кабели изолированы или висят скруткой везде? они вполне могут деревенеть.. хотя тут они причем скажете, все может быть..

  10.  
  11. #11048

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Dreadnought Посмотреть сообщение
    довольно большой момент инерции, поэтому PWM большой.
    Если запитан напрямую от аккума (неважно, даже от отдельного) - тот может проседать на морозе, а значит и настройки поплывут. В качестве экскре...перимента запитайте (И заново настройте!!) от ДС-ДС 10В. Напруга останется в уровне (проседание под нагрузкой на морозе).

  12. #11049

    Регистрация
    02.07.2011
    Адрес
    Владикавказ, Северная Осет
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,319
    Записей в дневнике
    3
    Со сменой температуры меняются мех. характеристики деталей и резонансные частоты. Отсюда самовозбуд. Фото есть где виден датчик? А еще надо попробовать на холоде уменьшить D той оси которая вероятнее всего звенит (можно поочереди перебрать) и посмотреть на результат.

  13. #11050

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от DukeNukem3d Посмотреть сообщение
    у вас кабели изолированы или висят скруткой везде
    Кабели от моторов в силиконовой изоляции, мягкие, заплетены косичками, не дубеют, не мешают. Кабель датчика тоже мягкий.
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    Если запитан напрямую от аккума
    Нет, питание от BEC 12В.
    Цитата Сообщение от piligrim-andy Посмотреть сообщение
    на холоде уменьшить D
    То есть, всё-таки, на холоде D уменьшать надо? Я затрудняюсь тащить в поле ноутбук. Холодно там. А дома D уменьшаю - начинает подёргивание из-за P вылазить. Резонирует именно Roll. Это очень хорошо чувствуется, приложив палец к мотору. Я отключал по очереди оси.

  14. #11051

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от Dreadnought Посмотреть сообщение
    дома я настраиваю подвес, он отлично работает, а на улице, в более холодном воздухе, двигатель оси roll (rutnigy 5208) начинает высокочастотно вибрировать издавая гул "ззззз".
    Вероятно, параметр D на пределе.
    Из моей недавней практики с морозом: хорошо настроенный в тепле стабилизатор стал проявлять самовозбуждение на улице при -10С. Стабилизатор из дюраля, у которого большой коэффициент температурного расширения, поэтому прямо на улице после охлаждения подтянул все винты, а там оказалось довольно много подкручивать. К тому же на несколько единиц уменьшил P и D. На морозе после этого работает хорошо.

  15. #11052

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    О чем говорит маленькое значение ПИДов? Подозреваю, о сопливости конструкции?

  16. #11053

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Москва-Чебоксары
    Возраст
    29
    Сообщений
    139
    Какие моторки поставить на самодельный 2х осевой подвес для камеры весом ~ 150 гр ?
    Может таротовские от его 2д? И какой лучше контроллер?

  17. #11054

    Регистрация
    01.07.2009
    Адрес
    Нижний Новгород\Дзержинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    680
    Записей в дневнике
    3
    Подскажите где можно купить сенсор для 8бит версии, что то ни на ебей ни на али не нашел, или плохо искал?

  18. #11055

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    и если можно то плату третьей оси

  19. #11056

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ashtray Посмотреть сообщение
    Подскажите где можно купить сенсор для 8бит версии, что то ни на ебей ни на али не нашел, или плохо искал?
    http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw...0&_sacat=92074

    Цитата Сообщение от evgeny_online Посмотреть сообщение
    и если можно то плату третьей оси
    http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw...s&_sacat=92074

  20. #11057
    Забанен
    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    215
    Подскажите, существует ли методика для выбора лучшего мотора из нескольких похожих?
    Одинакового размера, но разных производителей.

  21. #11058

    Регистрация
    26.01.2009
    Адрес
    Бат-Ям
    Возраст
    40
    Сообщений
    567
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Kepler Посмотреть сообщение
    Все подвесы заточены под гопро и подобные формфакторы.
    Никто не сталкивался с подвесами для Sony hdr-av100?
    есть на рцгрупсах небольшая темка, но оч мало( один умелец там сделал неплохой подвец на принтере 40долл просит..
    либо вот тоже репу чешу, может просто развернуть ГоПрошный на 90 градусов да моменять моторы местами к плате?

  22. #11059

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Добрейшего всем денёчка ! Позвольте вопрос.
    Выгуливал надысь Тарот 2Д на швабре, с целью определить морозоустойчивость домашних настроек. Вполне сносно при -5-7.
    Однако на видео проявился "интересный" эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам. Снег не глубокий, но удержать горизонт так и НЕ удалось (видно у меня мозг не 32-бита )

    А...есть ли подвесы ... с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?!
    Вертикальные "шаговые" прыгалки :



    Собственно небольшой (10см) рычаг с акселем на ручке, которая и прыгает при ходь-бе ? ...
    Последний раз редактировалось gosha57; 20.02.2015 в 09:35.

  23. #11060

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    проявился "интересный" эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам
    Стабилизатор компенсирует три вращательные степени свободы, остаются три поступательные. Их тоже можно компенсировать, решений довольно много. Всякие карсеты с удочками, пружинные системы, резиночки и т.д и т.п. и вроде даже электронные.

  24. #11061

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Что-то не очень похоже на бюджетное решение ... Он, наверное, квартиру продал и не только свою...
    Да и по снегу не пройти и по порожкам. ПроСЧе дерижабль на верёвке.
    Для съёмки "с ног" наиболее критична поступательное вертикальное направление, наверное.
    Принцип ... стабилизации орудия в танке... "подошёл" бы, наверное. На пружинках - будет "затухание", а при контроле электроникой - нет.

  25. #11062

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Поищите в этой теме, alexmos и кто-то еще выкладывали прототипы 4 оси.

  26. #11063

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    выкладывали прототипы 4 оси.
    Спасибо, большое, обязательно ! Пока интерес только имперический, но мы ж рождены, что б сказку ...! И сама задача интересная !

  27. #11064

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    А...есть ли подвесы ... с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?!
    Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

  28. #11065

    Регистрация
    02.02.2015
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    296
    Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
    Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
    http://www.banggood.com/ru/DYS-3-axi...-p-920668.html
    Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

  29. #11066

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от blinkovfpv Посмотреть сообщение
    Хочется взять готовый подвес
    Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать "под себя". Начните с "полтинника", а научитесь - потом останется для дежЮрных "рукосъёмок".

  30. #11067

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от blinkovfpv Посмотреть сообщение
    Есть китайский 2х осевой подвес за 50$

    Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
    Есть прямая зависимость цены и качества. Середины не существует. От 10000р для гопро - будет долго работать. Либо 3 месяца изучать теорию и строить самому.

  31. #11068

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    Цитата Сообщение от blinkovfpv Посмотреть сообщение
    Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
    Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
    http://www.banggood.com/ru/DYS-3-axi...-p-920668.html
    Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
    Вот не дорогой, как мне кажется, подвес с альтернативной технологией!
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._A_V_Link.html

  32. #11069

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.

  33. #11070

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Цитата Сообщение от vankinvenik Посмотреть сообщение
    Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.
    Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! http://www.ebay.com/itm/201002005334...%3AMEBIDX%3AIT
    Последний раз редактировалось Taiga; 22.02.2015 в 09:58.

  34. #11071
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    диаметр 12,7mm (12,5) как правило у всех малых слипов

  35. #11072

    Регистрация
    04.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от bgtyhn Посмотреть сообщение
    Проблема с подвесом по оси Roll (AlexMos)
    Купил такой контроллер: http://www.ebay.com/itm/251554809518
    (BGC 3.1 MOS Large Current Two-axis Brushless Gimbal Controller Driver alexmos)



    Прошился, настроил оси, откалибровался...
    Все "предварительные ласки" выполнил.

    Суть проблемы в том, что при наклоне коптера по оси Roll, подвес отрабатывает нормально, только в пределах +-10 градусов.
    Если отклонять на больший угол, то начинаются подергивания, залипания подвеса, на границе в 10град.
    Когда возвращаю коптер в горизонталь, то через пару сек подвес раздупляется и выравнивается в горизонт.

    По оси PITCH таких проблем нет. Крутится в пределах +-90 градусов без проблем.

    К назе не подключал. Питается от отдельного акка 3S.
    Моторы менял местами, не помогло.

    Может, кто сталкивался с подобной проблемой, как увеличить угол работы подвеса по Roll? Помогите.
    Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
    У кого какие идеи?

  36. #11073

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    советую начать с замены платы

  37. #11074

    Регистрация
    04.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    советую начать с замены платы
    Уже сменил. У предыдущей был тот-же глюк, что и на этой, только по PITCH-у.
    Ума не приложу. Нутром чувствую, что где-то "птичка" не стоит

  38. #11075

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    557
    Цитата Сообщение от bgtyhn Посмотреть сообщение
    Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
    У кого какие идеи?
    А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
    Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.

  39. #11076

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от bgtyhn Посмотреть сообщение
    У кого какие идеи?
    1. Калибровка по 6 осям
    2. Расположить датчик как можно ближе к месту пересечения осей. Добиться соосности датчика и осей
    3. Проверить балансировку
    4. Уменьшить PIDы

  40. #11077

    Регистрация
    04.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от Animator Посмотреть сообщение
    А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
    Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.
    В нестабильном положении тоже настраивал.
    Как только возвращаю в горизонт, такой-же глюк, как и раньше был - в нестабильном месте.
    ПиДы настраивал с нуля по возрастающей.
    Датчик, вроде установлен нормально. "Y" - вперед, "Х" - в сторону.
    Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
    Приклеен на двусторонний скотч TESA.
    Без подачи питания, камера смотрит четко горизонтально.

  41. #11078

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от bgtyhn Посмотреть сообщение
    Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
    Приклеен на двусторонний скотч TESA.
    С осями моторов соосно? Если выключить моторы, зажать roll горизонтально и пальцем покрутить pitch, в программе должна шевелиться только одна ось - pitch.

  42. #11079

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! http://www.ebay.com/itm/201002005334...%3AMEBIDX%3AIT
    Благодарю за ответ) Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.

  43. #11080

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от bgtyhn Посмотреть сообщение
    У кого какие идеи?
    Банально, но нет ли сопротивления/трения проводов от IMU к плате?
    Была похожая проблема. Даже незначительное сопротивление играет роль, и подвес при отклонении в определенных точках начинает дергаться, а при выравнивании возвращается в горизонталь. У меня было по Roll в одну сторону 180градусов, а в другую начинал дергать камеру на 35градусах

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения