Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 292 из 335 ПерваяПервая ... 282 290 291 292 293 294 302 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11,641 по 11,680 из 13379

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Плата 32bit Подвес 3-х осевой dys blg5d При полете коптера в стороны уплывает горизонт. В остольном все ок. Как бороться ...

  1. #11641

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    149
    Плата 32bit
    Подвес 3-х осевой dys blg5d
    При полете коптера в стороны уплывает горизонт. В остольном все ок.
    Как бороться с уплывантем горизонта при боковых движениях коптера?

  2.  
  3. #11642
    ALM
    ALM вне форума

    Регистрация
    06.09.2004
    Адрес
    Кириши,Лен обл
    Возраст
    29
    Сообщений
    559
    Записей в дневнике
    46
    Цитата Сообщение от karpenko_a Посмотреть сообщение
    Плата 32bit
    Как бороться с уплывантем горизонта при боковых движениях коптера?
    Первым делом отбалансировать максимально подвес,и второе по 6 осям откалибровать сенсор, обычно этого достаточно.

  4. #11643

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    149
    Оба сенсора откалибровать по 6ти осям?

  5. #11644

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от karpenko_a Посмотреть сообщение
    Как бороться с уплывантем горизонта при боковых движениях коптера?
    Это связано с боковыми ускорениями, которые отклоняют вектор тяжести. Бороться повышением параметра Gyro Trust и точной калибровкой гироскопа, так как он теперь слабее корректируется акселерометром и должен дрейфовать как можно меньше.

  6.  
  7. #11645

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    Алексей, у меня на квадрике даже при не очень резком движении стика Aile камера на подвесе отстает по роллу от рамы коптера. Какой параметр следует "подкрутить"?

  8. #11646

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение
    Алексей, у меня на квадрике даже при не очень резком движении стика Aile камера на подвесе отстает по роллу от рамы коптера. Какой параметр следует "подкрутить"?
    На скорость поворота камеры движеня влияют: RC LPF (Сглаживание), RC Speed (Скорость), ACC Limiter (ограничитель ускорений). Сопоставляйте желаемые скорости с возможностями моторов, чтобы они не уходили в срыв.

  9. #11647

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    подскажите где взять USB проВОД ДЛЯ ПРОХИ 3 - чтобы был выход видео и аудио

  10.  
  11. #11648

    Регистрация
    14.10.2011
    Адрес
    Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    95
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    подскажите где взять USB проВОД ДЛЯ ПРОХИ 3 - чтобы был выход видео и аудио
    или паять самому или брать за космические деньги оригинальный, или искать у китайцев, проводов навалом

  12. #11649

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от stapelmoor Посмотреть сообщение
    проводов навалом
    с видео и аудио не нашел...

  13. #11650

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    не нашел...
    А это разве не то, что вы ищите?

  14. #11651

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    я сам паял. надо найти USB 10 контактный и следовать по инструкции!!!!!! вот тут. http://eppfpv.ru/ekspluataciya/samod...a-fpv-poletov/

  15. #11652

    Регистрация
    22.09.2009
    Адрес
    ХМАО-Югра Нижнесортымский
    Возраст
    35
    Сообщений
    459
    Господа, как на таком подвесе верней в программе настройки изменить начальный угол подвеса?( при валючении подвес становится чуток не ровно калибровка не помогла). И как расширить диопазон на вращения? Поосто на крутилке турниги совсем малый диапозон.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SKU105675.1.jpeg‎
Просмотров: 12
Размер:	78.3 Кб
ID:	1077152  

  16. #11653

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Для тестов доступна новая эксперементальная версия прошивки 2.55b2. Хотя внутри очень много изменений, но внешне наиболее существенные это:

    1. UDP-соединение в GUI, и его поддержка в проекте Virt2Real. Это наш отечественный проект, позволяет передавать видео по сети (Wi-Fi, Ethernet, 4G, Yota и т.д.) и управлять подвесом (и любой другой техникой) с компьютера или андроид устройства. Инструкция по подключению и настройке Virt2real и SimpleBGC в процессе подготовки.
    2. Новый порядок углов Эйлера Камера-ROLL-PITCH-YAW позволит вращать камеру по ROLL без ограничений.
    3. Поддержка магнетометра

    Обновленное руководство пользователя: http://www.basecamelectronics.com/fi...l_2_55_rus.pdf

  17. #11654

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от kolya27 Посмотреть сообщение
    Господа, как на таком подвесе верней в программе настройки изменить начальный угол подвеса?( при валючении подвес становится чуток не ровно калибровка не помогла). И как расширить диопазон на вращения? Поосто на крутилке турниги совсем малый диапозон.
    дитчик снизу ровно поставьте и всё

  18. #11655

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    официальная плата 8-бит, плата не видит датчик...
    светодиод на датчике горит - а плата не видит сенсор
    менял несколько датчиков, подключал совершенно новый
    где искать проблему???
    как проверить плату???

  19. #11656

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Была проблема, при подключении третьей оси к восмибитной плате по I2C, летели ошибки. Потратил пол дня читая эту ветку, не просто читал, а собирал все прочитанное в один файл. Понятно получилась каша. Но эта каша мне здорово помогла! Убрал таки ошибки поставив две платы рядом (они были разнесены) и соединил их хорошей землей. В моей ситуации, это слава богу помогло. И это при том, что все провода проходят через пустотелые валы моторов. Никаких фильтрующих колец и экранированных проводов...
    ....Вот думаю, выкидывать сюда эту "кашу"?) ....Ну да ладно, может кому поможет?! А в случае чего, модераторы потрите пожалуйста ниже написанное...

    Выдержки из этой ветки:

    Дергание может быть если строил пиды и мощность на просаженной батарее, а потом ставишь свеже-заряженную и мощи уже много

    все расколбасы от неровности геометрии и люфтов, датчик начинает вибрировать самовозбуждает систему, так же стоит ПИДы настроить.

    Если есть тряска, регулировал PID-ами и мощностью на двигатели. Добивался "тишины", т.е. отсутствием всякого "подергивания" моторов.

    Была такая проблема в связи с плохой жесткостью закрепа камеры-она резонирует с мотором. Снизу на подвесе заметно что-то пористое - если это что-то мягкое - убрать. Камера должна быть очень жестко притянута к площадке, а площадка очень жестко к мотору.

    Плавает горизонт? Калибруйте по 6 точкам.

    Калибровка датчика по 6 точкам: Взял датчик, отстегнул от подвеса, положил горизонтально, нажал "калибрэйт акс", подождал пока проморгается сетодиод, повернул датчик на переднее ребро, нажа ал калибрэйт..., подождал промаргивание, повернул датчик на спину нажал на калибрыйт, подождал, поставил на заднее ребро, нажал подождал... Повернул на левое боковое ребро нажал подождал, повернул на правое ребро, нажал подождал... ВСЁ

    I2C , она-же TWI разрабатывалась как низкоскоростная шина для подключения к контроллерам медленной периферии в пределах платы ...
    она изначально не предназначена для работы в условиях сильных помех и для подключения удаленных устройств ...
    потом её разогнали в 4 раза ...
    мы со времен МК и MultiWii упорно пытаемся использовать её не по назначению цепляя то регули , то датчики на отдельных платх , притом на высокой скорости ...
    мало того , мы еще и цепляем туда устройства с разными уровнями сигнала ...
    вот три фактора в сумме (длинная шина, помехи , низкий уровень сигнала ) и приводят к таким результатам ...
    в идеале нужно повозможности убирать все 3 фактора ....
    1. хороший провод к датчику с толстой изоляцией (меньше емкость) ...
    2. ферритовые кольца на кабели моторов ...
    3. хорошая толстая земля между платами основного контроллера и третьей оси ...
    4. датчик подключаеть через LLC , притом LLC фильтры на датчик желательно ставить непосредственной близости от датчика , по кабелю лучше пускать сигнал 5в уровня ...
    схему публиковали наверное мульён раз , навсяк случай повторю
    можно купить готовый у китайцев http://www.aliexpress.com/wholesale?...Text=i2c+level
    лично я использую не эту схему а PCA9306 ... как её использовать подробно расписано в даташите ...
    уменя еще осталось некоторое количество платок от RU-IMU , на которые можно припаять PCA9306 и MPU6050 , если сильно нада могу поделиться ...

    Пропробуйте, кто-нибудь, запитать плату третьей оси вместе с ее мотором от отдельного аккумулятора. Если ошибки на шине i2c пропадут, тогда будет ясно, как их побороть.

    Что такое ПИДы на примере копания траншеи

    P – чувствительность мотора. В зависимости от того, что требуется сделать, контроллер подает на него электричество, ровно столько сколько нужно для выполнения действия. Так вот этот параметр отвечает за соответствие того, что говорит регулятор и реальными действиями мотора. Контроллер говорит: «копать траншею, 3 метра». Регулятор: «махать лопатой?» «тыкать лопатой в землю?» ну и если вам повезло, то «копаю лопатой 3 метра, плюс минус метр».

    I – скорость выравнивания подвеса. Подвес пальцем сдвинули, он возвращается в нормальное положение. С какой скоростью он это делает, отвечает этот параметр.

    D – обратная компенсация P. Когда Р все четко отрабатывает, у него есть некий излишек действий, выражаемый в виде вибрации (вроде все отлично, но настолько усердно, что аж дрожит ☺) Вот D – это аля «дружище полегче, надо выкопать траншею 3 метра, а не 3 метра и плюс минус метр.» Вот этот плюс минус метр и убирает D.


    PWM – сила с которой мотор удерживает подвес. Тут все просто. Если на лопату давить еле-еле, то лопата не войдет в землю. Так и подвес будет падать при наклонах. Если значение слишком высокое, то работать все будет отлично, но недолго (моторы когда-нибудь перегреются и сгорят). Опять же в примере с траншеей: лопату можно с небольшим усилием воткнуть в землю и чутка придавив ногой воткнуть, затем поднять землю и откинуть на полметра в сторону – и все отлично. А можно: со всей дури двумя руками втыкать лопату в землю, с размаху ногой бить по лопате, чтобы та влетела в землю, потом подняв землю со всей силы откидывать ее метров на 5 в сторону. Результат тот же – 3 метра траншеи, но в первом варианте вы чутка поднапряжетесь, а во втором случае с отдышкой и сошедшими 7 потами будете офигевать от усталости. А если надо выкопать 100 метров? Правильно работая по второму варианту, вы просто умрете на половине пути.

    Сам процесс настройки

    И так моторы перемотаны, подвес собран, контроллер и датчик подключены, камера установлена. Самое главное подвес собрать таким образом, чтобы по умолчанию он сам по себе стоял ровно и не заваливался, самое простое отбалансировать всю систему двигая камеру, используя ее как противовес моторам.
    Включаем и видим, как вся эта конструкция живет обсолютно своей жизнью.



    Шаг 1
    Ставим P=5 I=0 D=2 PWM= 20
    При таких значениях танцы подвеса должны прекратиться и подвес просто болтается, как сопля на ветру

    Шаг 2
    Калибруем датчик. Я просто кладу всю конструкцию на стол, так чтобы датчик лежал ровно и нажимаю калибровку. Во время калибровки подвес руками нетрогать и вообще в его сторону лучше не дышать.
    Датчик лучше всего располагать на пересечении линий осей моторов и посадить жестко на клей или прикрутить винтами. Такое расположение избавит от необходимости дальнейшей настройки положения датчика относительно центра осей, что просто экономит время и нервы. Крепить на двусторонний скотч недопускается, 2 раза пробовал – 2 раза всю конструкцию колбасило. Хотя можно поиграться со скотчами разной толщины, мне проще на клей посадить. Датчик располагается Y - в сторону куда смотрит камера, Х – влево или вправо.

    Шаг 3
    Отключаем мотор Pitch

    Шаг 4 (для Roll)
    Теперь с шагом в 5 единиц увеличиваем PWM. До тех пор пока на моторах не появится такое усилие, чтобы удержать ось. Можно просто просто пальцами пошевелить подвес и будет понятно есть усилие на моторе или нет.

    Шаг 5 (для Roll)
    Ставим I=0,1 или любое другое минимальное значение

    Шаг 6 (для Roll)
    С шагом в 2 единицы увеличиваем P. До тех пор пока подвес не начнет держать правильное положение и появится легкая вибрация. Появилась вибрация - уменьшаем значение Р на 1 единицу.

    Шаг 7 (для Roll)
    С шагом в 1 единицу увеличиваем D. До тех пор пока вибрация не пропадет или почти пропадет

    Шаг 8
    Подключаем мотор Pitch. Повторяем шаги 4-7 для Pitch. Если моторы у вас одинаковые, то значения у вас должны быть ниже чем для Roll. Связано с тем, что ось Pitch менее нагружена (еще есть момент про работу самого датчика и его удаленность, но не будем вдаваться в дебри)

    Шаг 9
    С шагом в 0,05 единиц увеличиваем значение I. Наклоняем подвес и смотрим как резко он возвращается назад. Молниеносной скорости тут не надо, все должно быть плавно и четко, резкие движения при съемках недопустимы.

    Шаг 10
    Если у вас осталась легкая вибрация по осям, то попеременно пощелкайте с шагом 1 единицу значения P и D (но не меняйте значения больше чем на 1 единицу, т.е. ваши итоговые значени P и D не должны отличаться от тех, что были получены в шаге 7 более чем на 1 единицу) Вибрация пропадет.

    Шаг 11
    Берем подвес и крутим, вертим, тестируем и наслаждаемся результатом.

    Еще одна проверка: берем подвес и вращаем его вокруг своей оси (оси Z), камера должна стоять ровно. Если при поворотах камера наклоняется, то перекалибруйте датчик. Ось Х (Pitch) не соответствует реальному горизонту, как вариант воспользуйтесь уровнем (пузырьковым или в мобильнике) для выравнивания датчика перед калибровкой.

    Ну и довесок (может пригодится кому):
    Мои настройки для подвеса RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro (с моторами HP2212 / 0.15мм / 70T / 18 Ом) ну гоупроху соответвенно:

    P=15 I=0,2 D=10 PWM=130

    P=9 I=0,2 D=9 PWM=70

    PS: Надеюсь статья поможет новичкам типа меня, которые только пытаются понять что к чему. Старожилам и Гуру просьба сильно не пинать. В свою очередь хочу выразить респект SteinDen за пост #227 (обязательно к ознакомлению) который дал возможность хоть как то попробовать понять процесс настройки.

    =================================================

    Горячий двигатель = слишком большое значение PWM (и / или механически несбалансированный подвес, моторы перегружены, работают неэффективно, возможны срывы в движении). Помните - подвес должен быть очень точно сбалансирован. Только в этом случае, возможно добиться нормальной работы подвеса.

    Слишком высокое значение PWM = Не позволит увеличивать значение P свыше определенного значения - при этом возникают осцилляции, мотор начинает вибрировать, трястись.
    P слишком низкий = плохая точность и значительный дрейф системы.

    Полюса мотора - указывается количество магнитов двигателя. Обычно - 14. Было замечено, что ввод фактического числа полюсов мотора не всегда дает положительный результат. Например для 28 полюсного мотора - установка значения 28 приводила к гораздо худшей работе, то же самое для мотора с 6 полюсами - лучшие значения для работы были 12 и 14. Рекомендуется устанавливать значения 12 или 14.


    Процедуру настройки подвеса лучше проводить поэтапно, сначала одну ось, потом другую. Для этого, можно отключить провода мотора от платы контроллера, или выставить значение maxPWM = 0. Обычно, я начинаю с оси Roll.

    Установите значения IAcc=0, P=20, D=2, max PWM (Power) 40 для проведения тестов.

    Шаг 1:
    Наклоните подвес, обратите внимание на камеру - остается ли она в своем положении, или при движении видны срывы. Так же можно немного потрясти, имитируя воздействие внешних сил, чтобы убедиться, что момент развиваемый двигателем достаточный для удержания камеры в заданной позиции.
    Если камера не удерживается в первоначальном положении, увеличьте значение maxPWM на 5 единиц и вернитесь к Шаг 1 заново.
    Если мощность на валу мотора достаточна для удержания камеры, следуйте к следующему шагу.

    Шаг 2:
    Включите график (Chart), удерживайте подвес в руках примерно по уровню. Вращайте подвес на 90 градусов. Обратите внимание на разницу в углах графиков. Это дрифт. Выключите график.

    Шаг 3:
    Увеличьте значение P на 5 единиц.

    Шаг 4:
    Появилась вибрация, тряска?
    Если Нет - возвращайтесь к Шаг 2.
    Если Да - увеличьте значение D на 0,1.
    Теперь, возвращайтесь к началу Шаг 4 и повторите процедуру.

    В конце концов, вы получите такое значение D, которое уже не сможет устранять осцилляции, вызываемые высоким значением P. В этом случае, уменьшите немного значение P, при этом возможно придется подкорректировать D. Теперь все. Это лучшее, что можно было получить от вашего подвеса.

    Проследуйте к Шаг 2, и обратите внимание, что величина дрифта, отображаемая на графике стала значительно меньше, а это означает, что достигнуто более высокое качество работы подвеса.

    Теперь установите значение Iacc равное 1 или 2, для того, чтобы подвес возвращался точно в уровень. Это также может вызвать осцилляции. В этом случае необходимо немного уменьшить значения P и\или maxPWM.

    При подключении второго двигателя, или установки значения maxPWM отличное от нуля, вы можете заметить, что ранее настроенная ось начала вибрировать. В этом случае следует увеличить значение D и\или уменьшить P, maxPWM.

    Ось Pitch более чувствительна к осцилляциям, чем ось Roll. Я полагаю, это объясняется тем, что мотор Roll, расположенный дальше всего от датчика MPU6050, оказывает меньше всего низкочастотного воздействия. Двигатель Pitch, наоборот расположен ближе всего к плате гироакселя MPU6050.

    Все современные MEMS гироскопы\акселерометры работают благодаря пьезоэлектрическому эффекту и имеют отличный микрофонный (акустический) эффект. По мере удаления источника вибрации( мотора Roll) становится возможным применение гораздо более высоких значений P и maxPWM, чем для оси Pitch. Отсюда следует такая практическая рекомендация - ставить на ось Pitch гораздо меньший по размерам двигатель, чем на Roll, тем более, ось Pitch является менее нагруженной. Это позволит увеличить значение P и maxPWM.

    Старайтесь избегать применения моторов с "запасом мощности". Это даст большие сложности с настройкой - преждевременное появление осцилляций, большой вес всего подвеса. Некачественная работа всей системы.

    Для нагрузки в виде GoPro, для оси Pitch более чем достаточно мотора 20 - 25 грамм, с 6 полюсами. При этом maxPWM будет на уровне 90-120. Для оси Roll в зависимости от конструкции подвеса и его массы возможно потребуется более крупный мотор.

    Ну и раз уж сообщение переросло в мини FAQ - если у вас слишком длинный , тонкий провод ( в моем случае это проблемный силикон AWG28) идущий к MPU6050, вы можете заметить, как подвес начинает жить своей жизнью - крутится по всем осям произвольно. В этом случае, достаточно установить резисторы 1 Ком вместо 4,7 кОм на плате контроллера БК подвеса. На фото обозначено красным кружком. Для плат версии 3. Таким образом мы изменили номиналы подтяжки шины I2C.

  20. #11657

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    официальная плата 8-бит, плата не видит датчик...
    светодиод на датчике горит - а плата не видит сенсор
    менял несколько датчиков, подключал совершенно новый
    где искать проблему???
    как проверить плату???
    Может быть ошиблись с разводкой сигнальных проводов SCL SDA? Если да, то датчик работать не будет, но зеленый светодиод при этом будет гореть. Попробуйте поменять местами провода SCL SDA. При этом ничего страшного не случится. Нельзя только ошибаться с разводкой по питанию датчика! Там если перепутать провода, датчик просто сгорит. Но у вас с питанием все нормально, горит зеленый светодиод! Остаются только SCL SDA.

  21. #11658

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,013
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    можно купить готовый у китайцев http://www.aliexpress.com/wholesale?...Text=i2c+level
    Ссылка!

    Второй способ настройки - мутный и непонятный.

  22. #11659

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    ССылка при копировании побилась, ...вот что имелось ввиду: http://www.ebay.com/itm/181572335264...84.m1436.l2649

  23. #11660

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    проблемка образовалась--подключаю подвес(висит на коптере) постепенно камера кренится в одну сторону--сразу нормально а через пару мин даже меньше по немногу увеличивается крен-Это значит что плывет горизонт? В каком бы положении не ставил камеру с наклоном или креном сперва выравнивается а потом медленно кренится только в одну сторону.подвес dys алексмос 8бит. Без питания может находится в любом положении т е балансировка нормальная.

  24. #11661

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    может поможет расширенная калибровка ?

  25. #11662

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение
    может поможет расширенная калибровка
    Это та калибровка где нужно снять платку за камерой и всячески ее крутить?

    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Калибруем датчик. Я просто кладу всю конструкцию на стол, так чтобы датчик лежал ровно и нажимаю калибровку.
    это оно?

  26. #11663
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Все современные MEMS гироскопы\акселерометры работают благодаря пьезоэлектрическому эффекту и имеют отличный микрофонный (акустический) эффект.
    Все современные МЕМС иму работают на электростатическом эффекте, а пьезогиры ушли с рынка еще лет пять назад.

  27. #11664

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    нет, снимать не нужно
    посмотрите на сайте инструкцию по контроллеру
    там есть описание
    помнится мне помогло

  28. #11665

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    "Простой режим: установите сенсор строго горизонтально по двум осям и нажмите КАЛИБРОВАТЬ"-цитата. это значит положение когда камера строго смотрит вниз те по плоскости параллельна столу?

  29. #11666

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от vik991 Посмотреть сообщение
    положение когда камера строго смотрит вниз
    это когда камера смотрит вперед на строго горизонтальной плоскости...

  30. #11667

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Первый раз сделал трехосевой подвес на гексу. До этого клепал носимые для зеркалок, на гексу это посложнее! ...Так вроде нормально отлетал, только камера почему-то изредка подергивается. Был сильный ветер, но думаю дело не в нем. Камера SJCAM 4000. АlexMos...

    https://vimeo.com/130249717

  31. #11668

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    это когда камера смотрит вперед на строго горизонтальной плоскости
    понятно--а датчик соответственно перпендикулярно.спасибо большое. Кстати так и не нашел где перемычка или запаять для того чтоб пять вольт подать на управляющий разьемы-на 32 бит уже сделано,на другой версии 8 бит называется L1-но на моей не нашел-разобрал полностью и ничего.запитаю приемник от назы.

  32. #11669
    Учит правила
    Регистрация
    05.06.2015
    Адрес
    Югра
    Возраст
    27
    Сообщений
    19
    Дико извиняюсь если не в тему, но м.б. ктонибуть подскажет - где в Москве купить _паркфлаер ру/product/1183145/ ???
    срочно нужен. Нет времени ждать доставки
    Последний раз редактировалось mAck0s; 10.06.2015 в 02:44.

  33. #11670

    Регистрация
    12.06.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    46
    Сообщений
    193
    Подскажите в чем может быть проблема. Не могу нормально откалибровать датчик который на раме. Датчик с камеры прекрасно калибруется по шести точкам, кладу горизонтально ось Z и т.д. А датчик с рамы показывает полный бред, так же кладу горизонтально, но вместо оси Z он показывает Y. Уже надоело ужасно, мучаюсь с подвесом второй месяц...
    Подвес и плата( alexmos 32) от DYS под sony nex.

  34. #11671

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    коллеги: помогите разобраться где собака порылась


    купил 32 битную версию контроллера, последняя 2.50 б2 прошивка и последний GUI, соединение по BT (от 8 битного правда но ведь ничего же не менялось?)


    тыкаю auto в определение моторов - каждый раз выдает разный результат (количество полюсов) (телефонная версия определила полюса правильно)


    тыкаю в auto PID - выдает какие-то дикие значения под P 200


    подвес вроде бы работает но как то очень медленно доворачивает


    что делать? PID ы от 8-битного совсем не подходят


    P.S. пару раз вылезло serial data corrupted


    блютус с http://flyduino.net/Serial-Bluetooth...or-Android-App


    верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?

  35. #11672

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от gosha1970 Посмотреть сообщение
    но вместо оси Z он показывает Y.
    а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    обратно перепрошивать блютус?
    проще еще один купить, не так дорого стоит, нервы дороже

  36. #11673

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Кто подскажет природу вот таких срывов восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси. Где копать?
    Срывы идут по ходу ролика на 0:08, 0:24, 0.43 0.45, 0.46, 0,51, 0:52, 1.07, 1.12.


  37. #11674

    Регистрация
    12.06.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    46
    Сообщений
    193
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х
    Ну ведь логично если оба датчика лежат абсолютно одинаково, то оси должны совпадать ?

  38. #11675

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    нужно смотреть на стрелки а не на схожесть, и да с картинками веселее обсуждается

  39. #11676
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?
    Paritty Even не решает проблемы, вот копипаст из мануала:
    НА ЗАМЕТКУ: Bluetooth-модуль должен быть настроен на скорость baud=115200 и четность parity=None или
    Even. При настройке None можно подключаться к плате из GUI. При настройке Even можно не только настраивать
    контроллер, но и обновлять прошивку через bluetooth. Как поменять настройки вашего bluetooth модуля,
    смотрите в руководстве к нему

  40. #11677

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Кто подскажет природу вот таких срывов
    такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)

  41. #11678

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Похоже так...
    Если честно, то сильно не балансировал.
    Думал вес камеры мизерный, GoPro ...ну вообщем детская ошибка.( Попробую отбалансировать лучше...

  42. #11679

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,542
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси.
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Думал вес камеры мизерный, GoPro
    На подвесе моторки какие? ПИДы?

  43. #11680

    Регистрация
    07.07.2012
    Адрес
    Erevan,armenia
    Возраст
    28
    Сообщений
    92
    Друзья всем привет, помогите пожалуйста , подвес дис смарт 3 аксис, работал хорошо, подключил к приемнику, и тут бац и все, хаотично дергается , баззер не пишшит,только диодики загораются и все, в гуи yaw не активен, датчик вроде работает, куда копать?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения