Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 293 из 334 ПерваяПервая ... 283 291 292 293 294 295 303 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11,681 по 11,720 из 13349

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Anatoll такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического) а мне кажется, что пиды очень низкие, всё ...

  1. #11681

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)
    а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции....

  2.  
  3. #11682

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Цитата Сообщение от nain Посмотреть сообщение
    На подвесе моторки какие? ПИДы?
    Моторы:
    YAW - GBM5010 0.21 150Т
    ROLL и PITCH GB2808 70KV

    PID
    ROLL 14 0.01 13
    PITCH 12 0.01 4
    YAW 7 0.01 7

    Если честно, толком не настраивал. Заработало, я и побежал опробовать...(

  4. #11683

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    818
    подскажите насколько целесообразно к 8 битной плате подключать плату расширения 32 бит?
    http://www.readytoflyquads.com/32-bi...bal-controller

  5. #11684

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,000
    Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
    Пользуюсь Прохой , угол стоит средний.

  6.  
  7. #11685

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор
    Если питч выведен на крутилку, то уже постановка вопроса подразумевает в необходимости его регулирования. Так в чем вопрос? Обычно заруливаются отвелкаясь ОТ монитора, а не отвлекаясь НА монитро. Надо учиться летать и по монитору и визуально, иначе краша не избежать. Его в любом случае не избежать, но так он наступит раньше

  8. #11686

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,000
    Общий налет уже приличный , а вот с камерой / монитором мало . Основная проблема видимо в том что гекса большого диаметра и если хочется неба в кадре ,то и большая вероятность попадания лучей в кадр. Видимо нужно цеплять подвес на квадр и учиться , учиться ....

  9. #11687

    Регистрация
    13.04.2015
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    28
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
    А если вынести подвес еще немного вниз или вперед?
    Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.

  10.  
  11. #11688

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,000
    Цитата Сообщение от Wolf_the_Grey Посмотреть сообщение
    Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.
    Угол установлен средний , но дальше зажимать нельзя , подвес не сможет стабилизировать и будет видно тряску . Подвес немного выдвинут вперед , про опустить ниже я уже думал .По замене объектива нужно почитать , смысл в этом есть ,спасибо.

  12. #11689

    Регистрация
    24.12.2013
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    53
    В режиме фоллоу камера возвращается очень медленно в своё положение только при повороте в правую сторону, если в левую то всё ок. Кто то сталкивался с подобным?

  13. #11690

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Все современные МЕМС иму работают на электростатическом эффекте, а пьезогиры ушли с рынка еще лет пять назад.
    Касаемо MPU6050 и всех недорогих гироскопов и акселерометров скорее всего вы правы. Но пьезоэлектрические гироскопы применяются по настоящее время в системах оптической стабилизации зеркальной техники, мыльниц, камкордеров. Судя по всему, фирма Epson не собирается прекращать выпуск этих устройств, ибо они встречаются и в технике 2015 года выпуска. Более того, пьезоэлектрические датчики для ИНС до сих пор применяются в оборонной сфере - ведь они изначально имеют целый ряд преимуществ над электростатической технологией. Более того, я вообще не слышал, чтобы в серьезных ИНС применяли электростатические приборы. Механическая прочность изделий примерно одинакова, а также микрофонный эффект присущ как пьезоэлектрическим, так и электростатическим изделиям из-за наличия узлов подвеса в кристалле.

  14. #11691

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции....
    Больше ПИДы не поднимаются, наверно из-за мощных моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV. Если поднять, будет еще хуже. Хотя пробовал до 20, картина не меняется. Редкие срывы продолжаются.

    Балансировка по осям тоже не причем, даже если снять камеру GoPro. Пустой подвес работает так же без изменений.

    Ошибки по I2C отсутствуют, ну пролетит десяток или пару десятков, если резко ударить, или резко пошевелить гексу. Все-таки плата от Алексея еще восьмибитная.(

    На графике в диагностике хуже всех себя ведет ось PITCH, есть небольшие всполохи, но это заметно только при максимальном увеличении.

    PID
    ROLL-- 14 -- 0.01 -- 13 ----100
    PITCH- 12 -- 0.01 -- 4 ----85
    YAW-- 7 0 -- 01 --- 7 -----100


    Вот еще раз ролик, он короткий, двухминутный, на нем все видно:

    https://vimeo.com/130249717

  15. #11692

    Регистрация
    15.04.2014
    Адрес
    Дагестан
    Возраст
    26
    Сообщений
    83
    Друзья, помогите востановить прошивку, искал инфу ничего не нашел. По не знанию что только я в неё не залил через Arduino. Simplebgc ни как не хотел конектился просил обновиться...Как стереть все и залить прошивку (на плате написано basecam elektroniks двухосевой подвес)

  16. #11693

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Заметил. При попытке слегка сдвинуть вниз рукой ось ROLL, дергается ось YAW, по часовой стрелке. Если сдвинуть ROLL наоборот верх, то YAW дергается против часовой!

    Вопросы: Это говорит о неправильном расположении датчика? О нарушении перпендикулярности осей подвеса? Или о неправильной калибровке акселя?

    Ось PITCH и ROLL, без оси YAW работают изумительно, причем на максимальных значениях PID. Но как только подключаю третью ось, начинается либо беспорядочное движение осей, либо редкие подергивания, с коими я сейчас и борюсь... Напомню, имеется старая восьмибитная плата от Алексея и отдельно плата третьей оси.

  17. #11694

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    818
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Но как только подключаю третью ось, начинается либо беспорядочное движение осей
    попробуйте обратить третью ось...

  18. #11695

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,542
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV
    Понимаю, что 8бит плата, но какая? Если мини, то ей 50-й мотор точно не по-зубам.
    В качестве предположения, похоже на пропуск шагов. Количество полюсов моторов указано верно?

  19. #11696

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Количество полюсов верно, а сама основная плата (ROLL и PITCH) работает просто изумительно. С пидами под потолок! К ней вопросов нет. А вот при подключении платы третьей оси начинается бардак. Впрочем, как видно из ролика, вполне терпимый.
    https://vimeo.com/130249717

    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    попробуйте обратить третью ось...
    Обращал, ось переставала стабилизироваться. Значит и тут все верно...

  20. #11697

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    О чем это говорит? При попытке слегка тронуть ось ROLL, дергается ось YAW. ...Вот где, мне так кажется, собака зарыта! Я все о редких срывах по своему ролику https://vimeo.com/130249717
    Такого же не должно быть.
    1. Может криво установлен датчик?
    2. Может из-за не перпендикулярности осей? Криво собрал механику?
    3. Или Аксель лучше настроить? ....Или настройка по шести точкам поможет? А может виноваты могут быть все пункты из перечисленного?

  21. #11698

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Может кто сталкивался? При повороте гексы против часовой стрелки, трехосевой подвес гексы просто сыплет шибками по I2C, именно по третьей оси YAW!
    И это уже точно. Именно ось YAW виновата в сбоях работы подвеса, но только при поворотах гексы налево!!! Как это исправить? Вопрос...

    Что интересно, при обратном повороте гексы направо, уже по часовой стрелке (держа ее сверху), ни одной ошибки подвеса по I2C нет! Т.е. абсолютно ни одной.
    Влево много ошибок, вправо ни одной. Совсем ни одной.)
    ...Что за ерунда такая?

  22. #11699

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Спасибо всем, кто как-то пытался мне помочь и кого я ввел в ступор своими последними сообщениями!

    Похоже все наладилось. Фен-шую Слава!!! ))) Поставил сверх надежную землю между платами. О чудо, не верю глазам своим!!!
    Та земля, что ближе помогала лишь наполовину, зато верхняя по снимку, сняла все проблемы...



    Все-таки посмотрел наличие ошибок по I2C. При вращении коптера они отсутствуют полностью. О хорошей земле говорили не раз, но что бы это было до такой степени критично, я даже не думал. Век живи - век учись!
    Последний раз редактировалось Taiga; 16.06.2015 в 11:00.

  23. #11700

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Подскажите, плата 32bit версия RCTimer, попала во включенном состоянии под воду на примерно 1 минуту. Высушена, почищена. При подаче питания светодиоды не загораются, плата не работает, хотя 5 вольт на плате есть.
    Визуальтных повреждений компонентов на плате нет. Вот тут фотка если посмотреть.

    Вопрос собственно: что могло умереть и есть ли шанс восстановить.
    Спасибо!!

  24. #11701

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    Доброго времени суток.
    Настраиваю подвес ASP с Alexmos 32 контроллером и не могу 2 сутки добится адекватной работы.
    Вопрос к сообществу: имеется ли ключевая разница в питании контроллера от 12 в или 24 в???

  25. #11702

    Регистрация
    26.03.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    27
    Сообщений
    480
    Заказал для такого подвеса http://ru.aliexpress.com/item/Detail...581189044.html
    Вот такой БЕК http://ru.aliexpress.com/item/1-2G-5...882886489.html


    И вдруг понял, что BEC поддерживает аккумы 4-6s. А мои аккумы 3s. Вопрос, будет ли работать данный BEC ? Ещё не поздно отказаться конечно от покупки, но некоторые говорят, что вполне возможно он и 3s потянет.
    Если всё же не потянет, прошу дать ссылочку на ПРОВЕРЕННЫЙ подобный BEC для данного подвеса.
    Спасибо

  26. #11703

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,542
    Цитата Сообщение от e1mixa Посмотреть сообщение
    BEC поддерживает аккумы 4-6s. А мои аккумы 3s. Вопрос, будет ли работать данный BEC ?
    Дык... ВЕС тогда не нужен. Подключайте напрямки

  27. #11704

    Регистрация
    26.03.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    27
    Сообщений
    480
    Цитата Сообщение от nain Посмотреть сообщение
    Дык... ВЕС тогда не нужен. Подключайте напрямки
    Дык говорят неадекватно себя камера ведет, а бек сглаживает все перепады. Или я не прав?
    Последний раз редактировалось e1mixa; 16.06.2015 в 21:10.

  28. #11705

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    1
    Если питать от батареи, то там нечего сглаживать. Он поможет скомпенсировать падение напряжения при разряде батареи, но напряжение тогда соответственно будет ниже напряжения заряженной батареи.

  29. #11706

    Регистрация
    26.03.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    27
    Сообщений
    480
    В итоге нашел на ХК, выход 12v 3a вход2-5s
    Баддиссылка со скидкой
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...6-DFECE6208EE8

  30. #11707

    Регистрация
    12.04.2015
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    21
    Сообщений
    25
    Почему подвес не реагирует на изменения пидов? Прошивка alexmos, gui 2_2d2

  31. #11708

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    ломанный

  32. #11709

    Регистрация
    12.04.2015
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    21
    Сообщений
    25
    Это возможно исправить? На некоторые другие команды он реагирует

  33. #11710

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    818
    Подскажите - где взять одноосевой контроллер? предполагается на Яв...

  34. #11711

    Регистрация
    16.04.2015
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    26
    Сообщений
    14
    Товарищи, прошу помощи. Приобрел на aliexpress дешевенький подвес для камеры вот такого типа:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Lowest-Price-CNC-FPV-Quadcopter-BGC-2-Axis-Metal-Brushless-Gimbal-Controller-for-GoPro-3-Camera.jpg
Просмотров: 18
Размер:	85.0 Кб
ID:	1083259
    Как позже выяснил когда начал разбираться, сделан он на основе пиратской версии alexmos (да стыдно)
    Так вот проблема в том, что при отсутствии ветра работает практически идеально, но стоит появиться небольшому ветру или же самому квадрику начать быстро перемещаться, то начинает дико дергаться камера по питчу. Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi, по формфактору аналогична GoPro.
    Что может быть с ним не так? Что еще можно подкрутить? Или стоит что-то заменить в нем? Двигатели или контроллер оригинальный поставить например?

  35. #11712
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Великий новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    898
    Цитата Сообщение от GloooM Посмотреть сообщение
    Что еще можно подкрутить
    вот так у мну стоит
    Последний раз редактировалось trew21; 19.06.2015 в 21:11. Причина: исправление

  36. #11713

    Регистрация
    16.04.2015
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    26
    Сообщений
    14
    А при чем тут управление? Проблема даже без подключенных сигналов управления. А какие настройки базовые стоят? Подвес такой же прям? Стабильно работает?

  37. #11714
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Великий новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    898
    Цитата Сообщение от GloooM Посмотреть сообщение
    Стабильно работает?
    Да, стабильно
    исправил, прошу пардонить

  38. #11715

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от GloooM Посмотреть сообщение
    Товарищи, прошу помощи. Приобрел на aliexpress дешевенький подвес для камеры вот такого типа:
    Вложение 1083259
    Как позже выяснил когда начал разбираться, сделан он на основе пиратской версии alexmos (да стыдно)
    Так вот проблема в том, что при отсутствии ветра работает практически идеально, но стоит появиться небольшому ветру или же самому квадрику начать быстро перемещаться, то начинает дико дергаться камера по питчу. Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi, по формфактору аналогична GoPro.
    Что может быть с ним не так? Что еще можно подкрутить? Или стоит что-то заменить в нем? Двигатели или контроллер оригинальный поставить например?
    попробуй сначала движки помощнее поставить. Потом плату меняй. Не надо экономить на кондомах. Слабые движки - 50% проблем!

  39. #11716

    Регистрация
    16.04.2015
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    26
    Сообщений
    14
    А есть какой-нибудь FAQ по движкам для подвесов? А то что-то не смог найти какие вообще выбирать.

  40. #11717

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,162
    Записей в дневнике
    23
    А тему читал про свой подвес? китайский 2х осевой подвес за 51$
    Если развесовка подвеса-камеры идеальная, то и такие движки должны тянуть. Питаешь 3S?

  41. #11718

    Регистрация
    12.04.2015
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    21
    Сообщений
    25
    Можно ли перепрошить плату на которой изначально была залита ломаная прошивка alexmos?

  42. #11719

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,162
    Записей в дневнике
    23
    Нет, убьешь загрузчик и привет

  43. #11720
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Великий новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    898
    А как вообще прошить на более свежую версию? у меня постоянно ругается......

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения