Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 298 из 335 ПерваяПервая ... 288 296 297 298 299 300 308 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11,881 по 11,920 из 13392

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ...

  1. #11881

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653

  2.  
  3. #11882

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    А посмотрите пожалуйста, это все, предел стабилизации? Мне не нравится, что картинка наклоняется влево-вправо при наклонах коптера. Если замерять, то до 2х градусов в каждую сторону.

    Обе камеры - GoPRO, режим съемки Narrow.
    Подвес самодельный, 3 оси. Все соосно, никакой вибрации на подвесе. Моторы по 14 полюсов. Мощности хватает.
    Контроллер AlexMos 32bit, залито все самое свежее.
    Второй датчик стоит на третьей оси (below yaw), пробовал ставить на раму - получается хуже. Датчики откалиброваны, первый по 6 осям, второй по одной.
    Настройки:
    ROLL: 80/0.1/40 - 120/0
    PITCH: 50/0.1/25 - 100/0
    YAW: 40/0.05/10 - 140/0
    Gyro trust: 140 (пробовал от 40 до 255 - никакой принципиальной разницы).

    Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
    Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?

  4. #11883

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку. Их нужно балансировать и желательно совместно.

  5. #11884

    Регистрация
    13.04.2015
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    28
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от mozzart Посмотреть сообщение
    Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
    Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?
    Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?

  6.  
  7. #11885

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от Wolf_the_Grey Посмотреть сообщение
    Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?
    Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
    Попробую обязательно.

  8. #11886

    Регистрация
    13.04.2015
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    28
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от mozzart Посмотреть сообщение
    Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
    Попробую обязательно.
    Если я правильно понимаю, это "внешний" контроллер по отношению к основному PID-алгоритму.

  9. #11887

    Регистрация
    19.04.2015
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    26
    Сообщений
    381
    Всем привет! Выручайте друзья! После краша пластик подвеса был в щепки, проводки повреждены немного и оголены. После нового корпуса подвеса собрал его наконец,а он вот что творит!...

    Почему он всё время такой дёрганный? У меня есть мнение, что это из-за поврежденных проводков... на контроллере и гироскопе видимых повреждений не обнаружено.
    Последний раз редактировалось tbsk0x; 25.07.2015 в 01:13.

  10.  
  11. #11888

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653
    Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение
    это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку
    Странно, пропы балансировал. Моторы тихо работают.
    Может из за того, что провода через середину моторов пропустил ?

  12. #11889

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653
    Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение
    Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку
    А как это может влиять, если подвес на вибродемпферах висит ?
    Я вижу как он ходуном ходит и такое впечатление, что при взлете все нормально, а колбасить начинает по наростающей

  13. #11890

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    ну значит демпферы "пропускают" вибрации

  14. #11891

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,728
    Записей в дневнике
    4
    Есть пружины и есть демпферы, у большинства тут первое, т.к. резина это больше пружина.
    У подвеса на тросиках сочетание двух качеств, каждая жила, это пружина, а трение свитых между собой жил выполняет роль демпфера.
    Яркий пример подвеска автомобиля, пружина и амортизатор.

    ПС Пружина без демпфера чаще всего увеличивает вибрации входя в резонанс.

  15. #11892

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653
    Цитата Сообщение от pinco Посмотреть сообщение
    ну значит демпферы "пропускают" вибрации
    На вид качественные демпферы
    Вот такие
    http://www.goodluckbuy.com/carbon-fi...ompatible.html

  16. #11893

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,728
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    А как это может влиять, если подвес на вибродемпферах висит ?
    Подвес трёх осевой?
    А лучше фото всего или видео крупным планом со стороны, от взлёта до колбасни.

  17. #11894

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653
    В выходные сделаю. И скрин программы.

    Простите, коль уж вопрос зашел. Как откалибровать двигатели коптера ? Сто лет назад видел видео как скотч лепили. Ничего новее не придумали еще ?
    Последний раз редактировалось MikeM; 26.07.2015 в 22:12.

  18. #11895

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Друзья помогите побороть подвес. Подвес такой на маленьких демпферах http://www.cnchelicopter.com/qt3d-go...opro1-2-3-3-4/поменял резинки на более большие ARRIS и не могу побороть балтанку. Пробовал в баллоны набивал параллон и подкладывал для жесткости ,сжимал стяжками и нифига нет результата .Сейчас хочу поставить маленькие родные которые тоже не Айс.
    Демпферы работают на сжатие , может нужно на растяжение поставить? Выкладываю маленький кусочек сегодняшнего видио.https://vimeo.com/134556265
    Летаю на гексе и квадре винты балансированны и на обеих коптерах одинаковая балтанка.

  19. #11896

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,957
    Записей в дневнике
    1
    Перемотал моторки от сд рома,между фазой получилось 20 ом,немноговато ли для 3s?

  20. #11897

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Подвес трёх осевой?
    А лучше фото всего или видео крупным планом со стороны, от взлёта до колбасни.
    Подвес двухосевой.
    Вибра вот такая http://www.goodluckbuy.com/carbon-fi...ompatible.html
    От нее дюралька 25мм на задний мотор.
    От заднего к боковому мотору проставка из этого набора
    http://www.goodluckbuy.com/3d-printe...amera-fpv.html
    Крепление камеры из него же
    Моторы оба RCTimer BGM2804 100T

    Фото и видео выложу после выходных.

  21. #11898

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,627
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Летаю на гексе и квадре винты балансированны и на обеих коптерах одинаковая балтанка.
    возможно еще настройки подвеса-летал снимал знакомым свадьбу все практически было идеально--только иногда на пару секунд появлялось желе-и тут же пропадало--за 40 минут полетов максимум-2раза по две секунды.приехал домой ну конечно полез в пиды подвеса (DYS3 оси) вчера решил испытать--такое же как у Вас желе а может и похуже.и еще только сейчас заметил-при порывах ветра коптер слишком быстро выравнивается вплоть до тряски--сегодня уменьшу Attitude Gain в назе -посмотрю что получится.(и вернул прежние настройки на подвес--кажется что прежние-точно не помню какие были) мне казалось что мощности мотора по яву не хватает-добавлял-и получилось что фиксируется слишком хорошо-вплоть до того что тряску по яву не отрабатывает-короче с трех осевого почти сделал двух осевой.Да еще думал что с пропами что то не так-но что 15 разборными пластик что 14 карбоном обычными--все было отлично пока не полез в настройки.

  22. #11899

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    37
    Сообщений
    653
    Попробую укрепить. Выложу фото после выходных.

  23. #11900

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,728
    Записей в дневнике
    4
    Рекомендую для пробы стянуть жёстко стяжками пластины, исключив "демпферы", думаю будет лучше.
    Тем более это ни к чему не обязывает.

  24. #11901

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от Wolf_the_Grey Посмотреть сообщение
    Сообщение от Wolf_the_Grey
    Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?
    Попробовал (в диапазоне от 40 до 200), никак не влияет.
    Кроме того, попробовал подключить полетный контроллер (NAZA Lite). Не помогает.
    Общее физическое отклонение системы (замеры с помощью лазерной указки) по ROLL составляет до 4 градусов (по 2 в каждую сторону от точки равновесия). На мой взгляд, это недопустимо.
    Пробовал второй датчик ставить на раму, ставить на 3ю ось - не помогает.
    Пробовал отключать третью ось - не помогает.
    Пробовал калибровать второй датчик по всем осям - не помогает.
    Пробовал задирать P до 100 - не помогает.
    Пробовал задирать I до 0.5 - немного лучше, но на таких значениях моментально начинается расколбас.

  25. #11902
    kYd
    kYd вне форума

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    51
    Сообщений
    166
    Мануал. Раздел "Возможные проблемы". Четвертая строка в таблице.

  26. #11903

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от kYd Посмотреть сообщение
    Мануал. Раздел "Возможные проблемы". Четвертая строка в таблице.
    Да, видел. Пробовал Gyro trust в диапазоне от 40 до 250, никакого эффекта.

    Этот параметр, кстати, влияет на поведение подвеса только при боковом скольжении/ускорении коптера. Если коптер стоит на столе, менять параметр бесполезно.

  27. #11904

    Регистрация
    17.10.2012
    Адрес
    Новокузнецк, Новосибирск
    Возраст
    25
    Сообщений
    204
    Доброй ночи, подскажите пожалуйста, это дерганье по оси roll или вибрации на подвес? убрал 4 резинки с подвеса dys 3 axis sony nex, но если это вибрации, то думаю стоит поставить их заново..
    ах да, возможно будет полезно - забыл выключить стаб в камере.

  28. #11905

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,627
    Определил проблему но как устранить не знаю-на не большой высоте-подвес (дис 8 бит три оси гопро) до 20-35 метров все идеально только подымаюсь выше начинается конкретное желе. Т е это не ВМГ .Может быть повысить мощность моторов стоит 98 ролл 88 -питч и 100 яв. но последнее время ветра как такового нет-на высоте наверно есть вот и дует на подвес и от нагрузки его трясет-соответственно желе. Как я понимаю нужно уменьшать параметр D-и повышать мощность--или я не прав?

  29. #11906

    Регистрация
    17.10.2012
    Адрес
    Новокузнецк, Новосибирск
    Возраст
    25
    Сообщений
    204
    Так, вроде разобрался, что проблема с дергающимся yaw.
    Итак, новые вопросы:
    1) при включенном floow yaw, при повороте рамы , yaw возвращается, но в конце немного поддергивается, чуть чуть. куда смотреть? Заметил, что если поворачивать медленней, то в конце не происходит дерганья. Но дерганье возникает при пролете прямо.


    2) при наклонении pitch камеры ниже уровня горизонта , появляются мелкие вибрации, как их лечить?

  30. #11907

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    увеличь мощность на моторе

  31. #11908

    Регистрация
    17.10.2012
    Адрес
    Новокузнецк, Новосибирск
    Возраст
    25
    Сообщений
    204
    Так, разобрался с yaw, правда при повороте по yaw вправо, то вибраций нет, а если влево, то наблюдаются иногда. поксперементирую в общем.


    А как убрать вибрации при наклоне, вибрации видны по графику и ощущаются если приложить руку. вибрации идут по оси pitch.


    слева при наклоне камеры прямо на горизонт. а справа на угол 45 градусов.

  32. #11909

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Пикалево
    Возраст
    41
    Сообщений
    70
    Добрый день подскажите подойдет ли для управления SimpleBGC AlexMos Вот такой модуль HC-05 Wireless Bluetooth RF Transceiver Module serial RS232 TTL ?

  33. #11910

    Регистрация
    17.10.2012
    Адрес
    Новокузнецк, Новосибирск
    Возраст
    25
    Сообщений
    204
    Ребят, случайно изменил ШИМ и скорость порта, и теперь присоединиться к плате не могу, если ли какой-то механический сброс на плате?

    p.s. уже не надо, зашел под вин и подключился без проблем.
    Последний раз редактировалось DmitryBay; 29.07.2015 в 20:57.

  34. #11911

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Я в продолжении своей проблемы - 32 бита, 3 оси, ROLL мотает при наклонах коптера на +-2 градуса.
    Хочется материться и кого-нибудь уже убить этим подвесом.
    Проблема решилась сама собой - зашел посмотреть, как у меня откалиброван второй сенсор и обнаружил, что калибровка куда-то делась. Лениво ткнул в кнопку и откалибровал по одной оси. Больше ничего не менял - получил идеальное поведение по оси ROLL. Т.е. отклонение я даже измерить не могу, настолько точно себя ведет подвес.
    Вот какого хрена?????

  35. #11912

    Регистрация
    03.02.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    41
    Сообщений
    189
    Цитата Сообщение от sanik Посмотреть сообщение
    Добрый день подскажите подойдет ли для управления SimpleBGC AlexMos Вот такой модуль HC-05 Wireless Bluetooth RF Transceiver Module serial RS232 TTL ?
    Да подойдет.

  36. #11913

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,216
    Записей в дневнике
    4
    Какой параметр нужно подкрутить, чтобы убрать инертность при стабилизации по оси Ролл?

  37. #11914

    Регистрация
    13.04.2015
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    28
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от DmitryBay Посмотреть сообщение
    Ребят, случайно изменил ШИМ и скорость порта, и теперь присоединиться к плате не могу, если ли какой-то механический сброс на плате?
    На 32-битной плате (в последних прошивках) 12-кратное нажатие на кнопку должно сбрасывать скорость порта на умолчательную. Ну, или да, зайти через USB.

    Товарищи, а вот есть ли на деле для работы третьей оси существенная разница, как устанавливать второй датчик, выше Yaw или ниже, в режиме "Below Yaw + PID source"? У меня проблема с настройкой третьей оси, не получается добиться визуально незаметной ошибки, как для roll и pitch. Стоит ли вообще добиваться высоких PID для этой оси, или, может быть, наоборот - настроить помягче? Подвес небольшой, порядка килограмма, мотор yaw — dualsky 5015. Мощности должно хватать с избытком. Сейчас есть проблема с повышением D, очень быстро начинаются ВЧ-вибрации, буквально после 8-9 пункта. Можно ли это компенсировать?

    Плюс еще странность. Второй датчик закреплен "под" yaw. Когда начинаются вибрации мотора yaw, голубые стрелки в интерфейсе показывают отклонения IMU рамы по другим осям амплитудой в несколько градусов, хотя на деле она вибрирует в очень небольших пределах.

    И, кстати, я тоже столкнулся с исчезновением калибровки акселерометра датчика рамы. Была калибровка по одной точке - и исчезла. Профили я перезаливал, но калибровку не сбрасывал. На кнопку или RC калибровка не выведена. Прошивка 2.55b4. Откалибровал, галочка калибровки стоит, но софт говорит "Accelerometer not calibrated". Это немного странно.
    Последний раз редактировалось Wolf_the_Grey; 01.08.2015 в 03:59.

  38. #11915

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от Wolf_the_Grey Посмотреть сообщение
    Товарищи, а вот есть ли на деле для работы третьей оси существенная разница, как устанавливать второй датчик, выше Yaw или ниже, в режиме "Below Yaw + PID source"?
    Документация говорит, что при установке под YAW датчик помогает только для стабилизации ROLL и PITCH. Так что в вашем случае ставить надо на раму.

    Цитата Сообщение от Wolf_the_Grey Посмотреть сообщение
    Стоит ли вообще добиваться высоких PID для этой оси
    По моему опыту YAW ось хорошо работает в достаточно широком диапазоне значений

    Кстати, мотор мощный, а значения мощности точно достаточно?

    Цитата Сообщение от Wolf_the_Grey Посмотреть сообщение
    И, кстати, я тоже столкнулся с исчезновением калибровки акселерометра датчика рамы
    Напишите в поддержку

  39. #11916

    Регистрация
    13.04.2015
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    28
    Сообщений
    18
    Цитата Сообщение от mozzart Посмотреть сообщение
    Документация говорит, что при установке под YAW датчик помогает только для стабилизации ROLL и PITCH. Так что в вашем случае ставить надо на раму.
    Я читал мануал, спасибо . Меня интересовало, насколько на деле заметна эта разница. Сейчас перепаял кабели, могу сам рассказать. В отношении точности "Below YAW" и "Below YAW + PID source" почти не отличаются. Но "Below YAW" почему-то стабильнее, позволяет поднять D повыше. А вот установка датчика в корень иерархии рамы меняет дело очень сильно: ошибка уменьшается почти на порядок. Но вот со стабильностью пока непонятно, получилось ли повысить.

  40. #11917

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    130
    По моим ощущениям, датчик на раме позволяет увеличить предельные углы- на которых происходит срыв подвеса. Датчик на третьей оси делает работу roll и pitch немного точнее.

  41. #11918

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,071
    Записей в дневнике
    4
    Использую скрипт для создания 360 панорам. Плата 32 бита, 3.0, официальная.

    Не могу понять на каком основании не срабатывает T 16(1) TIMEOUT(3), хотя физически провод воткнут в AUX1?

    Таймаут сделал 3 секунды чтобы фотка успела сохраниться на медленную карту.

    Физически к AUX1 провод подключен - параллельно идёт и в камерусвитчер из приёмника. С пульта операторского шаттер щёлкает ВСЕГДА. А вот от скрипта шаттер то щёлкает, то нет. Не могу понять зависимости.

    Но самое непонятное, почему когда провод подключен на AUX1 (это Trigger pin ID=16) - не работает. А когда говорю T 18(1) TIMEOUT(3) - то работает, но не всегда. Не перепутаны ли в коде прошивки определения pinID?

    Попробовал команду SERVO 4(2000) TIMEOUT(1) - ноль реакции. Переключил на AUX1 провод, но пробую T 18 - работает, но не всегда.

    Были у кого-нибудь проблемы с триггерами у скриптов?

  42. #11919

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Не очень понял ситуацию , при подключении от 12 вольт , режим следования работает нормально (настройки сделаны при этом напряжении) Ставлю подвес на другой коптер с батареей 4S и режим следования теряется . С чем это связано , мне казалось ,что если написано " рабочий диапазон от --- и до-- " то подвес должен работать одинаково на всем диапазоне . Или я заблуждаюсь ?

  43. #11920

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    настройки подвеса под свой вольтаж. Если настроен на 3s - значит 3S. Если 4 - то пиды занижать надо.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения