Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 315 из 334 ПерваяПервая ... 305 313 314 315 316 317 325 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 12,561 по 12,600 из 13343

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Anatoll можно подключить прямо к Назе.... (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее наза дороговато--тем более ...

  1. #12561

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    можно подключить прямо к Назе.... (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее
    наза дороговато--тем более я делаю подвес для антенны -скорость особая не нужна-но нужна мощность-антенна панельная-парусность высокая-и главное чтоб удержание прежде всего было о яву-рол и питч хорошо бы но не критично--идеально все в алексмос-и управление и разные режимы и подключение приемника-но сервы не подключить-а крутить антенну 40на 40 см -это жкакие моторы нужны-а цена этих моторов.ведь есть же какое то решение а вот где узнать.

  2.  
  3. #12562

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от vik991 Посмотреть сообщение
    крутить антенну 40на 40 см
    ...сервами можно и АРМом - там есть ААТ (но эт другая история - не с этой ветки).

  4. #12563

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    но эт другая история - не с этой ветки
    может ткнете-а то никак найти не могу

  5. #12564

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4

  6.  
  7. #12565

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,725
    Записей в дневнике
    4

  8. #12566

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,909
    Записей в дневнике
    1
    Когда кручу подвес по питчу с аппы,пропорцианально немножко изменяется угол и на оси ролл,это нормально?

  9. #12567

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    это нормально?
    нет, значит ось датчике на параллельна оси мотора, совсем чуть чуть

  10.  
  11. #12568

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,909
    Записей в дневнике
    1
    Да есть такой косяк))

  12. #12569

    Регистрация
    18.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,196
    Коллеги, а насколько DYS-овская плата 32бит чувствительна к питанию? Никак не могу победить завал горизонта при резких поворотах по курсу. Подвес 2 оси под Го-про, моторы 2210-80.Питается от ходовой батареи. Дома все хорошо, на улице в начале полета вроде приемлемо, но через пару минут ролл начинает зависить от ява - не знаю, как точнее написать. Подозреваю разницу температур и изменение питающего напряжения в полете. Доверие гироскопу 80%, "компенсировать просадку U" галочку поставил. Куда дальше копать?
    ПС Выбираю 3х-осевой подвес под Гопроху на новую гексу (690). Хочу с контроллером сразу - потом может поменяю их местами с квадриком. Хочется относительно недорогой и не глючный. Посоветовали Dys 3 axi с Алексмосом или fy 3D mini или Про. Посмотрел видео с Дисом--в конце вообще завал горизонта,как у меня, про Фишку пишут, что зависит от температуры безумно. Помогите сделать правильный выбор в районе 15 тр, пожалуйста...Денег на попробовать нет,нужен проверенный, рабочий вариант. Спасибо заранее..

  13. #12570

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    проще самому собрать и не париться на эту тему. В любом случае, вибросвязку подбирать придётся самому, учитывая то что рама самодельная небось.

  14. #12571

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,283
    Цитата Сообщение от DmitryK Посмотреть сообщение
    Подозреваю разницу температур
    а калибровка температурная сделана?

  15. #12572

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    это не то-но все равно спасибо

  16. #12573

    Регистрация
    14.12.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,663
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Igor001 Посмотреть сообщение
    Смотри питание на ноге RESET очень частая проблема в запуске меги
    а где искать эту ногу?
    она тут виднеется?


    эта плата в ручке ручного подвеса для GoPRo
    там их 2-е таких. бутербродом уложены.
    горит красным и все... зеленый даже не пытается промаргивать.
    Начитавшись этой ветки, я так понимаю проц основной не стартует...

  17. #12574

    Регистрация
    06.02.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    27
    Сообщений
    3
    Спасибо огромное этому форуму и отдельно человеку под именем Gapey.Удалось восстановить basecamp 8-bit, замена atmega328p,прошивка bootloader optiboot_atmega328-Mini,прошивка свободной прошивки SimpleBGC_2_40b8.Сделаю инструкцию как буду по свободней.

  18. #12575

    Регистрация
    14.12.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,663
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от karvet Посмотреть сообщение
    Сделаю инструкцию как буду по свободней.
    О! Сам мучаюсь! Буду ждать инструкцию!

  19. #12576

    Регистрация
    18.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,196
    Цитата Сообщение от <<< V I P E R >>> Посмотреть сообщение
    а калибровка температурная сделана?
    еще нет. Пока Назу победяю. Как только настрою, займусь подвесом. Без т. калибровки совсем все плохо?

  20. #12577

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,283
    Цитата Сообщение от DmitryK Посмотреть сообщение
    Без т. калибровки совсем все плохо?
    Ну так если есть проблемы при смене температуры и идет дрейф:
    Цитата Сообщение от DmitryK Посмотреть сообщение
    Никак не могу победить завал горизонта при резких поворотах по курсу.
    - видимо надо ее сделать.

  21. #12578

    Регистрация
    18.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,196
    Ок. Можно просто охладить на улице и откалибровать? Нужно по 6 точкам обязательно? 2-х значений температуры будет достаточно или через каждые 10 гр нужно перекалибровывать?

    Простите за столько нубских вопросов, но кажется мне дело больше в питающем напряжении и вибрациях (винты балансировал).
    Подвес под Гопру никто так и не посоветовал... Спасайте, пока не заказал...

  22. #12579

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,558
    Я тоже воюю с калибровкой датчиков.
    Вопрос следующий. Датчиков у меня два, акселеромеры калибрую, выбрав соответствующий кнопкой, а гироскопов тоже два? Калибруется каждый отдельно?

  23. #12580

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от DmitryK Посмотреть сообщение
    Ок. Можно просто охладить на улице и откалибровать? Нужно по 6 точкам обязательно? 2-х значений температуры будет достаточно или через каждые 10 гр нужно перекалибровывать?

    Если на улице разница в 30 градусов то можно. Для аксеерометра нужно ровно 3 точки на каждую ось, между ними 10 градусов минимум. Т.е. 20 градусов разница + запас на неточность и неодновременность калибровок.

    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Вопрос следующий. Датчиков у меня два, акселеромеры калибрую, выбрав соответствующий кнопкой, а гироскопов тоже два? Калибруется каждый отдельно?
    Гироскопы калибруются одновременно.

  24. #12581

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,558
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Если на улице разница в 30 градусов то можно. Для аксеерометра нужно ровно 3 точки на каждую ось, между ними 10 градусов минимум. Т.е. 20 градусов разница + запас на неточность и неодновременность калибровок.
    Если я правильно понял, температурная калибровка делается три раза, с разбросом не менее 10 градусов.
    Попробую поставить подвес в морозилку -15 градусов, в холодильном отделении +5 и при комнатной температуре +24 градуса.
    Серии температурных калибровок сами расставляются по температуре или нужно соблюдать последовательность от самой низкой до высокой? А обычную калибровку при какой температуре лучше делать? У меня она совпадет с третьей серией, сделанной при комнатной температуре. Может лучше сдвинуть, это получается четвертая серия?

  25. #12582

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Последовательность ТОЛЬКО от холодной к тепой. Я делаю так: В морозилке остывает до -15, вынимаю, быстро калибрую 6 точек, жду нагрева до 0 или комнатной, калибрую 6 точек, кладу в совсем теплое место (духовка с 50 градусами) и как прогреется, калибрую третью серию. Диапазоны уже выбирайте как вам нужно.
    Гироскоп ещё проще - опять в морозилку, потом в духовой шкаф нагретый до +60, и кнопкой запускаю калибровку (GUI не нужен, если повесить выключение моторов и старт калибровки на кнопку меню). Сенсор должен быть теплоизолирован, чтобы прогревался медленно.

    А обычную калибровку делайте уже при той температуре где будете использовать. Сохранится температурная кривая но сдвинется в эту точку, если были погрешности.

  26. #12583

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,558
    Спасибо за подсказку, сегодня вечером попробую так сделать. Только вот у меня подвес rctimer ZeusCam A-G4, тот что DYS Marcia, плата и сенсоры все внутри и кнопки нет. Теплоизолировать сенсоры даже не знаю как, если только целиком весь подвес.

  27. #12584
    <V>
    <V> вне форума

    Регистрация
    14.02.2016
    Адрес
    Saint _Petersburg
    Возраст
    28
    Сообщений
    10
    Всем доброго дня! Скажите пожалуйста, кто может помочь с проведением проводов на подвесе и его настройкой в СПб?

    Сейчас подвес кастомный, достался с коптером, держит покет, хочется зеркало, нужно либо с моим решить, либо новый посоветовать, заранее спасибо!

  28. #12585

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Теплоизолировать сенсоры даже не знаю как, если только целиком весь подвес.
    Тогда и не надо, за счет инертности будет держать холод долго. Имел ввиду что если калибровать плату отдельно, она очень быстро нагревается.

  29. #12586

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,558
    Сделал температурную калибровку, все получилось. А при переходе на другую версию прошивки (сейчас залита 2.50, а крайняя 2.56) калибровать придется заново?

  30. #12587

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,558
    Не дождавшись ответа, перешился на 2.56, калибровать заново не пришлось.

  31. #12588

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    28
    Сообщений
    81
    Доброго времени суток,вопрос такой,решил перепаять провода,то есть было все не аккуратно спаянно и куча проводов(были смотаны изначально в косичку),далее все измерил до платы сколько нужно длины,перепаял,сложил,протянул через трубки к плате,после подключения питания,выскочила ошибка I2C,на мотор по питчу идёт питание,чувствует когда его задеваешь,куда копать,какие танцы с бубном делать? Помогите!
    Заранее,Спасибо!

  32. #12589

    Регистрация
    16.04.2015
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    32
    Сообщений
    140
    Записей в дневнике
    1
    Здравствуйте, подскажите пожалуйста, 2х осевой подвес, плата AlexMos, при подключении выхода с приёмника на управление по питчу(наклон камеры) ползет потихоньку(камера наклоняется вперед). Аппаратура Futaba 8FGSuper, Крутилка в нуле.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: -pIuvBVOZDM.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	61.8 Кб
ID:	1176161   Нажмите на изображение для увеличения
Название: LcaCD71D3KU.jpg‎
Просмотров: 9
Размер:	57.5 Кб
ID:	1176162  

  33. #12590

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    вкладка диогностика, показания должны быть на отметке 1500, если нет то триммер в программе во вкладке дополнительно, нажмите авто, он сам все сделает, если показакния колебляться в небольшом диапазоне, то увеличте мертвую зону

  34. #12591

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Не дождавшись ответа, перешился на 2.56, калибровать заново не пришлось.
    Есть вещи, которые быстрее самому попробовать, чем ждать ответов. Сделайте бэкап EEPROM и эксперементируйте, ведь всегда есть возмможность откатиться на старую прошивку и старые настройки.

  35. #12592

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,558
    Как я понимаю каждый сенсор оснащен своим датчиком температуры. Вроде все делал одинаково, а температура сенсора на раме существенно завышена, да и еще разброс значений приличный. Силовую батарею не подключал, моторы не грели. При калибровке гироскопа минимальное значение +19 и +17, хотя при запуске калибровки было значение гораздо ниже.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Скриншот 2016-02-23 19.28.57 (2).png‎
Просмотров: 22
Размер:	75.7 Кб
ID:	1176441   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Скриншот 2016-02-23 19.28.30 (2).png‎
Просмотров: 14
Размер:	81.4 Кб
ID:	1176442  

  36. #12593

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,909
    Записей в дневнике
    1
    Сделал подвес быстросьемным,но плата жестко закреплена на раме,можно ли долгое время подавать на плату питание с отключеными моторками и гироскопом?версия с l6234

  37. #12594

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5

    веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
    Вот ПИД
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Скриншот 2016-02-24 18.10.39.jpg
Просмотров: 94
Размер:	59.8 Кб
ID:	1176490
    Видео в процессе загрузки, будет через час

  38. #12595

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
    А какая проблема, почему нельзя повышать пиды? Кстати проверьте, нет ли повышенного трения в оси PITCH? Если есть, подвесу достаточно тяжело будет с ним бороться, ведь ось PITCH самая легковесная, инерция камеры почти нулевая, и усиление ПИД не задерешь - он не любит сильно нелинейный режим.

    Покачивания также могут быть вызываны вибрациями на раме.

  39. #12596

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    Алексей, а вот как бороться с такой проблемой:
    Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?

  40. #12597

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    есть ли какой то более логичный способ решения?
    Может дополнительный гироскоп - "успокоитель" (если не брать в расчёт "суперсистемы" - по цене и весу - с центробежкой) ?

  41. #12598

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
    Да нет, это самый логичный и простой. Увеличьте инерцию, разнеся грузы на большое и жесткое плечо, тем самым можно уменьшить их вес. При изготовлении штучного устройства можно было бы учесть динамику объекта и добаить еще один фильтр помимо PID, который бы ее компенсировал. Но сами понимаете, контроллер универсальный и таких настроек не содержит, да и получение динамики требует определных знаний и инструментов. Так что грузики - самый простой путь

  42. #12599

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    998
    Хочу купить батарею для подвеса ,но не хочется лишний вес ,подскажите какой вольтаж и емкость взять оптимально . Подвес под зеркалку.

  43. #12600

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,727
    Записей в дневнике
    35
    покупаю 2600 для передатчика, весит мало, токотдачи хватает

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения