Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 320 из 335 ПерваяПервая ... 310 318 319 320 321 322 330 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 12,761 по 12,800 из 13392

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от alexmos В таком порядке (YAV-PITCH-ROLL ) посмотреть вниз не получится. И напрямую он не поддерживается. Я знаю, на ...

  1. #12761

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    В таком порядке (YAV-PITCH-ROLL ) посмотреть вниз не получится. И напрямую он не поддерживается. Я знаю, на H-раме пробовали расположить моторы ROLL, PITCH горизонтально под 45 градусов от оси коптера, а YAW первый от камеры. Были нюансы конечно, но это работало.
    А в чем проблема при переходе некоторого критического угла вообще отключить YAW- его функцию начинает играть Roll. И это при случае отсутствия энкодера, а если есть энокдер вообще не понимаю в чем проблема... (я понимаю что дилетантам кажется что они всё знают, но всё же!)
    На счет 45 градусов относительно рамы я думал, но у меня есть нехорошие вибрации по YAW, и что то мне говорит о том что это из за неправильного порядка моторов. Нужна поддержка напрямую!

  2.  
  3. #12762

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    874
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    А в чем проблема
    в том что нужно знать положение не только камеры но и всех частей подвеса ...
    определение по магнитному полю недостаточно , так как есть несколько положений мотора соответствующих положению магнитного поля ...
    в х32 версии это частично решается вторым сенсором , и полностью энкодерами .
    в х8 версии на второй сенсор нет ни памяти ни вычислительных ресурсов , на энкодеры тоже ...

  4. #12763

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Никак не могу победить желе на своем коптере((и пропы и моторы балансил,на камеру нд фильтр ставил ,игрался с разными демпферами ничего не помогает((сейчас попробовал включить подвес без включения квадры,и проверить график с акселя подвеса.графики показывают небольшую вибрацию,это нормально или график должен быть ровным?может я до сих пор не там искал источник желе,может дело в неправильно настроеном подвесе?визуально моторы не дергаются но если прислушаться к их нему звуку,то можно услышать постояное жужжание,такое же как когда серва не может поймать нулевое положение.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0214.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	42.8 Кб
ID:	1201990   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0215.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	38.6 Кб
ID:	1201991  

  5. #12764

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,627
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    Никак не могу победить желе на своем коптере((и пропы и моторы балансил,на камеру нд фильтр ставил ,игрался с разными демпферами ничего не помогает
    как вариант закрепить камеру на коптере без подвеса -жестко -полетать если желе нет -начать мучить подвес--или включить подвес с камерой не включая моторы коптера--поснимать--поболтать коптером--тогда станет ясно в какую сторону смотреть

  6.  
  7. #12765

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    Никак не могу победить желе на своем коптере
    Была аналогичная проблема ,все лето боролся с подвесом ,а оказалось все очень просто ,посадочные места под баллоны были немного больше чем надо и демпферы болтались и создавали тряску подвеса .

  8. #12766

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Никак не выберусь полетать то погода не та то времени нет,просто на майские намечается поездка в горы,к этому времени надо с желе разобраться))по самому подвесу-моторы перемотаные 2204 из за этого пришлось задрать мощность,сам подвес двух осевик механически сбалансирован,моторы крутятся норм залипаний нет,единственно при повороте камеры вверх мотор питча начинает гудеть,так и не понял изза чего.

    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    посадочные места под баллоны были немного больше чем надо и демпферы болтались и создавали тряску подвеса .
    у меня с этим порядок,в подвесе каждая деталь ручной сборки,все подогнано,даже люфты на моторках убрал))

    По вибрациям на графиках акселя кто подскажет?должны ли они присутсвовать?

  9. #12767

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    может я до сих пор не там искал источник желе,может дело в неправильно настроеном подвесе?визуально моторы не дергаются но если прислушаться к их нему звуку,то можно услышать постояное жужжание,такое же как когда серва не может поймать нулевое положение.
    конечно дело в подвесе! правильно работающий подвес работает безшумно! И в чем проблема поснимать коптером с рук и проверить есть ли желе?
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Была аналогичная проблема ,все лето боролся с подвесом ,а оказалось все очень просто ,посадочные места под баллоны были немного больше чем надо и демпферы болтались и создавали тряску подвеса
    тряска подвеса и желе- болезни разные, и лекарства разные....
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    единственно при повороте камеры вверх мотор питча начинает гудеть,так и не понял изза чего.
    если мотор гудит переодически, то это обычно происходит при прохождении какой то фазы, а не при повороте камеры вверх. покрутите камеру на 360, если гудение возникает раза 4, то это пиды высоковаты. Но это не панацея- чисто из личного опыта.
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    в том что нужно знать положение не только камеры но и всех частей подвеса ...
    определение по магнитному полю недостаточно , так как есть несколько положений мотора соответствующих положению магнитного поля ...
    в х32 версии это частично решается вторым сенсором , и полностью энкодерами .
    в х8 версии на второй сенсор нет ни памяти ни вычислительных ресурсов , на энкодеры тоже ...
    у меня 8битный прекрасно работает в конфигурации pitch-roll, без энкодеров и второго датчика. Почему мы не можем 32битному добавить первым мотором yaw, отключая его когда нужно, когда при повороте на 90градусов его (ява) ось совмещается с осью roll? Ось yaw или roll с энкодером! Ну так и быть, на обе энкодеры поставим Информации предостаточно!

  10.  
  11. #12768

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    И в чем проблема поснимать коптером с рук и проверить есть ли желе?
    при сьемке без запущеных моторов желе конечно нет,просто промелькнула мысля что может вибрации мотров коптера и вибрации моторов подвеса в купе и дают желе.

  12. #12769

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение

    тряска подвеса и желе- болезни разные, и лекарства разные....
    Я не верно выразился ,подвес как бы "плавал" и было желе ,а не тряска

  13. #12770

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    при сьемке без запущеных моторов желе конечно нет,просто промелькнула мысля что может вибрации мотров коптера и вибрации моторов подвеса в купе и дают желе.
    вы уверены, крутили во всех направлениях коптер? Иногда это возникает при определеных положениях подвеса, если есть возможность вращать камеру с аппаратуры, то включить запись, вращать потихоньку камеру и прислушиваться к подвесу. когда возникает жужуание оставить подвес в этом положении и поснимать. И еще важная деталь- желе видно только при очень ярком свете- когда минимальная выдержка. поэтому для поиска желе снимать на минимальном количестве кадров в секунду, там желе видно отчетливей...

  14. #12771

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    Желе возникает из-за тряски коптера. Пропы не сбалансированы и т.п. Жужжание моторов подвеса - не правильная настройка подвеса, нужно убавить D. Надев фильтр ND4 на камеру тоже может спасти картинку от желе и яркого света. Тема про желе находится тут Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

  15. #12772

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,007
    Забыл как поправить горизонт у 8 битной платки выручайте

  16. #12773

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    калибровка по 6 осям

  17. #12774

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Жужжание моторов подвеса - не правильная настройка подвеса, нужно убавить D.
    может Р?у меня она возникает только в положении-камера смотрит в небо.а про желе,вам для информации,она может возникнуть и при вибрации моторов повеса,точнее при их жужжании)))а про месторасположении темы и про нд фильтр,я знаю не хуже вашего)))

  18. #12775

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    может Р?у меня она возникает только в положении-камера смотрит в небо.а про желе,вам для информации,она может возникнуть и при вибрации моторов повеса,точнее при их жужжании)))а про месторасположении темы и про нд фильтр,я знаю не хуже вашего)))
    И Р и D дают вибрации, но с разными частотами. Если у вас камера дрожит только при положении в небо (2х осевой я так поинмаю подвес) и не дрожит когда камера глядит на землю, я думаю дело в несимитричной жесткости подвеса, или даже крепления самой камеры к повесу. Что то сильно меняется при таком повороте. Лечить надо либо жесткостью, либо настройкой пидов под неблагоприятное положение...

  19. #12776

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    вышло солнце,выпала свободная минутка.вобщем так-если прицепить камеру на раму,желе нет и в помине,цепляю на подвес,убираю демпфера и креплю подвес намертво к раме,желе просто жесть,ставлю жесткие демпфера желе чуть меньше,но все равно жуткое,ставлю самие мягкие демпфера,желе практически нет но появляется болтанка.я так понял желе вылезает изза неправильно настроенного подвеса,соответсвенно вопрос- что крутить в настройках подвеса чтоб избавиться от желе.

  20. #12777

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    у меня 8битный прекрасно работает в конфигурации pitch-roll, без энкодеров и второго датчика. Почему мы не можем 32битному добавить первым мотором yaw, отключая его когда нужно, когда при повороте на 90градусов его (ява) ось совмещается с осью roll? Ось yaw или roll с энкодером! Ну так и быть, на обе энкодеры поставим Информации предостаточно!
    Если оси двух моторов совпадут, как минимум пропадет одна из осей стабилизации. Далее, в этом режиме не так просто сохранить работоспособность подвеса. Просто так отключить мотор нельзя (он будет свободно вращаться, не давая стабилизировать другому), нужно переводить его в режим удержания. Для этого нужен другой сенсор (основной IMU уже нельзя использвать) - используется энкодер или второй IMU. В общем, зря вы думаете что все это не предусмотрено в прошивке, "gimbal lock" поддерживается уже давно - но это все равно "аварийный" режим, для быстрого прохода такой позиции, но не не для съемки.

    2 оси прекрасно работают, потому что там применяются упрощенные алгоритмы, где углы рамы не учитываются. С тремя осями это уже не сработает.

    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    что крутить в настройках подвеса чтоб избавиться от желе.
    PID настройте - уменьшите D и возможно, P. Если это 32бит - то цифровыми фильтрами можно попробовать убрать ВЧ сигнал, который дает "гул". По графикам гироскопа можно определить, какая из осей возбуждается.

  21. #12778

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    вышло солнце,выпала свободная минутка.вобщем так-если прицепить камеру на раму,желе нет и в помине,цепляю на подвес,убираю демпфера и креплю подвес намертво к раме,желе просто жесть,ставлю жесткие демпфера желе чуть меньше,но все равно жуткое,ставлю самие мягкие демпфера,желе практически нет но появляется болтанка.я так понял желе вылезает изза неправильно настроенного подвеса,соответсвенно вопрос- что крутить в настройках подвеса чтоб избавиться от желе.
    желе вылазиит не из-за настроек подвеса, а из-за коптера. Найдите информацию про "Что такое желе - и как его едят), потом тему про настройки подвеса, оцентровки и настройки, Потом тему вибрации пропеллеров и моторов. и будет счастье

  22. #12779

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Найдите информацию про "Что такое желе - и как его едят),
    Денис если вы не заметили я активно участвовал в той теме,и уж поверьте получше вашего пониманию что такое желе и как с ним бороться))там я писал что испробовал все таблетки от этой заразы,но увы.и сегодня только убедился что желе возникает имено на подвесе,на раме его нет.

  23. #12780

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    желе убирается на 95% только демпферами. 5% - гасим фильтром. Тему иже избили в хлам. Я уже выкладывал кучу вариантов на форуме вибросвязки разные варианты. Сам остановился на "просиликоненных алюминиевых трубках).

    ок. Подложите под камеру тонкий поролон. Не будем ругаться и ссориться. Мир- дружба! Я тоже боролся желе года 4 уж точно

  24. #12781

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    да я не ругаюсь,просто вы так уперлись на своем что читаете мои посты через один)))то что на раме камера не дает желе для вас не повод чтоб задуматься что ВМГ непричем?
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Подложите под камеру тонкий поролон.
    Денис,поверьте мне делал ВСЕ.и моторы балансил и пропы по обоим осям,и моторы на силиконовых кольцах,лучи на стяжках,демпферы разные на подвес пробовал,сама камера в 3мм силиконовом чехле,фильтр стоит нд4.

  25. #12782

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    странно как-то. А можно фотку леталки и подвеса? и что за камера стоит ?

  26. #12783

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    По графикам гироскопа можно определить, какая из осей возбуждается.
    судя по тому что на мягих демпферах желе минимально,можно предположить что вибрации с ВМГ накладываются на вибрации моторов и он входит в резонанс,для уменьшения возбуждения,лучше уменьшать пиды или занижать мощность на моторах?

    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    странно как-то. А можно фотку леталки и подвеса? и что за камера стоит ?
    камерка сейчас ксиаоми на ранкаме я вообще молчу какое желе было((
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0103.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	64.2 Кб
ID:	1202296  

  27. #12784
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Юсуп, у Вас скорее всего в точке крепления подвеса присутствует резонанс рамы (крепления подвеса). А на самой раме (в другой точке) резонанса нет. На то он и резонанс, чтоб возникать в точке. Скорее всего надо менять крепление подвеса (чтоб сбить резонанс) или переносить подвес в другую точку.

  28. #12785

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,098
    Записей в дневнике
    6
    Есть еще предположение, что присутствует маленький люфт на валу. скорее всего это за счет люфта в подшипниках. Люфт может быть мизерный, но камера с подвесом все равно в потоке и возникают вибрации.

  29. #12786

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    очень сомневаюсь крепил камеру имено вместе крепления подвеса,да и обе пластины рамы в этом месте стянуты двумя алюминиевыми спейсерами

    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Есть еще предположение, что присутствует маленький люфт на валу. скорее всего это за счет люфта в подшипниках.
    есть небольшой продольный люфт по оси мотора,он присутсвует во всех бк моторах,но думаю дело не в нем так как этому люфту препятсвует магнитное поле мотора.

    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    или переносить подвес в другую точку.
    к сожалению на тбс это очень проблематично((

  30. #12787

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    стесняюсь спросить, а демпферы может быть поставить на растяжение или на сжатие? а не на "торчание". Я бы так их не ставил горизонтально....

    и настроить подвес, чтобы не жужжали моторы.

  31. #12788

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Денис посмотрите фото повнимательнее все демпферы работают на сжатие,как и на тбс подвесе.
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    и настроить подвес, чтобы не жужжали моторы.
    вот это и хочу понять как добится,если быть точнее жужжать они у меня только в одном положении которым я пратически не пользуюсь,а так есть небольшое подвывание чтоли,как будто мотор не может поймать центр,хотя может так и должно быть.

  32. #12789
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Юсуп, если не сложно можете сделать еще 1 проверку. Закрепить жестко подвес , заблокировать оси. Если желе появится, то это резонанс рамы. Причиной может быть добавление веса подвеса. Победить можно изменением жесткости крепления подвеса (увеличением толщины пластин держателей подвеса или другие меры).
    Если желе не будет, то резонанс не при чем. Останется только подобрать настройки.
    Хотя уменьшение желе при добавлении демпферов больше указывает на вибрацию.

  33. #12790

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    заблокировать оси
    млин как сам не додумался))солнца уже нет,завтра опять проверю,спасибо за идейку.

  34. #12791

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    Юсуп, Ваши немпферы на сжатие и растяжение не работают вообще. Они расположены горизонтально. Закон центра тяжести и притяжения никто не отменял. При расположении любой камеры, механизма, любого оборудования - на него действует сила притяжения, и для того, чтобы компенсировать вибрацию - боченки, тросики, силикон, шмиликон - должны отрабатывать в вертикальном положении. К примеру: двигатель авто - стоит на подушках резиновых, расположенные таким образом, чтобы мотор на них не висел, а стоял. а также - любые амортизаторы на авто или мотоциклах. Демпферы должны находиться в геометрической плоскости в центре, относительно центра тяжести. От такого расположения синих бочёнок толку никакого не будет. У меня был такой же подвес как у вас. Расположил его под рамой, а потом уже экспериментировал с бочками и тросами. Обратите внимание на мой аппарат, что там висит и как висит. На демпферах еще висят аккумуляторы, которые гасят вибрацию (физика). Вот фотка леталки. Демпферы можно усилить и расслабить. Бочки и тросы - не помогли, точнее - замучился подбирать. http://cs636027.vk.me/v636027038/301a/GiaNCKhzFik.jpg

    проще допишу: система стабилизации (бочки, тросы и т.п.) должны находиться вертикально. У Вас они расположены горизонтально. Если заинтересует мой вариант демпфирования - могу более детально сфоткать и расписать как и что там такого сложного и уникального.
    Последний раз редактировалось lukacher; 25.04.2016 в 19:31.

  35. #12792

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Если оси двух моторов совпадут, как минимум пропадет одна из осей стабилизации. Далее, в этом режиме не так просто сохранить работоспособность подвеса. Просто так отключить мотор нельзя (он будет свободно вращаться, не давая стабилизировать другому), нужно переводить его в режим удержания. Для этого нужен другой сенсор (основной IMU уже нельзя использвать) - используется энкодер или второй IMU. В общем, зря вы думаете что все это не предусмотрено в прошивке, "gimbal lock" поддерживается уже давно - но это все равно "аварийный" режим, для быстрого прохода такой позиции, но не не для съемки.
    Почему аварийный? Почему нельзя снимать? Стабилизация по яв нужна когда в кадре горизонт и есть удаленые, неподвижные предметы. Тогда рысканье видно. Когда камера направлена на землю, при реальных, не космических полетах, движется вся картинка, и 3-5 градусное рысканье уже не видно, во всяком случае глаз не режет. При висении норальный коптер по яв не колбасит. Мне то трехосевой гимбал понадобился именно для маленького трикоптера (трифекта), его на ветре сильно болтает, 450й квадрик и с 2х осевым прекрасно работает, если летать умеешь. Так что нужны компромисные варианты! Если не появятся варианты легких подесов для маленьких коптеров с подвеской гимбала во лбу а не снизу, со временем вся уважаемая публика с форума перейдет на фантомы да на соляки. Михбай, Глеб Девяткин уже стали счтастливыми обладателями DJI, кто на очереди?

    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    Сообщение от arb
    или переносить подвес в другую точку.
    к сожалению на тбс это очень проблематично((
    Подвес сушколета видели? как раз для Н рамы. Идеальная конструкция, правда 60 грамм. Но на реальные вибрации не реагирует....

    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Если заинтересует мой вариант демпфирования - могу более детально сфоткать и расписать как и что там такого сложного и уникального.
    Денис, вы с таким коптером далеко от подъезда или машины отходили? Вы насколько я помню профессионально съемкой занимаетесь. А есть люди с маленькими коптерами, которые в походы с ними ходят, им подвешенный подвес (такая тафталогия) совсем некчему....
    Последний раз редактировалось Arkady68; 26.04.2016 в 00:04.

  36. #12793

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Если заинтересует мой вариант демпфирования - могу более детально сфоткать и расписать как и что там такого сложного и уникального.
    Было бы очень интересно...

  37. #12794

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    Аркадий, в таком случае, чисто логичный и мужской подход - а нафига запариваться на подвесе в такой раме вообще? Не кино же снимает? так, для полётов, для контроля местонахождения. Я бы туда насильно впихнул дешевую камеру типоразмера под гопро и летал бы с удовольствием и оттачивал навыки вождения в воздухе. И не заморачивался на желе и тряску вообще

    про вибрацию. Обратите внимание на крутящийся сам мотор. У меня после падения у одного мотора слегка погнулась ось крепления пропа на моторе. Вот он и вибрировал. Кстати, вот моя вибросвязка. Рабочая. Внутри трубочки центральной расплавленный силикон от рыбацких воблеров. На нижнюю шину (линейку крепления) устанавливается подвес и акб... а лучше 2 акб! Гасит всё нахрен! <a target="_blank" href="http://radikal.ru/fp/c70794ef2d694fc4a8cf36bfad372c5e"><img src="http://s42.radikal.ru/i096/1604/de/24735ac2269et.jpg" ></a>



    черные резинки по краям с болтиками - собственно, регулировка жесткости. Т.е. закручиваем - становится жестче, ослабляем - получается меньше жесткости. Одним словом - подгон на месте . И пофигу, какие бочонки, тросики и т.п. стоят вообще. Для начала берем трубку 5см к примеру. Каким нибудь образом вставляем в него шпильку 5мм и закрепляем на каком нибудь металле вертикально вверх для того, чтобы плавить силикон. Но, для начала в трубке надо будет просверлить 2 дырки для болтов крепления и вставить их туда и закрепить намертво. Потом берём рыбку воблер впихиваем ее во внутрь и газовой горелкой греем всю конструкцию, что расплавить рыбку. Понадобится 2-3 рыбки (смотрите сами по объёму наполнения). Потом остужаем трубку с силиконом и шпилькой внутри) ..(можно засунуть в морозильник). Надеваем резиновые "глушилки", затягиваем слегка винтами чтобы не болтались. Конструкция готова. Как крепить на раму - это на фантазию. Удачи. При проверке в полёте (прикосновение) к подвесу и к раме - разница ощутима. Рама жужжит, подвес висит и вибрация вообще не чувствуется. Чтобы не болтало по горизонту - подтягиваем винтики и всё

    http://f-picture.net/big/c70794ef2d6...cf36bfad372c5e

    Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом. пост 12859

    черные резинки глушилки это демпферы из CD привода. По сути, установлены 2 таких демпфера. Один впереди, один сзади. На картинке они разного размера. Почему? А фиг его знает, так понравилось Рама специфическая такая Задумка!
    Последний раз редактировалось lukacher; 26.04.2016 в 09:36.

  38. #12795

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    450й квадрик и с 2х осевым прекрасно работает, если летать умеешь.
    покажите видео с вашего 2хосевого подвеса на 450м квадрике с логами полета. Потому что я знаю что даже при прямолинейном полете есть небольшое рыскание, которого хватает чтобы особенно на ускоренном видео было видно это мотыляние. Без видео и логов это просто болтовня.

  39. #12796

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,627
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    система стабилизации (бочки, тросы и т.п.) должны находиться вертикально. У Вас они расположены горизонтально.
    верно Денис говорит--так же пытался на такую раму демферы поставить--оч плохо.пришлось ставить по "человечески" гемора из за этого получилось куча--пришлось ноги удлинять --менее компактно получилось--но однозначно--на излом не должно стоять

  40. #12797

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    мой подвес сделан по аналогу тбс,летают же они как то,и на желе не жалуются))

  41. #12798

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    полетал сейчас с заблокированными моторами,желе прсиутсвует(((хоть и чуть меньше,соотвественно вывод,настройки подвеса непричем,посему мне в этой теме больше делать нечего))ссори за офф..

    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    Обратите внимание на мой аппарат, что там висит и как висит.
    если бы я мог тоже такой кирпич снизу подвесить,то про существование желе и незнал бы наверно))))

  42. #12799

    Регистрация
    14.01.2014
    Адрес
    Борисполь
    Возраст
    37
    Сообщений
    376
    Подскажите, где искать причину- при старте коптера горизонт по Pitch и Roll в норме ( трёх осевой подвес но Yaw отключен, третья ось зафиксирована). При взлёте и в наборе держит горизонт примерно до высоты 30 метров ( или по времени примерно пол минуты). А потом плавно начинает уходить горизонт по Roll (заваливает камеру влево). При этом по Pitch все ок, в каком положении стик оставишь- туда и смотрит камера. А при снижении, возле самой земли горизонт опять выравнивается. Я уже и управление по Roll отключал и гироскопы заново откалибровал- не помогает. Добавил мощности на двигатель- тоже не помогло. Рукой подвес пересиливаешь на земле- возвращается плавно и без рывков в горизонт.

  43. #12800

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,247
    уже тысячу раз писали, рисовали и говорили, что все варианты колхозного изготовления подвесов и демпферов - сугубо личные доработки. У кого-то будет это работать, у кого-то не будет. Я тоже долго боролся с этим. Год наверное точно, пока не увидел, что ось мотора стоит криво. И второе: Подвес , всётаки, должен быть немного тяжелее. Его проще будет так настраивать. У меня были такие моторики - они слабые. Расположение демпферов тоже должно быть на нужном месте, а не на изгиб стоять.

    Цитата Сообщение от LeoPilot Посмотреть сообщение
    Подскажите, где искать причину- при старте коптера горизонт по Pitch и Roll в норме ( трёх осевой подвес но Yaw отключен, третья ось зафиксирована). При взлёте и в наборе держит горизонт примерно до высоты 30 метров ( или по времени примерно пол минуты). А потом плавно начинает уходить горизонт по Roll (заваливает камеру влево). При этом по Pitch все ок, в каком положении стик оставишь- туда и смотрит камера. А при снижении, возле самой земли горизонт опять выравнивается. Я уже и управление по Roll отключал и гироскопы заново откалибровал- не помогает. Добавил мощности на двигатель- тоже не помогло. Рукой подвес пересиливаешь на земле- возвращается плавно и без рывков в горизонт.
    калибровка по 6 осям спасает этот завал.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения