Народ!!! Добрый День из СИБИРИ))
Подскажите в чем проблема. В калибровке или дальше крутить PID
Калибровку провел, но когда подвес висит ручкой на столе то немного заваливается PITCH (видно на рисунке)
ROLL - более менее ведет себя хорошо. (Бывает что сорвется, но думаю дальше PID нужно редактировать)
А вот PITCH держит уровень буквально несколько градусов, а потом дергает камеру вверх, если вверх раму введешь.
Или в низ. И так дальше. Будто ведет камеру вместе с рамой. правда рывками.
Вот не пойму - толи детально калибровать пока стрелки (белая и черная не будут 90 град) Толи ПИДы править, то ли настройки дивгателя - полюса (хотя полюса поставил по описанию на движок - (dys bgm5208-200t) Контр 32bit 2.56b9 прошивка