Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 330 из 334 ПерваяПервая ... 320 328 329 330 331 332 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 13,161 по 13,200 из 13343

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах . в опыте использована камера с ...

  1. #13161

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах .
    в опыте использована камера с зумом 36х
    при этом малейшее отставание системы стабилизации будет крайне заметно.
    ближе к концу видео есть демонстрация шаговым перемещений с сильными ускорениями.

    "с этой штуки я со ста шагов подстрелю блоху на твоей собаке"
    недавно пересматривал 3 часть назад в будущее, фраза оттуда.


  2.  
  3. #13162

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    998
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    [/spoiler]
    Снимаю шляпу перед автором этого видио. Где записаться на мастер класс

  4. #13163

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    816
    Круто...! В чём секрет...! Теперь ждем расширенный урок по настройке подвеса!!!

  5. #13164

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    думаю тут без высокоточных энкодеров не обошлось.
    и судя по тому что аппарат легко совершает много оборотов по команде, врядли там кабель без слипринга

  6.  
  7. #13165

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,282
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    в опыте использована камера с зумом 36х
    А что это за камера? Судя по картинке сони?

  8. #13166

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    судя по картинке что то типа такой.

    я тоже себе похожую заказал, но пришла она без платы управления, теперь ломаю голову как ее подключить.
    чел что видеонаблюдением занимается на савелке сказал мол "есть боксы к таким камерам, там есть платка. хошь за 5 тыщ отдам"...
    а из камеры выходит плоский шлейф
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 08.09.2016 в 13:42.

  9. #13167

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже ... также у китайцев есть мелкие платки переходники , с одного конца паяется разЪём под FFC , притом с одной стороны с шагом 1.0мм а с другой шагом 0.5мм , с другого конца обычный двухрядный шагом 2,54 ...
    таких модулей камер очень много разных , с разными зумами и есть даже с очень хорошим IK режимом , с разным разрешением и разными типами выходов , соответственно разЪёмы сильно различаются ...
    меня сейчас достает один клиент , хочет переделать екстендет плату под конкретно свой подвес (сделать большую и круглую) как раз под такие модули , они их давно используют ...
    у них специфика , летают на самолетах , соответственно камера будет купольная , притом с вращающимся куполом .... аж самому интересно что у них в конце концов получится ....

  10.  
  11. #13168

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,282
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    судя по картинке что то типа такой.
    https://pro.sony.com/bbsc/imageContr...ension=370x251
    Интересная камера. Только не нашел данных по качеству съемки - ее для наблюдения и как доп ко всяким инфракрасным ставят или можно видео качественное снять? Сорри за офтоп.

  12. #13169

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    эти камеры обычно рулятся по rs232 , плоский шлейф (FFC) не проблема , ответные разЪёмы тоже ...
    подпаяться не проблема, это бы решил. пинаута не знаю. китаец что продал мне на али обещал завтра до техпор пока срок защиты не вышел, а потом видимо вообще меня в игнор поставил. Разбирать не хотелось всетаки новая вещь....

    по вопросу контроллера алексмоса, давно хотел отписаться что вначале я испытывал сильные сложности при настройке несбалансироанной камеры.
    втч автотюн не находил оптимума чтобы и стабилизировало и не гудело.
    на каком то этапе обнаружил что у автотюна есть опции между стабильностью и качеством, сдвинув регулятор автотюна немного к стабильности автотюн нашел с первого раза параметры при которых небыло гудежа и работа подвеса обеспечивалась стабильно.
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 08.09.2016 в 16:31.

  13. #13170

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    а маркировка на камере есть ???

  14. #13171

    Регистрация
    10.02.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    44
    Сообщений
    889
    Записей в дневнике
    6
    Я дико извиняюсь.. Может кто подсказать, китайский контроллер подвеса "Gimbal BGC3.1 Controller/6050 Датчик для Multirotor Quadcopter" это клон обсуждаемого здесь контроллера подвеса или нечто другое?
    Поиском по сайту пытался найти, но все упоминания ведут в эту ветку...
    Последний раз редактировалось dvd-media; 21.09.2016 в 02:18.

  15. #13172

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    816
    Цитата Сообщение от dvd-media Посмотреть сообщение
    это клон обсуждаемого здесь контроллера
    угу

  16. #13173

    Регистрация
    10.02.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    44
    Сообщений
    889
    Записей в дневнике
    6
    Ясно. Значит надо будет почитать более пристально тему... пока едет

  17. #13174

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    так клон ведь с первой, примитивной 8 битной версии,
    современные 32 битные контроллеры защищены и выпускаются только оригиналы и копии сделанные по лицензии

  18. #13175

    Регистрация
    10.02.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    44
    Сообщений
    889
    Записей в дневнике
    6
    Да я в общем то не специалист.. "летать" то начал неделю как )) Так что мне просто для общего развития, чтобы знать если что куда что нажать, чтобы камеру хоть чуть ровно держало.

  19. #13176

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    67
    Сообщений
    583
    Не могу установить пропорциональный режим управления по Питчу с джойстика. Плата АлексМос 32 бит, ГУИ - последняя версия.



    Величина установки углов отклонения практически не влияет. Лишь перестает работать в случае двух нулей. Если же ставить галку на ИНКРЕМЕНТ - управление тоже не работает.

    Может, кто сведущий - подскажет, в чем дело?...

  20. #13177

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    Не могу установить пропорциональный режим управления по Питчу с джойстика
    Судя по видео, стоит очень большое сглаживание LPF=10. Камера просто не успевает отработать команду с джойстика. Но видно, что она реагирует, так что уточните в чем именно проблема.

  21. #13178

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    67
    Сообщений
    583
    Алексей, проблема в том, что на данный момент управление работает в режиме - нажал кнопку - камера стала отрабатывать команду без остановки, даже если отпустишь кнопку, до тех пор, пока не упрется механически. Остановить камеру нажатием в противоположную сторону практически невозможно, все равно камера потихоньку плывет в одну или другую сторону. А хотелось бы (и, как мне кажется, пропорциональный режим должен отрабатывать именно таким образом), чтобы подвес смещался, пока я давлю на кнопку, отпустил - камера остановилась. Или я что-то недопонимаю?

  22. #13179

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Тогда вам нужен не пропорциональный, а инкрементальный режим (SPEED). Пропорциональный (ANGLE) - это когда камера повернется на угол, пропорциональный поданному на Rc-вход сигналу.

  23. #13180

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    67
    Сообщений
    583
    Но второй режим у меня почему-то не работает. Ставлю галку в ГУИ, перехожу с работающего пропорц. режима на имкремент. и подвес перестает реагировать. В чем может быть дело?

  24. #13181

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    Но второй режим у меня почему-то не работает. Ставлю галку в ГУИ, перехожу с работающего пропорц. режима на имкремент. и подвес перестает реагировать. В чем может быть дело?
    В настройках, видимо. Скорость, предельный углы проверьте. Что-то стоит неправильно

  25. #13182

    Регистрация
    04.01.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    156
    Записей в дневнике
    1
    Сегодня наконец то выдался хороший денек после 2-х недель дождей. Поднял аппарат в воздух и опять печаль с подвесом. Никак не могу заставить его нормально работать. У меня на 2 канала приемника подключены крутилки для управления подвесом по PITCH и ROLL. Когда коптер на земле, крутилки прекрасно регулируют соответствующие наклоны. Сам подвес работает и стабилизирует положение. После взлета камера поворачивается объективом вниз и долбится в этом положении. На крутилки подвес перестает реагировать.



    Подумал может контакт где плохой. Отключил провода управления от приемника. Результат - при подаче питания подвес задирает камеру в крайние положения и "долбится".

    - Делал калибровку по 6-ти осям;
    - Датчик ровно закрепил;
    - Питание подвеса: батарейка 4S -> преобразователь LM2596 -> 12 вольт -> электролитический и керамический конденсатор на выходе;
    - Пытался ограничить углы наклона подвеса в программе, но подвес их игнорирует и крутится дальше этих углов.



    Сбросил в программе все настройки на заводские. Заметил что значение "в компасе" постоянно прибавляется. Хотя подвес стоит неподвижно на столе.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 123.jpg
Просмотров: 15
Размер:	54.3 Кб
ID:	1254318

    Сейчас по новой откалибрую аксель. Но боюсь не поможет. Может кто что дельное подскажет?
    Последний раз редактировалось mr_smit; 24.09.2016 в 17:25.

  26. #13183

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    почти так было, когда были проблемы с питанием-от основного акка через бек (основной 6 баночный) проблема решилась включаю коптер.через минуту подключаю подвес

  27. #13184

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Проверьте управление на входах RC, все ли там правильно прходит? Можно глянуть на вкладке "Мониторинг", что показывается в RC-сигнале.

  28. #13185

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    816
    Вопрос Алексею, на контроллере Storm32 ребята "состряпали" новый датчик NT... теперь ошибки пропали вообще... может и к Alexmos/Basecam применима такая "технология"???
    ни для кого не секрет что работа контроллеров зависит от точности датчиков...

  29. #13186

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    Вопрос Алексею, на контроллере Storm32 ребята "состряпали" новый датчик NT... теперь ошибки пропали вообще... может и к Alexmos/Basecam применима такая "технология"??? ни для кого не секрет что работа контроллеров зависит от точности датчиков...
    Ну у нас изначально ошибки I2C на 32 битном контроллере несложно было свести к нулю. NT-сенсоры - это конечно неплохо придумано, но достаточно много сложностей нужно решить программно, + нужен процессор на стороне сенсора, который также нужно прошивать, обновлять. Ещё, на это выделяется один из трех UART-портов, которые в дефиците под другие функции. В общем, это сделать можно, но не самая приоритетная задача на будущее. Меня больше привлекает CAN шина, как у DJI. Она более надежна, если нужно тянуть сигнал на большие расстояния.

  30. #13187

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,994
    Записей в дневнике
    37
    У Шторма нет главного - автотюна!

    С НТ там все очень просто в использовании, как раз. Плюс можно раскидать платы драйверов по осям.

  31. #13188

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Плюс можно раскидать платы драйверов по осям.
    решение с разбрасыванием плат по осям существует уже давно , притом в открытом доступе ... есть схемы и прошивки ... только вот пока ни один производитель моторов не использовал такое решение ...
    идея была что именно производитель мотора будет встраивать драйвер с энкодером внутрь двигателя , иначе это теряет почти всю свою прелесть ...
    все платы (центральный контроллер , два драйвера и сенсоры) должны соединяться одной шиной I2C 2 провода + 2 провода питание 5в и 2 провода силовое питание на драйверы , итого 6 проводов. Ошибки сводятся к нулю за счет того что драйвера в непосредственной близости от моторов и линии обмоток не фонят на все вокруг ...

  32. #13189

    Регистрация
    21.01.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    62
    Всем привет! Парни, не судите строго. Ветку всю прочитал, но вот уже почти неделю не могу дать ладу DYS 3 axis для гопро. Поменял прошивку не сохранив настройки и ВСЕ...Крыша сильно нагрелась, очень опасаюсь, что может съехать...( до последнего пытался, но понял, что без помощи не обойтись. Может поможет кто, у кого такой же подвес и он работает нормально. Подвес у меня на F550.

  33. #13190

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    все платы (центральный контроллер , два драйвера и сенсоры) должны соединяться одной шиной I2C 2 провода + 2 провода питание 5в и 2 провода силовое питание на драйверы , итого 6 проводов. Ошибки сводятся к нулю за счет того что драйвера в непосредственной близости от моторов и линии обмоток не фонят на все вокруг
    Да, но остаются наводки от прочего радио-излучающего оборудования на борту или стедике, а оно там есть обычно (тот же видеопередатчик, моторы коптера).
    Интегрирование драйверов в моторы - это очень удобно и перспективно, а для больших систем крайне необходимо, чтобы снизить наводки на проф. оборудование. Мы хотим плотно поработать с производителями, но только после полного перехода на CAN-шину, т.к. I2C это все таки временное и непрофессиональное решение, а UART на стероидах, как в Storm NT, кустарное (думаю, он не предназначен для работы на 1-2Мбит на длинной шине и нескольких конкурирующих устройствах на шине, в отличие от CAN, где это заложено в протокол). А ещё, попробуем сделать интегрированный энкодер на той же плате, с сохранением полой оси. Ничего сложного, как сделать, понятно, но нужно время.

  34. #13191

    Регистрация
    21.01.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    62
    Всем привет! Являюсь не очень счастливым владельцем DYS 3-axis под управление АлексаМоса. Все прекрасно работало пока я не решил поменять прошивку и не сохранил прежние настройки. Мануал перечитал много раз, калибровал, настраивал...в общем, несколько раз сильно жалел что типа съэкономил и не купил простой зенмьюс от DJI...(( В итоге, после 2х недель "пота и крови" по пич и рол настроился, яв вроде держит, но сбивается с правильного направления. Но самое неприятное-это то, что когда коптер наклоняешь более 15-20 градусов подвес начинает трясти и он просто с уха чходит, при возвращении коптера в горизонт подвес выравнивается, но камера смотрит уже куда-то в бок. Народ, если есть тут добрые люди, помогите разобраться с это нелепой проблемой. Вот скрины настроек http://skrinshoter.ru/s/270916/4p4Gc5?a http://skrinshoter.ru/s/270916/xLNv4R?a http://skrinshoter.ru/s/270916/HII07r?a http://skrinshoter.ru/s/270916/AgeDeR?a

  35. #13192

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    681
    Записей в дневнике
    9
    Рискну присоединиться в теме к вопросу предидущего оратора.
    Есть восьмибитный клон контроллера с всеми тремя осями на одной плате.
    Установлено на "китайском народном" подвесе с прихэндмэйженной третьей осью.
    Получается настроить всю эту конструкцию на довольно адекватные режимы стабилизации (пока на столе, в полёте, думаю, всё будет заметно хуже...), но стоит только включить режим следования за YAW - сразу отворачивает голову в сторону. При резком вращении не возвращает камеру даже в это исходное положение - не "доводит".
    Как объяснить подвесу, где у коптера нос?
    И ещё вопрос. Какие седативные препараты можете порекомендовать при настройке PID?

    Отвечаю себе и Фишерману - нельзя настроить нормальное поведение и положение YAW.
    Нет, ну можно, конечно, но только уже со значительными конструктивными и электротехническими изменениями.
    http://www.basecamelectronics.ru/com...how/?newsid=93
    Последний раз редактировалось Saradon; 27.09.2016 в 20:13.

  36. #13193

    Регистрация
    21.01.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    62
    Ожидая помощи от Славян, я параллельно написал братьям-Китайцам, благо стоит трэйд мэнеджер с АлиЭкспресса. Так вот, как-то довольно скоро они ответили...и в течении 30-40 минут я все настроил, причем так, что сам не верил в то, что данный подвес, сводивший меня с ума в течение 2х недель своей "не послушностью" может так работать! Не буду вдаваться в подробности что и как мне разъясняли, но скрины GUI выложу. Может кто-то такой как я, не специалист-моделист, а простой видик, зарабатывающий себе на жизнь съемкой, обратится с подобной проблемой. Калибровку датчика так делал: открутил 2 винта крепления и просто взяв плату-датчик в руки. Для горизонтальной плоскости подошел стол, а для вертикальной линии использовал гопро 3. Просто положил ее на стол и приставлял плату одной стороной к ребру гопро. Первое-это базовая калибровка, потом по очереди поворачивал датчик так, что бы каждая сторона посмотрела вверх, при этом нажимая в каждом положении на кнопку Калибровка акселератора. После этого кнопка Записать и прикрутил датчик на место. Все. Все остальное-это просто изменение цифр на страницах программы










  37. #13194

    Регистрация
    10.02.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    44
    Сообщений
    889
    Записей в дневнике
    6
    Спасибо. Похоже скоро мне тоже самое придётся повторять... Надеюсь получится.
    Калибровка это та кнопка, что на первом скрине не активной изображена?

  38. #13195

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    25
    Сообщений
    4,205
    Записей в дневнике
    4
    на ютубе емть видео калибровки датчика, который приатачивали на куб
    очень помогает;-)

  39. #13196

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    816
    как обычно все зависит от калибровки датчика...

  40. #13197

    Регистрация
    21.01.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    62
    Цитата Сообщение от dvd-media Посмотреть сообщение
    Спасибо. Похоже скоро мне тоже самое придётся повторять... Надеюсь получится.
    Калибровка это та кнопка, что на первом скрине не активной изображена?
    Да, все верно. Почему не активны кнопки на моем скрине? Да потому, что в этот момент я просто открыл GUI и загрузил настройки из профиля, КОТОРЫЙ СОХРАНИЛ (DYS) не подключая подвес. Забыл вчера добавить, что после калибровки я датчик вернул в первое положение, с чего начинал калиброваться и нажал кнопку Калибровка гироскопа.

    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    как обычно все зависит от калибровки датчика...
    Это да, но оооочень долгое время у меня подвес начинал истерить при наклонах коптера вперед-назад более чем на 20 градусов. Так вот после отметки "Определять углы рамы по маг. полю" эта проблема исчезла моментально и я могу выворачивать коптер как угодно (как на видео выше у зеркала) и подвес совершенно не возмущается

  41. #13198

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    681
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Fisherman Посмотреть сообщение
    Так вот после отметки "Определять углы рамы по маг. полю" эта проблема исчезла моментально
    Подвес подключен к ПК, я правильно понимаю?

  42. #13199

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,926
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Меня больше привлекает CAN шина, как у DJI. Она более надежна,
    Очень верное решение. Если сделаете систему на CAN шине, я первый в очередь встану.
    I2C все таки дурит иногда от внешних излучателей.

  43. #13200

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,725
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах .
    Контроллер Alexmos?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения