Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Alexey_K

Спасибо, Алексей! Уррааа Заработало.

Dogmatecs

Добрый день !

Подскажите плиз в чем дело.

Когда подвес наклоняю примерно на 35 градусов то 3-тию ось наченае колбасить. Мозги алекс мос, вес подвеса 213 грамм (вроде), фильтр весит 24 грамма, камера 91 грамм, двигло на третей оси :www.*************/ru/product/1218011/

Ссылка на работу подвеса

youtu.be/P92z26JFR_I

Jantravolta

если 8 бит проверь стоит ли галка определять углы рамы по магнитному полю во вкладке следовать.

и углы переключения осей ролл и яв, должно быть 40 и 20 вроде.
ну и скрины из Гуи выложи во вкрадке следовать. Также проверь инверсии моторов, верно ли они определены.

Dogmatecs

Плата 8 бит. Настройки как на видео. По пинчу и по ролу всё работает, как нужно. Проблема только по яв оси.

Jantravolta:

если 8 бит проверь стоит ли галка определять углы рамы по магнитному полю во вкладке следовать.

и углы переключения осей ролл и яв, должно быть 40 и 20 вроде.
ну и скрины из Гуи выложи во вкрадке следовать. Также проверь инверсии моторов, верно ли они определены.

Jantravolta

скринов не видно - лучше ссылки на файлообменник или фотохостинг , а не облако
при наклоне рамы на 90 гр вперед или назад, оси яв и ролл меняются местами

Dogmatecs

0

Jantravolta:

скринов не видно - лучше ссылки на файлообменник или фотохостинг , а не облако
при наклоне рамы на 90 гр вперед или назад, оси яв и ролл меняются местами

До 90 гр. я его не кручу. Под 45 гр. он работает во всех плоскостях нормально (да же если докрутить до 90 гр.). Но кроме двух которые снимал на видео.

[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]

Jantravolta

попробуй:
последний скрин - поставь галку там где - определять углы рамы по магнитному полю

ну и баланс механический по оси яв проверь без питания

там насадка на камере - тяжелая?

Dogmatecs
Jantravolta:

попробуй:
последний скрин - поставь галку там где - определять углы рамы по магнитному полю

ну и баланс механический по оси яв проверь без питания

там насадка на камере - тяжелая?

Галку там ставил, но камеру после этого колбасило и я ее снимал, попробую поставить и настроить с ней.

Фильтр весит 24 грамма, механический баланс хороший, детали делал с продольными пазами для винтов чтобы можно было идеально настраивать хотя бы механику )))).

Есть еще четыре фиридовых кольца )))

LeoPilot

Вынужден ещё раз обратиться за помощью. Собрал и настороил 3-х осевой подвес на коптер (AlesMos 32bit) Настроил управление по Pitch и Yaw. Но при взлете и во время полёта коптера, третья ось пытается выдерживать направление камеры в первоначальном положении. Постоянно следить за ней и подкручивать в ручную очень сложно и не удобно. Стал разбираться и нашёл вкладку Follow, где поставил галочку для отслеживания Yaw. Стало лучше- камера сама подворачивается за коптером ( всегда направлена вперёд). Все хорошо, но при этом пропало управление поворотом подвеса по Yaw. Собственно вопрос- как сделать постоянное направление камеры по курсу коптера и при этом в нужный момент вращать подвесом по Yaw. При отсутствии управления- камера должна опять сама возвращаться в исходное положение ( носом вперёд ) И вообще, как правильно ( никогда с 3-х осевым не имел дело)

pinco

Народ, киньте ссылку на видео где калибровку датчика делают при помощи куба, плизззз

Dogmatecs
Dogmatecs:

Галку там ставил, но камеру после этого колбасило и я ее снимал, попробую поставить и настроить с ней.

Фильтр весит 24 грамма, механический баланс хороший, детали делал с продольными пазами для винтов чтобы можно было идеально настраивать хотя бы механику )))).

Есть еще четыре фиридовых кольца )))

Галку поставил, проблема ушла)) Спасибо.

Добрый !

Может подсказать ктонить, подвес 3-ри оси, настроенные. Но когда по оси яв пальцам подвес тыкаешь он борется с этим но иногда встает под 45 градусов и стоит,во время полета это не очень удобно будет, как сделать чтобы он возвращался обратно ?

youtu.be/Ep9GAEDK2pw

Jantravolta
Dogmatecs:

как сделать чтобы он возвращался обратно ?

в режиме фолов по яв для 14-полюсного мотора 7 “зон удержания” - если перескочил то возврат или руками или джойстиком/радиоуправлением

есть еще способ “энкодерного резистора” на яв - потенциометр, связанный механически с осью яв включен как аналоговый джойстик

все есть в документации на сайте разработчика

Dogmatecs
Jantravolta:

в режиме фолов по яв для 14-полюсного мотора 7 “зон удержания” - если перескочил то возврат или руками или джойстиком/радиоуправлением

есть еще способ “энкодерного резистора” на яв - потенциометр, связанный механически с осью яв включен как аналоговый джойстик

все есть в документации на сайте разработчика

Я из прочитанного понял что возврат на место только механически возможен, либо рукой либо джойстиком. (((

Jantravolta
Dogmatecs:

либо рукой либо джойстиком.

file:///D:/Downloads/FPV_Follow_Potentiometer.pdf

Dogmatecs
Jantravolta:

file:///D:/Downloads/FPV_Follow_Potentiometer.pdf

Я правильно понял. Я должен приколхозить к валу двига, с верху, потенциометр. ?

Вот такой :

Gapey

потенциометр нужен с линейной характеристикой …
для отечественных буква А в маркировке , для импортных буква B …
ну и желательно качественный , чтобы не шуршал и не протерся до дыр в первый-же день …