Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 42 из 334 ПерваяПервая ... 32 40 41 42 43 44 52 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,641 по 1,680 из 13360

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я правильно понимаю, чтобы подвес смотрел в одну точку, нужно ее програмно задать в пространстве тремя координатами, тогда подвес будет ...

  1. #1641

    Регистрация
    25.07.2012
    Адрес
    Haifa
    Возраст
    35
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    2
    Я правильно понимаю, чтобы подвес смотрел в одну точку, нужно ее програмно задать в пространстве тремя координатами, тогда подвес будет "смотреть" именно в эту точку?
    А если точка/цель подвижная?

  2.  
  3. #1642

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Alexander Sh Посмотреть сообщение
    А если точка/цель подвижная?
    Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.

  4. #1643

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
    Не надо ничего вешать, уже практически все готово.
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Есть мозг APM и к нему телеметрия. В нем есть функция слежения камерой на подвесе за указанной точкой.
    Есть софт Andropilot для Android , к большинству планшетов и смартфонов с USB Host телеметрия подключается на ура, проверил кучу устройств, на 90% работает.
    Там есть прикольная функция Follow Me и она работает.
    Я думаю стоит написать создателям программы и они реализуют такую функцию управления подвесом.

  5. #1644

    Регистрация
    25.07.2012
    Адрес
    Haifa
    Возраст
    35
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Вешать на объект гпс маячек
    Вот, предлагая управление с планшета, я хотел уйти от этого.
    Зачастую нет возможности вешать на цель маячки, распознавать картинку и на нее ориентироватся тоже не всегда работает.
    Поэтому полностю автоматического слежения не получается, только палцем водить по планшету

  6.  
  7. #1645

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Ну а как сейчас операторы в ручном режиме следят за целью? Зачем тогда вообще функция слежения, чтобы облететь цель красиво?

  8. #1646

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,727
    Записей в дневнике
    4
    У Zero X6 это всё давно работает

  9. #1647

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Alexander Sh Посмотреть сообщение
    Вот, предлагая управление с планшета, я хотел уйти от этого.
    думаю для хорошего результата необходим комплексный подход:
    1.слежение подвесом за точкой пространства (имеются примеры)
    2.передача смещения с планшета (разработка ПО) вместо таких-же сигналов с пульта+ можно доработать(потом) прогу по распознаванию объектов и слежению за ним

  10.  
  11. #1648

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    302
    Фоты подвеса для гопро от dji http://fpv4ever.blogspot.fr/2013/01/...novations.html

  12. #1649

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,542
    ИМХО, как то чересчур брутально...

  13. #1650

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
    Только причем тут контроллер подвеса, он не должен этим заниматься. Для этого нужно знать положение и ориентация рамы (GPS, компас), эта информация есть только у полетного контроллера и для него наведение на точку элементарная задача. А подвесом можно рулить по обычным PWM каналам (т.е. замещая сигналы с пульта при входе в режим слежения). Наверняка есть полетники, где это реализовано, а подвес может быть любой, хотя на сервах хоть на БК, хоть с двумя осями (тогда рама сама поворачивается) хоть с тремя (полетник крутит серву панорамирования)

    Цитата Сообщение от Torpedon Посмотреть сообщение
    не... кажись 60-ти витков на 2212 достаточно.
    трубки по моему тонковаты, пройдут вибрации по ним. И провода к моторам надо потоньше делать, там же сопротивнение провода вообще не важно.
    Хинт: отличный источник тонких, гибких но очень прочных проводов, старый LPT шнур. Их там 25 штук, и они по 2 метра бывают. И на сенсоры и на моторы использую.

  14. #1651

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Наверняка есть полетники, где это реализовано,
    В Arducopter есть
    http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking

  15. #1652

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Только причем тут контроллер подвеса, он не должен этим заниматься. Для этого нужно знать положение и ориентация рамы (GPS, компас), эта информация есть только у полетного контроллера и для него наведение на точку элементарная задача.
    Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
    Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.

  16. #1653

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся
    ох уж эти невертолетчики симулятор рулит

  17. #1654

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,113
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
    Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
    На самом деле на так сложно , но было бы здорово реализовать такой алгоритм для удобства!
    Теперь по делу - потестил немного самопальный подвес на сноуборде держа в руках.
    Картинки тут: https://www.evernote.com/shard/s277/...c2372d9b1603f7
    Пиды не смог отстроить из-за каких-то проблем с FTDI - подключается через раз и то после перепрошивки, забил - оставил дефолт. моторы на питч AIR2206 60витков проводом 0,16мм ролл - DT750 по 110 витков 0,2мм. Моторы не греются, пиды не настроены, не хватает третьей оси - руки трясутся по Z Горизонт держит норм.
    Всё на изоленте и на скорую руку:

  18. #1655

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Я же имел ввиду фичу для оператора
    Правильно! Зачем нам операторы? Пусть тыкнут пальцем и потом в нос засунут его... Всем операторам на пенсию...
    Летчикам тоже пальцем точки указать и...
    А вы что и кушать за меня будете?
    Ага!
    "Двое из ларца"

  19. #1656

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Dagger Fire Посмотреть сообщение
    Всё на изоленте и на скорую руку
    неплохой самоучитель по катанию на сноуборде получился

  20. #1657

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Для больших камер, для экспериментов нужны многополюсники.
    Может кто видел моторы больше чем 24 полюса - типа таких
    http://item.taobao.com/item.htm?spm=...&cm_id=&pm_id=
    заказывать с этого сайта не хочется, плохие отзывы

  21. #1658

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    больше чем 24 полюса
    ппц, питание 6-12S
    92MM x 10MM

  22. #1659

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    Может кто видел моторы больше чем 24 полюса
    http://rctigermotor.com/


  23. #1660

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    http://rctigermotor.com/
    Великоваты...
    Полюсы оставьте, размерчик раза в два бы поменьше

    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    ппц, питание 6-12S
    всё равно перематывать...

  24. #1661

    Регистрация
    05.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    60
    Кто подскажет как скачать hex файл с сайта http://www.simplebgc.com/files/ , а то нажимаю скачать открывается страница с кодом сразу.

  25. #1662

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от allcaponne Посмотреть сообщение
    Кто подскажет как скачать hex файл с сайта http://www.simplebgc.com/files/ , а то нажимаю скачать открывается страница с кодом сразу.
    1. Сохранить через правую кнопку на ссылке.
    2. Скопировать код сохранить в ТХТ, обозвать хексом
    з.ы. упс, опередили

  26. #1663

    Регистрация
    05.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    60
    спасибо парни не увидел в хроме, открыл оперой и все норма))

  27. #1664

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    ох уж эти невертолетчики симулятор рулит
    мне прошку жалко( оператора в сумку не положишь, в багаж не сдашь... фича нужна в следверсии)

  28. #1665

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    оператора в сумку не положишь,
    Нужно развивать в себе оператора Хотя кому что больше нравится.

  29. #1666

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    163
    А если вертолётный который хвост держит (вместо оператора)

  30. #1667

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    651
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Нужно развивать в себе оператора Хотя кому что больше нравится.
    Капитализм давно пришел к тому, что надо разделять труд - один летает, другой снимает).

  31. #1668

    Регистрация
    05.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    60
    Подскажите пожалуйста по подключению двигателей [IMG][/IMG]
    вот так фазы подключаются? Заранее благодарю за ответ.

  32. #1669

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от allcaponne Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста по подключению двигателей
    Полярность не имеет значения

  33. #1670

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Полярность не имеет значения
    Немного дополню...
    Без разницы как подключать т.к. в программе настройки есть кнопка "AUTO" смотрите инструкцию по настройке платы стр.2-3. Если отсоединяете моторы от платы, то запоминайте положение иначе, возможно, придется снова настраивать инверсии.

  34. #1671

    Регистрация
    05.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    60
    а где можно почитать описание ошибок?

  35. #1672

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Нужно развивать в себе оператора Хотя кому что больше нравится.
    Так о чем я и говорю, так или иначе в хобби будет именно так, а мы в хобби, а не на первом канале

  36. #1673

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от allcaponne Посмотреть сообщение
    а где можно почитать описание ошибок?
    Про какие ошибки речь?

    Китайцы китайцами, но и наши производители подтягиваются. Обновился список магазинов на www.simplebgc.com/buy/

  37. #1674

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Перемотал Turnigy 2205 проводом 0.14 по 100 витков, получилось 16 Ом, на питч эта моторка подойдет однозначно, а вот потянет ли ролл с голой прохой без бокса? Про 2204 тоже по началу говорили слабовата на питч, однако как минимум у двоих вроде работает нормально, т.е. возможен ли такой сетап на проху - ролл 2205 , питч 2204 ?

  38. #1675

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Китайцы китайцами, но и наши производители подтягиваются. Обновился список магазинов на www.simplebgc.com/buy/
    Ну наконец то дождались! А то уже личка по швам трещит с вопросами

  39. #1676

    Регистрация
    08.02.2012
    Адрес
    Кейла, Эстония
    Возраст
    21
    Сообщений
    118
    Записей в дневнике
    2
    Я хотел уточнить насчет подвеса.

    Как здесь крепится вал с подшипниками? Это вал мотора или просто болт на котором стоят подшипники? На фотографии не очень хорошо виден этот момент.
    Здесь уже писалось, но я думаю можно уточнить еще раз. На подвесе использовались моторы с коротким валом Turnigy Aerodrive SK3 2822 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ort_Shaft.html но можно использовать также эти http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_Motor.html и http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_Motor.html последние отличаются только более длинным валом и больше ничем (если говорить о применении для бесколекторных подвесов). Правильно?

  40. #1677

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    болт на котором стоят подшипники

  41. #1678

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от filip95 Посмотреть сообщение
    Как здесь крепится вал с подшипниками? Это вал мотора или просто болт на котором стоят подшипники? На фотографии не очень хорошо виден этот момент.
    В конечном итоге я остановился на одном подшипнике на ось, просто вклеивают в пластины.

    Цитата Сообщение от filip95 Посмотреть сообщение
    последние отличаются только более длинным валом и больше ничем (если говорить о применении для бесколекторных подвесов). Правильно?
    Да, имелось ввиду для подвеса.

  42. #1679

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    [quote=allcaponne;4011997]
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Про какие ошибки речь? те которые в GUI появляются.
    Жаль хрустального шара нет под рукой Но предполагаю что речь про ошибки I2C? В любом случае будет полезно для всех:

    ВНИМАНИЕ! Шина I2C предполагает подстройку подтягивающими резисторами. Если у вас длина провода до сенсора не больше 20-30см и это обычный провод, то все ок. Если у вас длина больше 30см, или провод очень тонкий и экранированный, то емкость шины возрастает и нужно УМЕНЬШАТЬ номиналы подтягивающих резисторов. Есть специалные формулы, где нужно мерять емкость провода. Но проще подбирать номинал, начиная от 10к и постепенно уменьшая до 2к, пока ошибки I2C в ГУИ полностью не исчезнут. Резисторы лучше паять на сенсор (подтяжка к 3.3В) паралельно тем, что есть. Найдите дорожки от входов SDA, SCL к резисторам на 3.3В, и поверх них напаяйте новые (можно и паять взамен, подобрав номинал чуть меньше).

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: i2c_pullups.jpeg
Просмотров: 116
Размер:	55.5 Кб
ID:	760069

  43. #1680

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13


    iflightrc that makes iPower motors also emailed me about gimbal motors this week.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения