Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 6 из 334 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 16 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 13343

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Razek народные ДТшки Интересно посмотреть как они на деле покажут себя , тогда и чертежик можно подогнать под ...

  1. #201

    Регистрация
    15.10.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    27
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    народные ДТшки
    Интересно посмотреть как они на деле покажут себя , тогда и чертежик можно подогнать под них.

    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    я начал мотать 0.3 проводом при аккуратной укладке на зуб ложится 115 витков
    А можно фото как все получилось?

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    463
    Вот видео подснял, жуть холодно и ветер(
    По крену телюпает чуть, но надо подстроить!
    Боялся что на морозе абс пластик полопается - где занянут, но вроде ничего)

  4. #203

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва ЗАО
    Возраст
    32
    Сообщений
    309
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    а для фотиков типа некс5 или даже Canon 550D
    Михаил, а какие вы моторы собираетесь ставить для этих камер?

  5. #204

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,153
    Записей в дневнике
    23
    После видео (Овесам как говорится) Алексея и Сергея хочется пожелать всем подписавшимся на тему скорейщего обладания подобными подвесами в новом году)

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    скорейщего обладания подобными подвесами в новом году
    уже слюни пускаю,контролер в пути а вот с мотором для тангажа засада,может у кого есть такой лишний или чтонить подобное,блин ну ждать месяц пока приедет уж больно тоскливо

  8. #206

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Gerka Посмотреть сообщение
    Михаил, а какие вы моторы собираетесь ставить для этих камер?
    Я чертил под эти моторки http://www.rctimer.com/syssite/home/...1354865140.jpg с рстаймера

  9. #207

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Сегодня собрал свой собственный вариант подвеса под ГоуПро. Контроллер на дефолтных настройках (только калибровку провел), моторы ROLL - RCTimer CF2805-14, PITCH - Turnigy L2205-1350на обоих одинаковая намотка - 60 витков провода 0.2

    Для поднятия интереса пока тест перед зеркалом, завтра выложу фотки подвеса и рамы (тоже интересный дизайн).

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Подвес

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1211.jpg
Просмотров: 769
Размер:	39.5 Кб
ID:	733179Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1216.jpg
Просмотров: 712
Размер:	43.4 Кб
ID:	733180Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1219.jpg
Просмотров: 378
Размер:	44.6 Кб
ID:	733181Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1220.jpg
Просмотров: 447
Размер:	44.8 Кб
ID:	733182Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1227.jpg
Просмотров: 545
Размер:	59.5 Кб
ID:	733186Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1231.jpg
Просмотров: 186
Размер:	39.9 Кб
ID:	733187
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1224.JPG
Просмотров: 442
Размер:	176.1 Кб
ID:	733184Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1225.JPG
Просмотров: 454
Размер:	149.1 Кб
ID:	733185

    Думаю по фото все понятно. Трубка 13мм с гудлабая (остатки от рамы). Один конец трубки скользящий, т.к. буду эксперементировать с разными моторами, и для балансировки по ROLL тоже скользящее крепление. Потом заменю их на постоянные после окончания экспериментов.
    Для защиты и фиксации камеры сделал чехол из вспененного пластика (в упаковке используется). Его тоже потом надо вклеить в каркас, чтобы камера всегда вставала в одно и тоже место.

    Материал - текстолит 1.5мм. Его прочности немного не хватает - лучше 2мм или карбон 1.5мм

    Виброразвязка - резинки от пропсейверов и стяжки. На первый взгляд работают неплохо, но надо испытать в полете.

    Рама - вполне обычная H-рама на профиле 13мм, но лучи расположены не симметрично для соблюдения баланса с учетом вынесения камеры вперед.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1209.jpg
Просмотров: 331
Размер:	30.8 Кб
ID:	733178Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1235.jpg
Просмотров: 352
Размер:	41.9 Кб
ID:	733188Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1222.jpg
Просмотров: 232
Размер:	29.7 Кб
ID:	733183Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1206.jpg
Просмотров: 443
Размер:	39.1 Кб
ID:	733177

    Подправлю пару косяков и выложу DXF для нарезки.

    UPD: Подвес http://www.simplebgc.com/files/mecha...xmos_gopro.zip
    Рама: http://www.simplebgc.com/files/mecha...os_H_Frame.zip
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: gopro.jpg
Просмотров: 290
Размер:	53.1 Кб
ID:	733206
    Последний раз редактировалось alexmos; 30.12.2012 в 17:46.

  12. #209

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Для поднятия интереса
    Какое поднятие, и так уже трубы горят

  13. #210

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    моторы ROLL - RCTimer CF2805-14, PITCH - Turnigy L2205-1350на обоих одинаковая намотка - 60 витков провода 0.2
    чем обуславливается выбор разных моторов?

  14. #211

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Выбор разных моторов обуславливается тем что моменты инерции по разным осям разный! В случае с гоупрошкой момент по питчу меньше чем по роллу, соответственно и мотор по питчу можно ставить меньше

  15. #212

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    блин.
    а если ставить одинаковые? что мы получим?

    ПыСы. Как двигаются дела с потенциальными продавцами? Как у них дела с моторами?

  16. #213

    Регистрация
    28.11.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    810
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Как двигаются дела с потенциальными продавцами? Как у них дела с моторами?
    Тишина

  17. #214

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    блин.
    а если ставить одинаковые? что мы поучим?
    Вероятно просто бессмысленное увеличение веса.

  18. #215

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    чем обуславливается выбор разных моторов?
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Выбор разных моторов обуславливается тем что моменты инерции по разным осям разный! В случае с гоупрошкой момент по питчу меньше чем по роллу, соответственно и мотор по питчу можно ставить меньше
    Нет, не в этом дело. Эти мотры имеют совершенно одинаковый ротор с магнитами - 28мм диаметр и 5мм высоту, и будут давать одинаковый момент. Просто ROLL у меня целиком держится на подшипниках мотора. В низкопрофильном моторе подшипники близко друг у другу, и на них будет большая нагрузка. А для PITCH наоборот - чем тоньше, тем лучше.

    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    а если ставить одинаковые? что мы получим?
    В проекте Александра (cylllka) моторы со средним профилем, их можно и на ROLL и на PITCH.
    Но для PITCH можно ещё меньше мотор ставить. Если сделать провода от сенсора достаточно тонкими, то там нагузки мизерные. Только мелкий мотор надо мотать проводом <0.15 - а это может оказаться непростым делом. Либо, мотать 0.2 и ставить ограничительные резисторы.

  19. #216

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва ЗАО
    Возраст
    32
    Сообщений
    309
    Записей в дневнике
    2
    простите за флуд, с наступающим всех!

  20. #217

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Всех с НОВЫМ ГОДОМ! Уррраааа,
    я контроллер собрал)))))

  21. #218

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    Теперь моторы мотать и подвес стругать.

  22. #219

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    а вот и нет! уже все давно собрано только подцепить к коптеру и проводки вставить)

  23. #220

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    тогда в небо экспериментировать и отзывы сюда писать

  24. #221

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    43
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    тогда в небо экспериментировать и отзывы сюда писать

    +1
    Парни не томите!!!!

    Китайцы тоже не спят!!!!
    У них ща Нового года нету!!!

  25. #222

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    Всех с НОВЫМ ГОДОМ! Уррраааа,
    я контроллер собрал)))))
    Тоже собрал, но никак прошить не могу...(( Уже три программатора перебрал, уже и без ардуиновского бутлоадера пробовал(( Пока он меня победил.

  26. #223

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,725
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    Тоже собрал, но никак прошить не могу...(( Уже три программатора перебрал, уже и без ардуиновского бутлоадера пробовал(( Пока он меня победил.
    А обычный регуль не годится для этих целей?

  27. #224

    Регистрация
    25.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    4
    Всех с новым годом!

    А милые друзья немцы уже выложили прошивки для своего проекта в открытый доступ!
    http://code.google.com/p/brushless-gimbal/
    В дополнение к схемам и печаткам http://fpv-community.de/showthread.p...bal-Controller
    Слава труду и open source проектам!!!

  28. #225

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    О! Подвес http://www.bilder-hochladen.net/file...-eccb-jpg.html
    Изображения  

  29. #226

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    прикольный. Но как то, кажется, совсем не жестко.

  30. #227

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    О! Подвес
    Квадратиш, Практиш, Гутт!

  31. #228

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    32
    Сообщений
    833
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    не успел выложить концепцию как уже ктото реализовал Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
    =)

  32. #229

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Похоже у немцев тут есть "казачек засланный"

  33. #230

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,725
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    А обычный регуль не годится для этих целей?
    Имел в виду перепрошивку простого ESC, или по любому нужен специальный контроллер для управления БК в подвесе и в чём их отличие?
    Просветите кто знает, пожалуйста.

  34. #231

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    прикольный. Но как то, кажется, совсем не жестко.
    +1

    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Имел в виду перепрошивку простого ESC, или по любому нужен специальный контроллер для управления БК в подвесе и в чём их отличие? Просветите кто знает, пожалуйста.
    Ну так с ESC все и началось. И я и Сергей Кендыш ESC перешивали. Только у меня был стоковый китайский и там схемотехника не подходит, мне показалось лучше отдельный контроллер собрать с нормальным аппаратным PWM. А Сергей, насколько я понял, просто изменил схемотехнику ESC под себя.

  35. #232

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,725
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Ну так с ESC все и началось. И я и Сергей Кендыш ESC перешивали. Только у меня был стоковый китайский и там схемотехника не подходит, мне показалось лучше отдельный контроллер собрать с нормальным аппаратным PWM. А Сергей, насколько я понял, просто изменил схемотехнику ESC под себя.
    Если не секрет, что не так у китайцев с модуляцией?

  36. #233

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Если не секрет, что не так у китайцев с модуляцией?
    У них не используется аппаратный PWM на Atmega8, хотя он там есть.

    Сделал небольшую примочку в ГУИ - пиковый индикатор отклонений. Настраивать стало заметно легче т.к. в цифрах видны все мелкие погрешности, незаметные глазу. Как и говорили выше, ось PITCH настроить сложнее. Для ROLL довольно быстро добился максимальной амлитуды отклонений в 0.2 градуса при любых внешних воздействиях на раму вплоть до тряски и ударов. А вот PITCH ниже 0.6 не опускается, и очень легко самовозбуждается, если ставишь чуть сильнее обратную связь.

    Все дело в малом моменте инерции камеры по этой оси. Буду дальше думать, что тут можно сделать..

    скачать GUI 1.1

  37. #234
    Забанен
    Регистрация
    20.10.2004
    Адрес
    Batumi,Tbilisi,Georgia
    Возраст
    59
    Сообщений
    6,733
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Все дело в малом моменте инерции камеры по этой оси. Буду дальше думать, что тут можно сделать..
    Я писал выше, но вы не удостоили внимания. надо разносить плечи и устанавливать противовес. во первых легко будет предварительно балансировать. ну а далее электронике будет проще.
    из минусов небольшой прирост веса подвеса,

  38. #235

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от avtandil Посмотреть сообщение
    Я писал выше, но вы не удостоили внимания. надо разносить плечи и устанавливать противовес. во первых легко будет предварительно балансировать. ну а далее электронике будет проще. из минусов небольшой прирост веса подвеса,
    Ну это для меня очевидное решение - но у него есть неудобства в плане крепления в моем варианте рамы, и дополнительного веса. Все таки хочется сохранить подвес компактным, особенно для Прохи.

  39. #236

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,725
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Все дело в малом моменте инерции камеры по этой оси. Буду дальше думать, что тут можно сделать..
    Значит всё по старому, чем больше масса, тем она статичнее, а к прошке надо прилепить весь баласт для уравнивания осей; видеолинк, питание.

  40. #237

    Регистрация
    10.03.2009
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    150
    Алексей, а как управляется наклон камеры?
    Есть два вида:
    1. жесткая привязка к положеению стика. Куда стик поставил - там камера и стоит.
    2. не жесткая привязка, а управление скоростью изменения положения камеры, это когда в нейтральном положении стика камера не движется, а при отклонении в любую сторону начинает в ту сторону двигаться, и чем больше отклонение стика, тем быстрее, стик пустил, камера стала.

  41. #238

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    463
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    У них не используется аппаратный PWM на Atmega8, хотя он там есть.

    Сделал небольшую примочку в ГУИ - пиковый индикатор отклонений. Настраивать стало заметно легче т.к. в цифрах видны все мелкие погрешности, незаметные глазу. Как и говорили выше, ось PITCH настроить сложнее. Для ROLL довольно быстро добился максимальной амлитуды отклонений в 0.2 градуса при любых внешних воздействиях на раму вплоть до тряски и ударов. А вот PITCH ниже 0.6 не опускается, и очень легко самовозбуждается, если ставишь чуть сильнее обратную связь.

    У меня настраивается нормально даже пустая рамка, я заметил что снижение частоты обсчета пидов и интегрирование, приводит к возбуждениям и менее четкой работе!
    У меня сейчас считается с частотой максимальной для перестройки фазы 8000 гц!

    Алексей я хотел спросить-
    Ты не пробывал разносить датчики гироскопов по осям, у меня так сейчас сделано, просто я тоже хочу сделать на MPU(одноосевые уже дифицит) но меня мучает вопрос не станет хуже ведь по крену придется считать 2 гироскопа в зависимости от наклона камеры по пичу?

  42. #239

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Сделал небольшую примочку в ГУИ - пиковый индикатор отклонений
    Леш, а для тех кто в танке и с мультивием не сильно знаком-можно чуть подробнее как настраивать по этим индикаторам??? что такое красные и серые цифры?

  43. #240

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    У них не используется аппаратный PWM на Atmega8, хотя он там есть.

    Сделал небольшую примочку в ГУИ - пиковый индикатор отклонений.
    просто улетная вещь!!! реально легче отстроить,
    хотел полетать сегодня по быстрей, и настроил, думал, что белее менее и пошел летать, на видео сильная тряска по ролл, было даже заметно глазом, буду пиды крутить. В прошлый раз тряски не было почти, а дома посмотрел отклонения до 2,5гр,

    то такое красные и серые цифры?
    Я правда не Алексей, но позволь мне, Дима смотри красные цифры, когда подвес отклоняешь у тебя они показывают пики, красными полосочками и цифрами, серые полоски и цифры это реальное отклонение от горизонта, то есть это те самые цифры на сколько градусов подвес отстал от горизонта, задача такая, чтоб при отклонениях подвеса, как можно больше сузить диапазон красных пиков, они, как раз показываются с небольшой задержкой чтоб смог успеть засечь пики максимума,
    Последний раз редактировалось Mihbay; 02.01.2013 в 19:57.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения