Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 62 из 334 ПерваяПервая ... 52 60 61 62 63 64 72 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,441 по 2,480 из 13347

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Piranha Я пробовал-бестолковая трата времени Отписал брату Сейсмику Дмитрий, спасибо Вам!...

  1. #2441

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    422
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Я пробовал-бестолковая трата времени


    Отписал брату Сейсмику
    Дмитрий, спасибо Вам!

  2.  
  3. #2442

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    По I2C интересные споры, я внесу ясность, как у меня работает. В прошивке у меня ВКЛЮЧЕНА подтяжка к 5В. С учетом подтяжек к 3.3В на плате сенсора, получаем на ногах SDA,SCL нечто среднее между 5.0 и 3.3В (считать лень, ну допустим если в сенсорах 10К - то (5.0 + 3.3)/2 = 4.15В)
    Алексей, если честно, я бы не рекомендовал так делать по нескольким причинам. Во-первых если почитать документацию атмела на тему TWI, они ВООБЩЕ не рекомендуют использовать встроенную подтяжку, только внешними резисторами. Во-вторых такое решение может в некоторых случаях свести с ума 3.3В регулятор на плате датчика, в результате чего получите пульсации по фронтам и ошибки на шине. Думаю стоит попробовать дать тем, у кого есть ошибки на шине, вариант прошивки с отключенной подтяжкой в меге. Я сильно сомневаюсь, что поможет, но чем черт не шутит.
    Ну и в-третьих, и самое главное - скорее всего датчик немедленно не сгорит, и его характеристики не поплывут. Но поверьте, что у производителя были свои причины указать VDD max = 2.375V-3.46V, и в долгосрочной перспективе микрухе точно лучше от 5В на шине не станет.

    Для себя эти вопросы я решил просто: на моей версии вия разведены два варианта преобразователя уровней, на PCA9306 и на полевиках, доступны разъемы обоих вариантов шины, 3.3В и 5В. Схемы прикладываю, вдруг кому пригодится. На моих датчиках, которые я изготавливал для подвеса, стоит PCA9306, т.к. MPU6050 я питаю от 2.5В, поэтому мне внутренняя подтяжка к 5В совсем нипочем :о)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: BSS138.png‎
Просмотров: 56
Размер:	12.5 Кб
ID:	772678   Нажмите на изображение для увеличения
Название: PCA9306.png‎
Просмотров: 55
Размер:	8.0 Кб
ID:	772679  

  4. #2443

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    32
    Сообщений
    287
    Цитата Сообщение от merab2020 Посмотреть сообщение
    Вот еще одна НОВИНКА
    подозреваю, весит эта новинка немало

  5. #2444

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    66
    Сообщений
    1,102
    Для такой крохи-прохи это явный перебор.

  6.  
  7. #2445

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Добрый день!
    Кто- нибудь пробовал мотать мотры для подвеса по данному методу?
    Перемотка мотора 2209 с использованием схемы LRK?
    Судя по статье, на моторе с 12 зубьями( в моем случае это DT-750) возможно намотать побольше провода на зуб и получить сильное магнитное поле.
    К сожалению, больше момента вы не получите, чем при использовании намотки на все зубья.
    Такую схему применяют чтобы получить более "мягкий" мотор, но для подвеса она бесполезна..

    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    Во-вторых такое решение может в некоторых случаях свести с ума 3.3В регулятор на плате датчика, в результате чего получите пульсации по фронтам и ошибки на шине. Думаю стоит попробовать дать тем, у кого есть ошибки на шине, вариант прошивки с отключенной подтяжкой в меге. Я сильно сомневаюсь, что поможет, но чем черт не шутит.
    С чего бы пульсации потребляемого тока в сотню микроампер сведут ваш регулятор с ума при наличии нормальной( хотя бы 100 нф) емкости по питанию? вы померяйте сначала , потом пишите

  8. #2446

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    32
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    К сожалению, больше момента вы не получите, чем при использовании намотки на все зубья.
    Такую схему применяют чтобы получить более "мягкий" мотор, но для подвеса она бесполезна..
    А разъве "более мягкий"- это не то, что все добиться хотят??

  9. #2447

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    Самым близким местом к точке пересечения осей у меня оказалась задняя стенка камеры. В исходном положении теперь камера смотрит вниз и каждый раз после включения ее приходится доворачивать вверх (по pitch) внешним сигналом от приемника или сервотестера, что не очень удобно. Отсюда - предложение разработчику - сделать возможность управления камерой из GUI и запоминания начального положения, когда отсутствуют внешние сигналы управления камерой.
    Управление подвесом из GUI будет, нужно только закончить все более важные моменты, чтобы хотя бы обеспечить текущий функционал на нормальном фреймворкее, и тогда там можно легко и быстро добавлять новые функции.

    И ещё, там будет настройка положения сенсора. Т.е. его можно будет цеплять в любом положении любой осью вверх. Может это решит проблему?

  10.  
  11. #2448

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    С чего бы пульсации потребляемого тока в сотню микроампер сведут ваш регулятор с ума при наличии нормальной( хотя бы 100 нф) емкости по питанию? вы померяйте сначала , потом пишите
    Давайте вы мне не будете рассказывать про сотню микроампер, и что мне сначала делать, если вы не понимаете, о чем я говорю?
    Шину рекомендуется подтягивать в зависимости от емкости линии, но общее правило - установка подтяжки, которая обеспечит ток в 1мА при рабочем напряжении. С другой стороны - у LDO есть обратная связь для контроля напряжения на его выходе. Собственно у LDO два потребителя - это притянутая к земле шина и сенсор. Если потребление на сенсоре будет выше, чем на шине, +5В будет утекать с шины через резистор на выход LDO. Это может вносить нестабильность в его работу. Это так, чтобы вы понимали, о чем я вообще веду разговор.

  12. #2449

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Сегодня получил перемотанные моторы отсюда: http://www.iflight-rc.com/Gimbal-BL-Motor.htm
    На подвес ещё не ставил, первые впечатления:
    Сам мотор выполнен неплохо, полностью соответсвует картинке и ничем не отличается от таких же Turnigy. Крутится ровно без залипаний (они есть конечно но мелкие). Намотка выпонена ВРУЧНУЮ не очень плотно (внавал): на 4006 - 150 витков, сопротивление 13.8 Ом, на 4008 - 200 витков, сопротивление 17 Ом. Провод на глаз 0.2мм диаметра.

    Подключил к 3S и дал полную тягу. Момент приличный, не дергаются (ошибок в намотке нет). Греются умеренно, в таком режиме можно эксплуатировать без радиатора в виде пластины.

    Что не понравилось: пахнет какой то дрянью (видимо сразу из намотки отправили), но вроде со временем она улетучивается. Длина провода 30см - нужно длиннее (но это решаемо, я им напишу чтоб увеличили), сам провод не силикон как просил, а обычный сервокабель, толстый и жесткий (хотя для большого подвеса это уже не критично). На конце JST коннектор. Диаметр провода для намотки можно увеличить до 0.25, особенно для 4008. Но это опять же зависит от бортового источника питания, 4S для таких моторов будет оптимальней. В намотку можно было больше витков воткнуть и плотнее.

    В общем, кому лень мотать, можно брать - работать будет, тем более что заявленная цена почти не отличается от стандратной за неперемотанный мотор.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: m_20130309181607503.jpg
Просмотров: 40
Размер:	23.2 Кб
ID:	772825

  13. #2450
    kYd
    kYd вне форума

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    51
    Сообщений
    166
    Намотал мотор MT3506 - 150 витков на зуб ПЭТВ-2 0,18. Сопротивление на фазу 9,0 Ом. Сответственно между фазами 18,0 Ом.
    Хочу использовать провд для вывода фаз МГТФ.
    Подскажите какой лучше использовать 0,2 или 0,35? (есть в наличии). Длинна выводов до 40 см.

  14. #2451

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Я такойже мотор намотал проводом 0.2 по 130 витков на зуб.Тяга нехилая греется умерено на 3S при полной моще. Сопротивление около 12Ом

  15. #2452

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Сегодня получил перемотанные моторы отсюда
    Тоже сделали заказы с разных мест. Везде доставка EMC. Интересно посмотреть, что придет и как. Вот отсюда http://www.armbgc.com/iflight-motor/ задержка с отправкой более недели. Уже как то интересно и напрягательно. Впервые такие задержки с отправкой. Кому и поможет.

  16. #2453

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    136
    Записей в дневнике
    1
    Парни подскажите какая температура двигателя является (считается) рабочей?
    Что то моему мотору 2208 перемотанному 0,15 60 витков 8,5 ОМ. Не хватает мощи срывает при крутых виражах. Подымаю мощность, греется 60-70 градусов.

  17. #2454

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Washington, DC
    Возраст
    36
    Сообщений
    257
    Нашел некоторые моторы в наличии..
    http://gothelirc.com/shopdisplayprod...+Gimbal+Motors

    как я понимаю, для гоупро будет оптимальный GMB2212-80T? а если заказывать GMB3506-130T, насколько он для гоупро по весу и т.п. подойдет?

  18. #2455

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    Не хватает мощи срывает при крутых виражах. Подымаю мощность, греется 60-70 градусов.
    А вы попробуйте поднять мощу и летать Греется он у вас на столе а в полете обдув какой никакой но есть.Я тоже поначалу на столе больше 50 град не давал ему греться моща была около 150 и срывы были а потом дал под 250 и полетел все гуд после приземления градусов 25

  19. #2456

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    Давайте вы мне не будете рассказывать про сотню микроампер, и что мне сначала делать, если вы не понимаете, о чем я говорю?
    Шину рекомендуется подтягивать в зависимости от емкости линии, но общее правило - установка подтяжки, которая обеспечит ток в 1мА при рабочем напряжении. С другой стороны - у LDO есть обратная связь для контроля напряжения на его выходе. Собственно у LDO два потребителя - это притянутая к земле шина и сенсор..
    Я прекрасно понимаю, мною разработана не одна сотня устройств..не стоит переводить тему в срач. Попробуйте взять и измерить, если не верите. Или поставьте мысленный эксперимент.
    При включении подтяжки меги ток течет от ОТПУЩЕННОЙ шины от источника 5в , через сопротивление подтяжки , через защитный диод ноги сенсора - в питание сенсора. И он составляет 2% от тока потребления сенсора. Это единственное чем отличается работа схемы с подтяжкой меги. Если от него LDO сходит с ума ( и почему-то не сходит от пульсаций в 1-2ма которые ВСЕГДА присутствуют при работе шины), то я снимаю шляпу- вы правы..
    Я взял и РЕАЛЬНО измерил пульсации осциллографом, еще потрудиться пришлось чтобы их увидеть..

    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    А разъве "более мягкий"- это не то, что все добиться хотят??
    Конечно нет- надо чтобы он четко следовал за полем. иначе может устойчивости регулятора не хватить. Но "мягкость" характеристики проявляется в насыщении части железа, а моторам подвеса для этого надо работать на токе в несколько ампер. Так что скорее всего кроме потери момента минусов не будет..
    Последний раз редактировалось serj; 29.03.2013 в 23:53.

  20. #2457

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    При включении подтяжки меги ток течет от ОТПУЩЕННОЙ шины от источника 5в , через сопротивление подтяжки , через защитный диод ноги сенсора - в питание сенсора.
    Согласен.
    И все равно, не считаю такой дизайн правильным. Лучше сделать через транслятор, он и с уровнями поможет.

  21. #2458

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Washington, DC
    Возраст
    36
    Сообщений
    257
    Цитата Сообщение от andrew_psch Посмотреть сообщение
    Нашел некоторые моторы в наличии..
    http://gothelirc.com/shopdisplayprod...+Gimbal+Motors

    как я понимаю, для гоупро будет оптимальный GMB2212-80T? а если заказывать GMB3506-130T, насколько он для гоупро по весу и т.п. подойдет?
    еще моторы в наличии... подскажите что лучше взять..
    http://www.rctimer.com/index.php?gOo...wt&goodsid=871

  22. #2459

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    50
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    Что-то бестолковое решение в этом моторе. Если только под 4S...
    В 2212 влезают те же 70 витков на зуб, но проводом 0,2.
    Момент тот же, а межфазное получится 12 Ом.

  23. #2460

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Мучился в сомнениях, мотать моторы не мотать, пилить не пилить, вообщем сегодня приобрел чудо подвес для гопрохи цена кстати более чем лояльная $ 239,38

  24. #2461

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Было или не было. Но как бы вечерком и скорпов мона поднамотать http://www.innov8tivedesigns.com/ind...30fd09d23324ac

  25. #2462

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    сегодня приобрел чудо подвес для гопрохи цена кстати более чем лояльная

    Вот бы посмотреть как он сверху крепится, других фоток нет?

  26. #2463

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,425
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Было или не было. Но как бы вечерком и скорпов мона поднамотать http://www.innov8tivedesigns.com/ind...30fd09d23324ac
    За такие деньги еще и мотать?

  27. #2464

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Moscow-Cyprus
    Возраст
    28
    Сообщений
    236
    Стоят что-то правда не мало. А может кто-то знает, где есть киты моторов за разумные деньги? чтобы хоть не мучиться с разматыванием

  28. #2465

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    других фоток нет?
    К сожалению нет, вот придет со всех сторон его обфоткаю

  29. #2466

    Регистрация
    23.05.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    377
    Цитата Сообщение от crazygnome Посмотреть сообщение
    А может кто-то знает, где есть киты моторов за разумные деньги? чтобы хоть не мучиться с разматыванием
    Давали ссылку несколькими постами ранее http://gothelirc.com/shopdisplayprod...+Gimbal+Motors

  30. #2467

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    цена кстати более чем лояльная $ 239,38
    Ну вот Сережа и фунт изюма!
    Ждать, как я и говорил, пришлось недолго!

  31. #2468

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    33
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    Мучился в сомнениях, мотать моторы не мотать, пилить не пилить, вообщем сегодня приобрел чудо подвес для гопрохи цена кстати более чем лояльная $ 239,38
    а тут контролер случайно не немец?

  32. #2469

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    49
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    а тут контролер случайно не немец?
    Понятия не имею, меня очень порадовал общий вес.

  33. #2470

    Регистрация
    27.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    579
    Друзья ну а как же все таки решился вопрос о применении в подвесе двух двигателей в Pitch? Никто не пробовал?
    С подключением вроде все понятно. А с намоткой как быть не подскажете? Витки сопротивление .

  34. #2471

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    За такие деньги еще и мотать?
    Но ведь скорп и дело не в деньгах, а в магнитах

    Ради прикола и вот это посмотреть заказали. http://www.goodluckbuy.com/gopro-mr-...era-mount.html
    Ясно дело что нелегок, но просто интересно пощупать

  35. #2472

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,425
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Но ведь скорп и дело не в деньгах, а в магнитах
    Это не тот случай, когда нужны крутые моторы. Мне на мои чахлые китайские моторчики сулили провал в начале темы, и ничего, отлично держат, есть запас. Дело ваше, но не вижу смысла Скорпы лучше на лучи привинтить

  36. #2473

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    а тут контролер случайно не немец?
    немец этот http://www.goodluckbuy.com/v3-brushl...odule-kit.html

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Дело ваше, но не вижу смысла
    Всех нас не поймешь....кому чего нужно и не угадаешь. Так скоро и серебром мотать начнем. Азот жидкий станем прокачивать через статор. А что?!. Все же есть разница между 17 и 16 и 1

  37. #2474

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    768
    Записей в дневнике
    3
    тут в составе подвеса контролер http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-b...elicopter.html
    Including mount frame, control panel, motor
    на картинке он в основании. виден USB порт. при такой цене ($239.38) комплекта подвес\моторы\контролер какая еще может быть прошивка если не open source от немцев ?

  38. #2475

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    На сколько быстро подвес должен возвращаться в горизонт, если его толкнуть рукой по одной из осей?

  39. #2476

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,425
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    На сколько быстро подвес должен возвращаться в горизонт, если его толкнуть рукой по одной из осей?
    Это зависит от настройки ПИДов, может за секунду, может за 5. У меня около секунды возврат по обеим осям, подбирал значения для лучшей стабилизации и возврата.

  40. #2477

    Регистрация
    30.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Это зависит от настройки ПИДов, может за секунду, может за 5. У меня около секунды возврат по обеим осям, подбирал значения для лучшей стабилизации и возврата.
    Это с подключенным полетным контроллером?

  41. #2478

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,425
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от z00m Посмотреть сообщение
    Это с подключенным полетным контроллером?
    Я пока без подключения летаю. Пока устраивает.

  42. #2479

    Регистрация
    30.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Я пока без подключения летаю. Пока устраивает.
    А пробовал? На много ли будет лучше с полетным контроллером в плане стабилизации и возвращения в горизонт?

  43. #2480

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,425
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от z00m Посмотреть сообщение
    А пробовал? На много ли будет лучше с полетным контроллером в плане стабилизации и возвращения в горизонт?
    нет не пробовал. Но писали что лучше держит горизонт. Почитайте с конца тему.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения