Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 85 из 335 ПерваяПервая ... 75 83 84 85 86 87 95 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,361 по 3,400 из 13392

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; То ветер ураганный, то дождь и тучи. А сегодня - весна радует. Можно и подвес проверить....

  1. #3361

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    То ветер ураганный, то дождь и тучи. А сегодня - весна радует. Можно и подвес проверить.

  2.  
  3. #3362

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    21
    Наконец нашел время зацепить подвес на коптер. И сразу вылезла проблема - при повороте по Yaw начинает "уплывать" горизонт. Даже если крутить "рукой" с выключенными моторами. Особенно заметно, если камеру с датчиками наклонить по Pitch. Подскажите куда копать. Контроллер от Alexmos.

  4. #3363

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Подскажите куда копать
    В верх по этой теме

  5. #3364

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Эх, Эстонцы...
    ну это точно не мне адресовано

  6.  
  7. #3365

    Регистрация
    12.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Сейчас маятниковых движений подвеса практически нет вообще
    Подскажите пожалуйста, как негативно могут влиять маятниковые движения на такой вид подвесов? Может ошибаюсь, но представляется мне , что если вместо демпферов сделать по-центру крепление в виде маленьких двух осей на подшипникаx roll и pitch, т. е. свободный маятник без yaw , то может и желе не будет ) Или это только фантазии того , кто через это ещё не прошёл?

  8. #3366

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    126
    Цитата Сообщение от Record5111 Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста, как негативно могут влиять маятниковые движения на такой вид подвесов? Может ошибаюсь, но представляется мне , что если вместо демпферов сделать по-центру крепление в виде маленьких двух осей на подшипникаx roll и pitch, т. е. свободный маятник без yaw , то может и желе не будет ) Или это только фантазии того , кто через это ещё не прошёл?
    Дык сними тады шаровую с жигулей, и повесь на нее камеру. И подвес не нужен. А по существу, там тряска провоцируется во всех трех плоскостях, самая страшная верткальная и резкие плоские горизонтальные смещения. На дальних объектах видно не сильно,но до 5-7 метров ужас. Картинка , как по мне , так ужасная получается. Это факт. Мы возимся , как получить нормальную картинку в 1080 х 25, а после дешейкера получается теже 720. Это ж не есть гуд . Надо чтоб исходники достойные были.

  9. #3367

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Наконец нашел время зацепить подвес на коптер. И сразу вылезла проблема - при повороте по Yaw начинает "уплывать" горизонт. Даже если крутить "рукой" с выключенными моторами. Особенно заметно, если камеру с датчиками наклонить по Pitch. Подскажите куда копать. Контроллер от Alexmos.

    Вам повезло что не отправили дальше
    одни спецы по грамматике и посыланию (В верх по этой теме )
    У меня по цт стоял подвес, почти такого не было, переместил вперёд тоже полезло пока пытаю его (подвес)и настройки

  10.  
  11. #3368

    Регистрация
    12.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    и резкие плоские горизонтальные смещения
    про них -то я и думаю, а при маятниковости их же не будет ведь) резких смещений. В общем это наверно в другую тему, просто интересно мне как маятниковость на подвес с БК может влиять. (Эта картинка - крепление самого подвеса к коптеру вместо демпферов) Нажмите на изображение для увеличения
Название: STO-Damping-Pivot-Camera-Mount-Phantom-2.jpg
Просмотров: 205
Размер:	36.9 Кб
ID:	786028Если эта маятниковость не из-за свойств демпфера, а свободная. Ну или можно второй движок Roll поставить на вертикальную балку подвеса) Ну не будем усложнять Обычные демпферы в сочетании с высоким Gain коптера дают сильную маятниковость (shake с посвистываниями), а так можно сделать за счёт Gain сам коптер очень устойчивым и шустро справляться с вертикальными порывами.
    Последний раз редактировалось Record5111; 26.04.2013 в 02:01.

  12. #3369

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от тима Посмотреть сообщение
    У меня по цт стоял подвес, почти такого не было, переместил вперёд тоже полезло пока пытаю его (подвес)и настройки
    Очень даже может быть. Подвес на Н-раме, и получается, что датчик от ЦТ примерно на том-же расстоянии, что и моторы.

  13. #3370

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Очень даже может быть. Подвес на Н-раме, и получается, что датчик от ЦТ примерно на том-же расстоянии, что и моторы.
    Куда копать? вот в чём вопрос, пока не понятно

  14. #3371

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от тима Посмотреть сообщение
    Куда копать? вот в чём вопрос, пока не понятно
    Идея такая: берем бубен и ложим рядом.
    1 Включаем подвес и ни че не крутим - как висит так висит, лижбы не шевелился
    2 Ждем 7 сек. Гиры откалибровались. Крутим по яв, если горизонт водит, то калибруем аксель.
    3 Если с комнаты/машины на мороз, то ждем минут 10 пока замерзнет
    4 Выставляем по пузырьковому уровню площадку с камерой (очень предпологаем что плата сенсоров закреплена жестко и ровно) Чем то фиксируем (я просто ставлю на ровный по уровню стол).
    5 Жмем однократно кнопку на контроллере и не трогаем около 30 сек (читаем молитву - ну просто чтоб время занять).
    6 Если крутя по яв горизонт не плывет, радостно стучим в бубен, если не .. то делаем расширенную колибровку акселя по инсрукции в блоге.

  15. #3372

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Идея такая: берем бубен и ложим рядом.
    1 Включаем подвес и ни че не крутим - как висит так висит, лижбы не шевелился
    2 Ждем 7 сек. Гиры откалибровались. Крутим по яв, если горизонт водит, то калибруем аксель.
    3 Если с комнаты/машины на мороз, то ждем минут 10 пока замерзнет
    4 Выставляем по пузырьковому уровню площадку с камерой (очень предпологаем что плата сенсоров закреплена жестко и ровно) Чем то фиксируем (я просто ставлю на ровный по уровню стол).
    5 Жмем однократно кнопку на контроллере и не трогаем около 30 сек (читаем молитву - ну просто чтоб время занять).
    6 Если крутя по яв горизонт не плывет, радостно стучим в бубен, если не .. то делаем расширенную колибровку акселя по инсрукции в блоге.
    СПАСИБО

  16. #3373

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    Можно и подвес проверить
    На 33 сек. Это такой горизонт в реале или он так уплыл, и далее по клипу (48 сек,1,48 сек) в том же ракурсе тоже такой наклон горизонта.

  17. #3374

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от тима Посмотреть сообщение
    есть правда при срыве ступенчатый возврат в горизонт, пока не понял почему (кто подскажет спасибо)
    Надо бы видео показать, но думаю пиды надо смотреть/крутить

  18. #3375

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    Можно и подвес проверить.
    В динамике видна некая нестабильность особенно по пичу явный признак высокого I

  19. #3376

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    126
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    В динамике видна некая нестабильность особенно по пичу явный признак высокого I
    Да, питч дерганый, желе присутствует, горизонт кривой на поворотах. Но причин может миллион, кстати низкий I не есть гуд. Подвес начинает сильно опаздывать, а повышения P не хватает, чтобы привести все в порядок, система самовозбуждается. И я не наблюдал, чтобы понижение I сильно влияло на дерганость.

  20. #3377

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    И я не наблюдал, чтобы понижение I сильно влияло на дерганость.
    А я с этим боролся месяц Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
    В итоге в динамике Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam причем без всяких демпферов,демпфером является правильно отстроеный подвес,единственное с горизонтом на тот момент был косяк

    И теперь только так


    Подвес такой в стиле минимализма



  21. #3378

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    126
    Ну так 0,11 это не 0.05, как заявлялось,и то маловато. Саша, вопрос, ты говоришь желе победить никак, а я смотрю, подвес прикреплен жестко к раме и никаких попыток. Тем более подвес расположен на оси между моторами. Ты когда нибудь летал на АН-24 на местах посередине между моторами? Депутаты в свое время дрались за место в хвосте За полтора часа полета Донецк Киев не только желе в глазах. Тебе раму нужно кардинально пересмтривать. Вот подсказка. А вот темка про такую раму, но уже с интегрированным подвесом с контроллером Алексея.

  22. #3379

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Ну так 0,11 это не 0.05,
    0,05 это было при тестах . 0,11 это максимум на сколько получилось поднять для того чтобы уменьшить запаздывание.Кстате на ролике стоит 0,08 по всем осям. По поводу желе ,предпочитаю устранять балансировкой ВМГ. Сейчас легенькое,еле заметное желе видно на 47-й диагонале

    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Вот подсказка.
    Да прикольная конструкция но заморачиватся не стал

    За демпферы буду думать на гексе с нексом

  23. #3380

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Запилил запчасть для подвеса. Бокс защитный с защелкой (не успел покрасить). Правда по ошибке пильнули из 1,5мм, расчитывал на 2мм. Придется перепилить. А пока в отпуск с таким поеду, пригодится в руках таскать. (Родного защитного бокса нет).


  24. #3381

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Сань, головки винтов бликовать не будут в стекляшку?

  25. #3382

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Сань, головки винтов бликовать не будут в стекляшку?
    Винты черные матовые буду ставить и бокс в черный задую. Собирал ночью, некогда было искать, сегодня после работы в отпуск Вспешке сборы. Вчера еще передос на 5,8 спалил случайно, но починил... тоже ночью. В боксе небольшое изменение потом сделаю, самодельный видеоразъем чуток не влазит, расстояние между двойной стенкой сделаю больше.

  26. #3383

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Если плывет горизонт, калибруйте аксель. Это единственная причина. У меня тоже H-рама, последний раз летал, крутлся по YAW как бешенный - горизонт не уплывает.

    Нужно 10-20 тестеров на новые ГУИ и прошивку. Если у вас уже есть настроенный подвес и вы планируете летать в ближайшие 2 недели, напишите на info@simplebgc.com. Больше 20 тестеров не возьму, сильный поток фидбэков тоже плохо.

  27. #3384

    Регистрация
    03.10.2008
    Адрес
    Москва, измайлово
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,659
    Записей в дневнике
    198
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Запилил запчасть для подвеса
    Где то я это уже видел....

  28. #3385

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Andrew Stick Посмотреть сообщение
    Где то я это уже видел....
    Да, первую версию эксклюзивно для Михаила делал Теперь появилась удобная защелка (не нужно резинкой фиксировать, и внутри бокс проветриваемый)

  29. #3386

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Если плывет горизонт, калибруйте аксель. Это единственная причина. У меня тоже H-рама, последний раз летал, крутлся по YAW как бешенный - горизонт не уплывает

    У меня Гекса f550. 10 винты может из за потока воздуха от винтов? происходит срыв

  30. #3387

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    38
    Сообщений
    271
    Ребята, подскажи в чем может быть причина! Вчера опробовал подвес. При повороте камеры по Pitch с пульта, в низ на 90 градусов, подвес начинает дергаться. Мне кажется при повороте камеры, поток воздуха от пропеллеров создает большее сопротивление и подвес не справляется с нагрузкой. У кого то были такие проблемы?
    Последний раз редактировалось AlexU; 26.04.2013 в 18:03.

  31. #3388

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    invert верно стоит ?

  32. #3389

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от AlexU Посмотреть сообщение
    Ребята, подскажи в чем может быть причина!
    Провод к датчику или жесткий/короткий или цепляет. Наземно как оно?

  33. #3390

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    38
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Провод к датчику или жесткий/короткий или цепляет. Наземно как оно?
    Наземно, все отлично работает. Дефект наблюдается только в полете!) Провод не мешает.
    Думаю, козырек прикрепить над подвесом, для защиты от потока воздуха, мож поможет

  34. #3391

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от AlexU Посмотреть сообщение
    Наземно, все отлично работает. Дефект наблюдается только в полете!)
    А камера на подвесе отбалансирована? Если плохой баланс то на земле может быть хорошо, а малейший поток и срыв.

    И снова конструктив http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=3418

    Последний раз редактировалось cylllka; 26.04.2013 в 18:26.

  35. #3392

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AlexU Посмотреть сообщение
    Наземно, все отлично работает

    покажите видео подвеса работы подвеса со стороны без подключения ака так будет наглядней.

  36. #3393

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А камера на подвесе отбалансирована?
    Тоже думаю , что центр тяжести ближе к низу, и когда камера делает наклон , то ЦТ поднимается к 90 гр и малейший поток воздуха приводит к срыву оси питч

    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Подвес такой в стиле минимализма
    Глядя на ролл воспринимается нормально, но когда питч без опоры и без дополнительного подшипника со стороны мотора.. смотриццо хрупко
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 26.04.2013 в 19:04.

  37. #3394

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    163
    Всё понял причину срыва по рол Винты 10х4,5 срывают потоком при вращении Поставил 8х4,5 проблема ушла значит надо подбирать винтына восьмых слабоват

  38. #3395

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    И снова конструктив http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=3418
    А где такое купить или ручной работы?

  39. #3396

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Народ, а сделайте для тех кто в танке, как правильно калибровать подвес в расширенном режиме. плииз...

  40. #3397

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Саш дак все просто.... сначало ставишь четко в горизонт по уровню, жмякаш калибровку. Потом вверх ногами и опять жмякаш. Потом на каждое ребро плату.....деловто только все по уровню делай

  41. #3398

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    и каждый раз ждать 3 секунды?

  42. #3399

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    и каждый раз ждать 3 секунды?
    Ну после того как нажал калибровку обязательно , там на плате светик будет по особому моргать и главное не дергать плату эти 3 сек.

  43. #3400

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Народ, а сделайте для тех кто в танке, как правильно калибровать подвес в расширенном режиме. плииз...
    Я сам в танке, но опишу как я понял из прочитаного в инструкции. Вытаскиваем на воздух. Вначале ниче не делаем, ждем пока температура воздуха и сенсора сравняются.
    1. Плата сенсоров (ПС) смотрит микрухой вверх. Но не просто смотрит, а по пузырьковому уровню. Жмем кнопку калибровки , ждем 30 сек. На время калибровки плата не подвижна.
    2. Делаем расширенную калибровку - собсвенно все тоже самое , но вначале микруха смотрит вперед, потом назад , потом вниз, потом влево, потом вправо. Порядок махания бубном не важен , важно чтоб вначале вверх микрухой калибрануть. 1+5 калибровок
    1 вверх
    2 вниз
    3 вперед
    4 назад
    5 влево
    6 вправо
    Каждый раз по пузырьковому уровню выставить ПС.

    Может и не надо 30сек ждать.. следить за миганием светодиода

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения