Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 9 из 334 ПерваяПервая ... 7 8 9 10 11 19 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 321 по 360 из 13332

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Получил движок с рцтаймера bc2836-9 и бегом подключил его к блоку питания. Дал ему 3 ампера тока. А он чето ...

  1. #321

    Регистрация
    27.12.2009
    Адрес
    Днепродзержинск, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    281
    Записей в дневнике
    3
    Получил движок с рцтаймера bc2836-9 и бегом подключил его к блоку питания. Дал ему 3 ампера тока. А он чето слаб как марлевые трусы. Вопрос к перемотавшим свои движки - возрос ли момент на валу после перемотки? Ну хоть примерно в попугаях. Просто есть мысль забабахать контроллер для неперемотанных движков. Мне че то кажется, что момент на валу у неперемотанного будет примерно такой как и у перемотанного. Судя по перемотавшим движок , то у них ток примерно 2-3 ампера. Заранее спасибо за ответы.
    PS. Кстати какая дискретность шага получается на bldc движках и какая плавность движения в пределах одного шага(я имею ввиду нелинейность от шага к шагу).

  2.  
  3. #322

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    PS. Кстати какая дискретность шага получается на bldc движках и какая плавность движения в пределах одного шага(я имею ввиду нелинейность от шага к шагу).
    Во! К нам зашел крупный спец по чпушным контроллерам! Вэлкам, Виталий
    Блин а мне идея неперемотаный двиг к контроллеру подключить как то в голову не пришла! Но во первых тамже сопротивление никакое вообще, и коммутация дельтой обычно! Подозреваю что и момент будет никакой!

  4. #323

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Сила магнитного поля при одинаковом токе пропорциональна колличеству витков

  5. #324

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,723
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Сила магнитного поля при одинаковом токе пропорциональна колличеству витков
    Не забывайте о насыщение магнитопровода, он не резиновый

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    По 60 витков, на питче 2205 намотан 0.2 по 50 вроде витков больше нелезло
    А сколько витков было до апгрейда и на какой пиковый ток расчёт?

  6.  
  7. #325

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Не забывайте о насыщение магнитопровода, он не резиновый
    Да, возможно и такое - нельзя бесконечно повышать ампервитки, т.к. будет насыщение, а значит возникнет нелинейность и магнитное поле уже не будет крутиться равномерно. Но благодаря хорошему помощнику - обратной связи, ни насыщение, ни неоднородность магнитного поля из-за плоских магнитов, ни даже низкое разрешение PWM - не проблема.

    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    Мне че то кажется, что момент на валу у неперемотанного будет примерно такой как и у перемотанного. Судя по перемотавшим движок , то у них ток примерно 2-3 ампера. Заранее спасибо за ответы. PS. Кстати какая дискретность шага получается на bldc движках и какая плавность движения в пределах одного шага(я имею ввиду нелинейность от шага к шагу).
    Момент будет такой же только если токи будут на порядки выше. Сейчас на перемотанном моторе, проха спокойно держится токами 0.2A (а в тепличных условиях, вообще 0.1А хватает).

  8. #326

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    проха спокойно держится токами 0.2A (а в тепличных условиях, вообще 0.1А хватает).
    Дай бог что так и есть, но чЁт сомнения берут....

  9. #327

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    так вот... опять предложу сделать контроллер на хмеге (для удобства можно взять atxmega32u4): 1) легко сделать на 3 и более осей (на каждом порту выше B есть 6 аппаратных 16-ти битных ШИМ выходов) 2) код легко портировать (впринципе все аппаратно-зависимые части давно готовы, остальной код чисто копипастится) 3) неудобство с программированием легко решается (либо отдельно собрать, либо прям на платке разместить at90usb162 с мин обвесом - вначале она программируется прямо по юсб, птом становится программатором)
    Да я тоже подумал над атхмегой, но если уж переписывать под новую систему, то почему бы сразу на ARM не перейти, тот же STM32 имеет линейку на любой вкус, недорогие и быстродействие с трехкратным запасом - можно такие штуки все-в-одном замутить что аж завидно становится тому кто это сделает К сожаоению я с ними дела не имел и нужно потратить какое-то время сначала на освоение, потом на портирование текущего кода.

  10.  
  11. #328

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,723
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Момент будет такой же только если токи будут на порядки выше.
    А количество витков увеличили то же на порядки?

  12. #329

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    К сожаоению я с ними дела не имел и нужно потратить какое-то время сначала на освоение, потом на портирование текущего кода.
    1-е преимущество хмег - не придется переделывать 80-90% кода

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    то почему бы сразу на ARM не перейти, тот же STM32 имеет линейку на любой вкус, недорогие и быстродействие с трехкратным запасом - можно такие штуки все-в-одном замутить что аж завидно становится тому кто это сделает
    2-е - у хмег периферия и ее возможности переплевывает большинство СТМ
    3-е - быстродействия хмеги тоже по горло хватает... сейчас на вие я использую лиш небольшую часть ее возможностей

    непомню писал ли я тебе... портанул таки FreeIMU библиотеку, так вот сейчас на 32МГц (а можно и 48МГц спокойно) основной расчет квантерионов и перерасчет в углы занимает 1300мкс в флоат вычислениях

    кстати... могу скинуть мой текущий код вия - увидиш, что там отличий от оригинального - минимум.

    Да кстати... для хмег используется бесплатная AtmelStudio 6 со всеми своими вкусностями (библиотеки, готовые примеры, отладка и куча другого)

    по поводу моторок - перемотал сегодня 2204 моторку проводом 0,18 80 витков на зуб - сопротивление получилось 9 Ом, на очереди 2830 моторка (~60 витков тем же проводом влезает)
    Последний раз редактировалось mataor; 07.01.2013 в 14:11.

  13. #330

    Регистрация
    02.01.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    2-е - у хмег периферия и ее возможности переплевывает большинство СТМ
    Вот тут хотел бы возразить Вам, коллега. Один только DMA у STM - это тот плюс, который закроет все остальные мнимые преимущества ХМега. Про таймеры и NVIC вообще молчу.

    Конечно, можно понаставить этажерок из ардуин на Мега8, тоже работать будет, но пора уже выходить за рамки поделок на коленках. 21-й век на дворе, друзья! Только ARM! Только хардкор!

  14. #331

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Зачем изобретать велосипед если на Атмега все прекрасно работает и выполняет поставленные задачи?

  15. #332

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Mikle Посмотреть сообщение
    Вот тут хотел бы возразить Вам, коллега. Один только DMA у STM - это тот плюс, который закроет все остальные мнимые преимущества ХМега. Про таймеры и NVIC вообще молчу.

    Конечно, можно понаставить этажерок из ардуин на Мега8, тоже работать будет, но пора уже выходить за рамки поделок на коленках. 21-й век на дворе, друзья! Только ARM! Только хардкор!
    вначале почитайте даташит на Хмегу а потом попробуйте подобное утверждать! а таймеры на хмеге вообще шикарная вещЪ, по удобству, простоте и функциональность их никто не переплюнет!

  16. #333

    Регистрация
    02.01.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    32
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Зачем изобретать велосипед если на Атмега все прекрасно работает и выполняет поставленные задачи?
    Дело, как минимум, в недостаточном количестве таймеров для формирования 9 каналов ШИМ-сигналов для двигателей 3-осевого подвеса.
    Далее, i2c шина занимает значительное процессорное время, которое можно освободить используя ПДП в высших моделях МК.
    Далее, существующие мостовые драйверы имеют высокое сопротивление относительно отдельных современных МОП-транзисторов (в разы). Поэтому чтобы делать драйвер на рассыпухе, нужно будет, скорее всего, кодить софтовый ШИМ, задавать dead-time работы затворов.
    А ещё энкодеры... А если ещё фильтры всякие...

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    вначале почитайте даташит на Хмегу а потом попробуйте подобное утверждать! а таймеры на хмеге вообще шикарная вещЪ, по удобству, простоте и функциональность их никто не переплюнет!
    Думаю, наш спор уже не повлияет на выбор микроконтроллера автором. По крайней мере, надеюсь на это.

  17. #334

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Mikle Посмотреть сообщение
    Далее, существующие мостовые драйверы имеют высокое сопротивление относительно отдельных современных МОП-транзисторов (в разы). Поэтому чтобы делать драйвер на рассыпухе, нужно будет, скорее всего, кодить софтовый ШИМ, задавать dead-time работы затворов.
    кстати... по этому поводу... как писал выше что ковырялся с полевиками - хмега позволяет организовать 2 оси управления на полевиках практически чисто аппаратно (кому интересно - в гугле введите " AWeX atxmega"), 3-ю можно и на аппаратных шимах сделать (благо в хмеге серии a3 - 22 штуки 16-ти битных ШИМ выхода на все случаи жизни)

  18. #335

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    По совету Сергея я уже давно оценил возможности atxmega и согласен, что для простой 3-х осевой версии ее возможностей хватит. Но если заглядывать далеко в будущее, то я бы выбрал АРМ, даже несмотря на сложности работы с ним. В любом случае, заказал обе отладочные платы, и скорее всего буду разбираться с ними параллельно. Пока для трехосевой версии стоят другие проблемы, помимо выбора платформы, но ее предлагаю пока не обсуждать, чтобы не перегружать информацией эту тему.

  19. #336

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    66
    Сообщений
    1,101
    Позволю себе немного покрутиться вокруг двигателей.
    Насколько я понимаю суть подвеса, то чем меньше трение в осях подвеса, тем легче системе отработать возмущающее воздействие и вернуть камеру в первоначальное положение. А значит при равном моменте инерции наиболее подходят двигатели с наименьшим "залипанием", то есть с меньшим "трением покоя".
    В реальной жизни такому требованию в наибольшей степени удовлетворяют двигатели 12N14P с DLRK намоткой, "звезда".
    Двигатели 12N16P не подходят принципиально.
    Второй момент, желательно, чтобы сопротивление двигателя было 8 -10 Ом для нормальной работы контроллера.
    Есть такой народный двигатель HXM 2730-3000
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_3000kv.html
    который имеет мизерное залипание, но его мощности может не хватить для камер - цифромыльниц. Да и получить такое сопротивление достаточно сложно.
    Поэтому в качестве предмета обсуждения я предлагаю такую схему подвеса. (пока только для оси PITCH).
    Вместо одного двигателя мы применяем два, со сквозной схемой питания звезда. Что это даёт: мы легко набираем необходимое нам сопротивление, Упрощаем балансировку по оси ROLL и, наконец, самое главное, подбирая положение роторов относительно общей оси мы "удваивем" число полюсов, уменьшая "залипание" и уменьшая тем самым необходимую мощность контроллера.
    Вот такая информация для размышления.
    Можно использовать также компактный двигатель Turnigy 2204-14t с очень мизерным "залипанием", но его очень муторно перематывать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00751.JPG‎
Просмотров: 177
Размер:	80.6 Кб
ID:	735833   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00753.JPG‎
Просмотров: 97
Размер:	86.5 Кб
ID:	735834  

  20. #337

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    463
    Мне кажется спор не очем)
    атмеги иксмеги армы, все они очень хороши и имеют массу достоинств!
    Но мне кажется это не предмет для спора - ибо лучше всегда иметь железки при малых размерах с большей мощностью!
    Я вот на атмегах 8 делал за день на 644 переделал


    Как мне кажется важнее конструктив -подбор моторов, передача сигналов через муфты скольжения и тд!
    Кстате разнести по времени перекл полевиков можно не только программно, но использование драйверов и аппаратных шимов самое лучшее!

  21. #338

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Да ну, к чему такие усложнения, все равно при ускорениях даже статически сбалансированный подвес отклонит "за счёт разных моментов инерции плеч". Давайте вернемся к старым добрым сервам которым не страшны такие моменты?

    ЗЫ С праздником Всех!

  22. #339

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    66
    Сообщений
    1,101
    А вот и не позволю с этим согласиться - двухмоторная схема прекрасно балансируется и по моментам инерции плеч.
    А с противоположной двигателю стороне всё равно необходимо иметь подшипник...

  23. #340

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Привет народ!
    Тоже заинтересовался темой и решил сделать свой подвес для чудосистемы руссокоптер (с плясками можно получить два стандартных сигнала для серв для подвеса). Хочу сделать на ардуино, т.к. она у меня есть.

    Правильно ли я понимаю принцип работы?
    1. Перематываем бесколлекторник, превращая его в обычный шаговый униполярный мотор с тремя обмотками?
    2. Управляем мотором не дискретно - раз, два, три, а классическим микрошагом - синус/косинус?
    3. Соответственно, заполняем три массива переменных со сдвигом на треть относительно друг друга с величинами PWM для соответствующих выходов на обмотки?
    4. Определяем длительность входного сигнала управления для сервы, и перемещаемся на нужную строку массивов, плавно крутя моторчик?

    Так?

  24. #341

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от SPer2010 Посмотреть сообщение
    Можно использовать также компактный двигатель Turnigy 2204-14t с очень мизерным "залипанием", но его очень муторно перематывать.
    как раз его вчера/сегодня и перематывал.... не сказал бы что муторно, наоборот проще чем 2830 кторый сегодня пробовал намотать... еще раз повторюсь что влезло по 80 витков (можно и до 90-100 еще вместить) проводом 0.18, сопротивление вышло 9 ом

    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Так?
    да, так вполне можно. кстати сразу скажу - 360 градусов синуса - это кол-во магнитных полюсов / 2

  25. #342

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Выложил обновления прошивки и GUI: http://www.simplebgc.com/files/

    Цитата Сообщение от SPer2010 Посмотреть сообщение
    Вместо одного двигателя мы применяем два, со сквозной схемой питания звезда. Что это даёт: мы легко набираем необходимое нам сопротивление, Упрощаем балансировку по оси ROLL и, наконец, самое главное, подбирая положение роторов относительно общей оси мы "удваивем" число полюсов, уменьшая "залипание" и уменьшая тем самым необходимую мощность контроллера. Вот такая информация для размышления.
    МИНУСЫ:
    - нужно мотать два мотора вместо одного. Зачем, когда справляется и один?
    - один из моторов нестандартной намотки (6 выводов). Толще кабель - сложнее крутить.

    Ну а вообще идея с задвоением обмоток интересная, но только если не будет хватать мощи у одного мотора.

    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Правильно ли я понимаю принцип работы? 1. Перематываем бесколлекторник, превращая его в обычный шаговый униполярный мотор с тремя обмотками? 2. Управляем мотором не дискретно - раз, два, три, а классическим микрошагом - синус/косинус? 3. Соответственно, заполняем три массива переменных со сдвигом на треть относительно друг друга с величинами PWM для соответствующих выходов на обмотки? 4. Определяем длительность входного сигнала управления для сервы, и перемещаемся на нужную строку массивов, плавно крутя моторчик? Так?
    И видим ужасные рывки при вращении без подвеса и полную колбасню если поставить на подвес. Трехфазный моторор - это и близко не шаговый двигатель, и управлется по другому (векторное управление и т.д.) Смотрите в начале дискуссии, я алгоритм где-то расписывал.

  26. #343

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Уважаемый Анатолий, вы так и не ответили на ранее заданный вопрос (страница N7), откуда у вас берется момент инерции плечей который появляется при ускорениях, а уже позволяете себе не соглашаться...

  27. #344

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    66
    Сообщений
    1,101
    До
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    МИНУСЫ:
    - нужно мотать два мотора вместо одного. Зачем, когда справляется и один?
    - один из моторов нестандартной намотки (6 выводов). Толще кабель - сложнее крутить.
    Обмотка стандартная, только не собираем в общую точку стандартную " звезду".

    Давайте попробуем протестировать двигатели по трению покоя "силе отрыва" в цифрах, тогда появится возможность рассуждать дальше.

    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Уважаемый Анатолий, вы так и не ответили на ранее заданный вопрос (страница N7), откуда у вас берется момент инерции плечей который появляется при ускорениях, а уже позволяете себе не соглашаться...
    Речь шла о стедикамах, где всё на порядок и более существенней.
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Да ну, к чему такие усложнения, все равно при ускорениях даже статически сбалансированный подвес отклонит "за счёт разных моментов инерции плеч". Давайте вернемся к старым добрым сервам которым не страшны такие моменты?
    И не надо противоречить самому себе, в диапазоне реальных угловых ускорений всё то, о чём мы говорили несущественно.

    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    откуда у вас берется момент инерции плечей который появляется при ускорениях, а уже позволяете себе не соглашаться...
    По этому поводу добавлю, если обе массы находятся на вертикальной оси, а ускорение горизонтально, то углы отклонения разные и статика (при воздействии ускорения) отличается от вертикали.
    Последний раз редактировалось SPer2010; 07.01.2013 в 18:14.

  28. #345

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Ребята, тоже вернусь к перемотке моторов, раз тут опять подняли этот вопрос.
    В видео Михаила Иваненко (Mihbay) что выложено на сайте проекта, намотка идет следующим образом:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: namotka-motora.jpg
Просмотров: 87
Размер:	41.1 Кб
ID:	735877
    Т.е. направление намотки обмотки глядя на торец зуба. Я так понимаю порядок нумерации зубьев по часовой стрелке или против - не имеет значения.
    Если посмотреть иллюстрацию что приводится в видео и часто светилась тут на форуме, то получаем:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: namotka-motora3.jpg
Просмотров: 227
Размер:	46.2 Кб
ID:	735878

    Т.е. направление намотки обмотки берется глядя из центра статора. В итоге направление намотки меняется на противоположное.

    Вопрос: как все же правильно? Намотал первым способом, получил 5,7 Ом на фазу - очень греется драйвер и мотор при 9-12В питании.

  29. #346

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,307
    Записей в дневнике
    6
    Парни извините за дилетантский вопрос, а почему нельзя использовать готовые маленькие шаговые движки?

  30. #347

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Парни извините за дилетантский вопрос, а почему нельзя использовать готовые маленькие шаговые движки?
    Вот первая страница проекта, посередине о шаговиках.

  31. #348

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Думаю вопрос по шаговикам будет подниматся на каждой странице этой темы и все потому что желающих читать мало....

  32. #349

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,723
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от SPer2010 Посмотреть сообщение
    Вместо одного двигателя мы применяем два, со сквозной схемой питания звезда. Что это даёт: мы легко набираем необходимое нам сопротивление, Упрощаем балансировку по оси ROLL и, наконец, самое главное, подбирая положение роторов относительно общей оси мы "удваивем" число полюсов, уменьшая "залипание" и уменьшая тем самым необходимую мощность контроллера. Вот такая информация для размышления.
    Заказал месяц назад (пока жду) четыре моторчика для проверки точно такой же идеи, думал пока не проверю не выложу. Воще несколько плюсов на лицо, особливо для камер от 500гр.

  33. #350

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Собственно с чего начался весь этот разговор, в ответ на пост Алекса
    Не сработает - любое поступательное движение отклонит вектор тяжести и моторам придется с ним бороться. При идеальном балансе бороться не с чем.
    Вы возразили
    Равномерное не отклонит, а движение с ускорением отклонит даже статически сбалансированный за счёт разных моментов инерции плеч.
    Я вас попросил на конкретном примере (картинка) динамически несбалансированной оси показать откуда возьмутся силы что бы вызвать момент М3 отличный от 0 при линейном ускорении в любом направлении для этой оси?

    И не фантазируйте
    И не надо противоречить самому себе, в диапазоне реальных угловых ускорений всё то, о чём мы говорили несущественно.
    Я об угловых ускорениях нигде не говорил. С самого начала речь шла о линейных(поступательных) ускорениях. Если только вы отвечая Алексу на тему линейных ускорениях не поимели в виду угловые или еще чего, из за чего и получился весь сыр бор.
    Последний раз редактировалось Brandvik; 07.01.2013 в 19:31.

  34. #351

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    добавлю статистики по моторам
    перемотал такой - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_1350KV.html
    провод 0,14, влезло 70 витков на зуб. получилось 15Ом, наверное многовато.
    по тестам - с 3S батарейкой 150ma, с 2S - 100ma.ни о каком нагреве речь не идет совершенно с такими токами то. естественно настройки одинаковые
    из плюсов мотора - разбирается полностью очень легко, старая обмотка снимается тоже легко, весит 40гр. минус один - нет резьбы на роторе, но там 3 отверстия по окружности, поэтому крепить элементарно просто насквозь винтиками, так что в ощем то не минус совсем
    пока только одну ось затестил, с настройками практически не возился


    может перемотать с меньшим числом витков?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_6217.jpg‎
Просмотров: 254
Размер:	62.6 Кб
ID:	735939  

  35. #352

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    66
    Сообщений
    1,101
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Заказал месяц назад (пока жду) четыре моторчика для проверки точно такой же идеи, думал пока не проверю не выложу. Воще несколько плюсов на лицо, особливо для камер от 500гр.
    Василий, эти мелкие движки просто песня, вращаются практически без сопротивления. Если бы туда входило больше провода, то им бы цены не было. А в паре получить 48 полюсов... Но к сожалению в них не влезет никакое приемлемое количество провода, пробовал.

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    как раз его вчера/сегодня и перематывал.... не сказал бы что муторно, наоборот проще чем 2830 кторый сегодня пробовал намотать... еще раз повторюсь что влезло по 80 витков (можно и до 90-100 еще вместить) проводом 0.18, сопротивление вышло 9 ом
    Сергей, поделись, снимал статор на горячую? Или как?
    Последний раз редактировалось SPer2010; 07.01.2013 в 20:12.

  36. #353

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,409
    Записей в дневнике
    5
    Померял сопротивление обмотки перемотанного используемого мной мотора http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ort_Shaft.html
    Провод 0,15 - 80 витков - 6,5Ом.
    Попробую еще попарится и всунуть больше

  37. #354

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    32
    Сообщений
    833
    Записей в дневнике
    1
    Какое сопротивление тут все имеют в виду? Между центром звезды и краями (1обмотка) или между двух выводов мотора (2обмотки)?

  38. #355

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    Какое сопротивление тут все имеют в виду? Между центром звезды и краями (1обмотка) или между двух выводов мотора (2обмотки)?
    Видео о перемотке мотора, смотрите как и где меряется сопротивление.

  39. #356

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,723
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от SPer2010 Посмотреть сообщение
    Но к сожалению в них не влезет никакое приемлемое количество провода, пробовал.
    Зато два последовательно.

  40. #357

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,409
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    Михаил вроде меряет сопротивление между фазами (2 вывода мотора), т.е. сопротивление 2х обмоток.

  41. #358

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    32
    Сообщений
    833
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Померял сопротивление обмотки
    а вы написали в единственном числе. короче я запулся...

  42. #359

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Михаил вроде меряет сопротивление между фазами (2 вывода мотора), т.е. сопротивление 2х обмоток.
    Ну да, мы же ведь тоже говорим о 10 Омах как раз между между фазами (2 вывода мотора), т.е. сопротивление 2х обмоток.
    (фото как пример)

  43. #360

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,409
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    а вы написали в единственном числе. короче я запулся...
    Я мерял 6,5 Ом между фазой и центром звезды... А заветные 10 Ом это между фазами (2 обмотки) должно быть?

    Алексей, внеси ясность

    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    Ну да, мы же ведь тоже говорим о 10 Омах как раз между между фазами (2 вывода мотора), т.е. сопротивление 2х обмоток.
    Тогда у меня получается 13 Ом между фазами... О_о

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения