Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вот и я сегодня наконец-то затестил подвес, камера находится в потоке от пропов, прямо в центре, кстати, при дисбалансе(без тушки камеры) подвес всё равно отрабатывает горизонт:) Разработчикам - респект!
Пы.Сы. Вот квадрик без подвеса:
Так никто не сподобился протестировать подвес с палочкой в полметра и двумя грузиками по 200гр. %)
Ладно, другое спрошу - есть ли в контроллере подвеса возможность - отключить/включить удержание горизонта по команде с аппаратуры и держать плоскость камеры параллельно брюху коптера?
нет, нет
а можно схему как грузики крпить, я хотел к моноподу прикрутить
Тестирую на даче подвес под некс (фото и видео позже, интернет на даче через мобилку) моторы рцтаймер 5010 которые готовые. Вес подвеса с камерой получился около 800г.
Добился идеальной работы подвеса только с консольной схемой питча (из-за кривизны конструкции построенной дома на табуретке)) даже при сильном порывистом ветре (вчера)) нет ни срывов, ни вибраций по питчу и роллу… но вот по яву ни как не могу избавиться от вибраций и потряхиваний… точки виброразвязки разнес как можно дальше друг от друга, демпферы зенмузовские грушки, пробовал ставить от 4-х до 16-ти штук… Замечу, что сам подвес по питчу и роллу отлично отрабатывает все вибрации! Видно, при вечерних полетах, как огоньки при вибрациях по яву перемещаются только влево-вправо…
У кого какие идеи, как побороть этот момент? Пока третьей оси нема…
Так никто не сподобился протестировать подвес с палочкой в полметра и двумя грузиками по 200гр. %) Ладно, другое спрошу - есть ли в контроллере подвеса возможность - отключить/включить удержание горизонта по команде с аппаратуры и держать плоскость камеры параллельно брюху коптера?
В новой версии, которую тестируют, есть: Follow mode. Надеюсь кто-нибудь проверит на практике и покажет видео.
Follow mode.
Он должен отрабатывать все отклонения или только углы больше какого-то значения а мелкие стабилизировать?
Он должен отрабатывать все отклонения или только углы больше какого-то значения а мелкие стабилизировать?
Любые отклонения сглаживаются НЧ-фильтром (степень настраивается) независимо от величины. Это и дает эффект стабилизации вместе с тем отклоняя камеру. Можно ввести ещё “мертвую зону”, но мне кажется все равно рывков на ее границе не избежать, а такие нелинейности все равно будут бросаться в глаза.
я думаю с мелкими моторы не справится, они не смогут весь этот вес быстро крутить верх вниз/лево право
это если резко дернуть, будет срыв мотора
а вот такой вопрос, по крепежу датчика, получается его можно крепить чуть в кривь. ну на плоскость, главное потом когда аксель калибровать, то площадку камеры ставить по уровню?
нет, нет
а можно схему как грузики крпить
Жаль. При управлении FPV могут быть сложности. А так бы тык тумблером - и маневрируй.
Схема простая: я планирую две камеры типа гопро разместить на рейке 500мм длиной с двух сторон. Рейку по центру крепить к подвесу. Вопрос- какой мощности нужны движки подвеса, чтобы эту конструкцию стабилизировать. Там же получается момент возникает при колебаниях.
чтобы ими воротить момент большой, но по идее они сами себя будут стабилизировать, как гимнаст с шестом
а вот такой вопрос, по крепежу датчика, получается его можно крепить чуть в кривь. ну на плоскость, главное потом когда аксель калибровать, то площадку камеры ставить по уровню?
строго по осям надо крепить, чтоб после калибровки не водило горизонт
по осям это понятно, я про доли градусов, как их поймать
Прикрутил подвес к велику - тряска дикая - нужно или механическая рука с амортизатором или на шлем крепить .
Как усилить ось ROLL для катания веса до 2кг? Доп. вал с подшипниками или упорный подшипник ставить?
Spot недавно выкладывал картинки, там на 2х подшах и мотор за пределами, я думаю так можно и 5кг повесить.
я сегодня тоже хотел на велике попробовать, но предварительно повесить на 3ю ось подшипник, и все это дело на монопод
С праздником Вас всех друзья! С днем Победы!!!
я сегодня тоже хотел на велике попробовать
Вибраций нету только в голове 😃 поэтому думаю на велошлем прикрутить
сделайте фото этого робокопа
Spot недавно выкладывал картинки, там на 2х подшах и мотор за пределами, я думаю так можно и 5кг повесить.
Кинь ссылкой плз… что то найти не могу
Кинь ссылкой плз… что то найти не могу
Нашел сам, но все равно не понятно какие и где подшипники там стоят
да че там не понятно, любые подходящие под втулку, которую выточили, я думаю там выбрали подши, под них и выточили ту самую втулку, чтоб и к раме крепилась и подши садились, и на валу мотора фиксировалась
ps. вернулся с вело прогулки, чуть позже видео тут rcopen.com/forum/f123/topic317383/56