Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 97 из 335 ПерваяПервая ... 87 95 96 97 98 99 107 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,841 по 3,880 из 13379

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У меня пиды остались прежними. Но были проблемы с калибровкой сенсора после заливки. Решилось калибровкой, при снятии сенсора с подвеса ...

  1. #3841

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    У меня пиды остались прежними. Но были проблемы с калибровкой сенсора после заливки. Решилось калибровкой, при снятии сенсора с подвеса

    Проверьте правильно ли указана ориентация сенсора в ГУИ

  2.  
  3. #3842

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Это платы третей оси в альбоме?
    Нет, там полно размерное фото расположения элементов на подвесе, на форум не влазит картинка больше 800*600px.

    Цитата Сообщение от operstab Посмотреть сообщение
    spot какие движки использовали
    ??
    На Питч и Ролл перемотанные Pulso 2820/14 а на Яв пока поставил то что под руку попалось -Turnigy 5014, но ему ооочень тяжело. Поэтому заменю на iflight GBM5206-150 и протестирую в небе.

    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    Кому не жалко поделиться конструкцией узла по оси yaw?
    Питч и ролл все понятно, но по яву другие нагрузки, поэтому интересно как реализована механика там.
    У меня сейчас так.

  4. #3843

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    Нет, там полно размерное фото
    Я про другие фото в альбоме спрашивал - там печатные платы с контроллером и драйверами

    Запаял перемычку - заработал резистор управления по оси наклона питч
    В ГУИ поставить аналог, остальные оси по управлению отключить ибо без резисторов на входе у плывут в крайние положения (можно про диапазон поставить от 0 до 0.
    Последний раз редактировалось Jantravolta; 16.05.2013 в 15:59.

  5. #3844

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,727
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    У меня сейчас так.
    Вопрос, осевая нагрузка на моторе или на отдельном упорном подшипе?

  6.  
  7. #3845

    Регистрация
    07.03.2013
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    29
    Прочитал вашу интереснейшую тему.Хочу немного по размышлять о теории,если позволите.
    1. О моторах.Тут не раз предлагали поставить моторчик от привода сидюшника.
    Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно. Давайте рассмотрим плюсы:
    Не надо перематывать, очень легкий по весу, что очень важно для "авиации" ,поднятый крутящий момент в 10 ! раз нашим редуктором (через зубчатую ременную передачу),то есть сможет крутить тяжелые камеры.Низкое потребление энергии (особенно в режиме относительного покоя)
    Но моторчик должен при этом в 10 раз быстрее двигаться ,в сравнении с прямым приводом,и для прямого привода это была бы серьезная проблема,т.к. У ротора BLDC , которые используют в подвесах нет обратной связи (датчиков холла), а у моторчиков от CD привода есть!
    То есть они в сотню раз быстрее могут стартовать с места и тормозить,даже при нагрузке, а у обычных моторчиков в таких случаях будет срыв синхронизации.Попробуйте на коптере запустить моторчик под нагрузкой и поймете о чем я говорю.
    2. Это как я уже говорил экономичность, при равных условиях ток к CDмоторчиков надо прикладывать меньший. И если передаточное редуктора будет достаточно высоким,можно отказаться от высоко частотного ШИМ управления фазами моторов, избавившись от помех.Используя пошаговое управление фазами ( но это на любителя)
    Минусы: полная переделка контроллера,но в моем понимании он будет проще и стабильней,проще,потому что управление BLDC моторами с обратной связью по ротору всегда проще чем без обратной связи.
    P.s. Помидорами сильно не кидайте, это только мысли
    В свое время имел опыт общения с синхронными двигателями на пост магнитах,поэтому огромное уважение автору темы за то,что заставил работать такие моторы в таком режиме.

  8. #3846

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Я про другие фото в альбоме спрашивал - там печатные платы с контроллером и драйверами
    Это платы что мы изготавливаем. На Алексея сайте мы в разделе "партнеры".
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Запаял перемычку - заработал резистор управления по оси наклона питч
    В ГУИ поставить аналог, остальные оси по управлению отключить ибо без резисторов на входе у плывут в крайние положения (можно про диапазон поставить от 0 до 0.
    Может пропустил - какого номинала резистор и куда подключены ноги, если можно нарисуйте схему подключения. Заранее спасибо.

  9. #3847

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    Поддержка аналогового управления (джойстик) до 4-х осей + кнопка. Подключение стандартным сервокабелем: GND, +5V к крайним выводам потенциометра, сигнал к центральному контакту (потребуется запаять перемычку +5V на плате)

  10.  
  11. #3848

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,436
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Lexus77 Посмотреть сообщение
    Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно.
    Тут народ голову ломает, пытается избавится от люфлящих редукторов..., а ты предлагаешь втулить назад слабое звено? Чем тогда оно от сервы будет отличаться? Подвес сходит сума даже от приклеивания датчика через мягкий 2х сторонний скотч, а с люфтящими шестернями будет полная Ж.

  12. #3849

    Регистрация
    07.03.2013
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    29
    Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.
    А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами...

  13. #3850

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,436
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Lexus77 Посмотреть сообщение
    Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.
    А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами...
    Ремни тоже дают запаздывание. Да и зачем все это? Все отлично работает. Ремни и шестерни усложнят конструкцию, а толку мало. С ремнем уже эксперементировал кто то ра РЦ-Групс в теме БК подвеса, но развития оно не получило

  14. #3851
    emt
    emt вне форума

    Регистрация
    08.11.2012
    Адрес
    Севастополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    11
    Товарищи, а где плату бы купить правильную? На eBay таких не бывает?

    Видел ссылку на Multirotor (мне в Украину надо), так там 50x50 нету.
    Видел здесь ссылки каких-то немцев, каких-то китайцев. Не то?

  15. #3852

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    на сайте Алексея в разделе где купить, если нужна правильная плата которая дает 100% результат

  16. #3853

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от emt Посмотреть сообщение
    Товарищи, а где плату бы купить правильную? На eBay таких не бывает?

    Видел ссылку на Multirotor (мне в Украину надо), так там 50x50 нету.
    Видел здесь ссылки каких-то немцев, каких-то китайцев. Не то?
    Можно переходничек пластинку на ЧПУ выпилить за бесплатно.

  17. #3854

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    Может пропустил - какого номинала резистор и куда подключены ноги, если можно нарисуйте схему подключения. Заранее спасибо.
    Та в принципе любой переменник от 5 кОм и выше (у меня 10 кОм) . Крайние выводы резюка на +- 5в, а средний на Signal. Перемычка между +5 разъема сенсора и +5 разъема приемника

  18. #3855

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Перемычка между +5 разъема сенсора и +5 разъема приемника
    фото можно?

  19. #3856
    emt
    emt вне форума

    Регистрация
    08.11.2012
    Адрес
    Севастополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от spot Посмотреть сообщение
    Можно переходничек пластинку на ЧПУ выпилить за бесплатно.
    Попробую подождать пока. Может нормальный 50x50 найдётся или появится в стоке где-нибудь.

  20. #3857

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    фото можно?

  21. #3858

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    А зачем такие сопли, если на самой плате есть пятачки для шины 5в?

  22. #3859

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    А зачем такие сопли, если на самой плате есть пятачки для шины 5в?
    Шины +5 на разъемах приемника не подключены. Кинул соплю к ближайшей маркированной точке +5в.

    Без перемычки не работает - резюку тоже питание нужно

  23. #3860

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Шины +5 на разъемах приемника не подключены.
    Посмотри на плату внимательнее, с обратной стороны. Производитель предусмотрел перемычку. Все решается каплей припоя.

  24. #3861

    Регистрация
    18.04.2013
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Ну парни из этой ветки могут многое, но на R&D тратить свои денешки надоело уже, тем более что мало у кого из этих парней есть камера 7кг, моторов таких пока нету на горизонте и существующие драйвера могут такие моторы несдюжить и испустить волшебный дым
    могу пару массогабаритных макетов подогнать - EPIC, SCARLET, ARRI Alexa, A-CamII

  25. #3862

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от volkkiev Посмотреть сообщение
    могу пару массогабаритных макетов подогнать - EPIC, SCARLET, ARRI Alexa, A-CamII
    Да с массогабаритнными макетами впринципе проблем нету просто поднимать в воздух такие макеты чегото очкливо Да и далековато до Киева, но мы работаем над этим

  26. #3863

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Посмотри на плату внимательнее
    Посмотрел.. в упор не вижу - ткни носом плз, хоть с какой стороны?

  27. #3864

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    весь вечер убил вчера на ось питча - никак настроить на могу, высокочастотная дрожь даже при D=1. крутил как только можно) даже до крайностей P1(50) D1(50) в разных вариациях. причем на версии 1.3 все вообще чудесно (p25 d15). так и пришлось не полетать вечерком, а вернуть 1,3 и старые настройки. так что "чуть-чуть настроить пиды" пока не получилось)
    Тоже провозился достаточно долго с новой версией прошивки 2.0. Подвес вообще перестал работать. Калибруется, GUI наклоны показывает правильно, настройки старые остались и нормально читаются и записываются. Но моторы крутятся куда попало. Стучал в бубен до тех пор, пока не догадался установить и записать настройки по умолчанию, а потом заново настроить подвес. Судя по всему, старые настройки хоть и отображаются верно, но, похоже, не совместимы с новой версией, либо есть какие-то другие невидимые настройки

  28. #3865

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    Стучал в бубен до тех пор, пока не догадался установить и записать настройки по умолчанию, а потом заново настроить подвес.
    +1 У меня танцы народов африки были до 3х ночи - мотор по питчу упорно крутился в обратную сторону.)

    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Посмотрел.. в упор не вижу - ткни носом плз, хоть с какой стороны?
    На стороне с драйверами, на самом краю платы, ближе к углу в котором разъемы под приемник. Фото смогу позже, если не найдешь.

  29. #3866

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Сообщение от TeHoTaMy
    Стучал в бубен до тех пор, пока не догадался установить и записать настройки по умолчанию, а потом заново настроить подвес.
    +1 У меня танцы народов африки были до 3х ночи - мотор по питчу упорно крутился в обратную сторону.)
    +2 У меня ориентация датчика была другая, хотя вроде все правильно в ГУИ считалось

    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Фото смогу позже
    Заранее спасибо - в 3 часа ночи мне было проще присоплить к маркированной площадке, чем тестером искать, ближайшее к разъему, место прохождения питания +5

  30. #3867

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    Но моторы крутятся куда попало.
    У вас навреное ошибки по шине сыпятся кучей?
    Если так, то автор в личку ответил вот как:
    В новой прошивке, я отключил подтяжки к +5В как небезопасные для сенсора. Но я теперь вынес это в настройки, можешь попробовать включить.

  31. #3868

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Заранее спасибо
    Лови фотку - круглый шарик припоя это и есть перемычка. Под ним специальные пятаки.


  32. #3869

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    Тоже провозился достаточно долго с новой версией прошивки 2.0. Подвес вообще перестал работать. Калибруется, GUI наклоны показывает правильно, настройки старые остались и нормально читаются и записываются. Но моторы крутятся куда попало. Стучал в бубен до тех пор, пока не догадался установить и записать настройки по умолчанию, а потом заново настроить подвес. Судя по всему, старые настройки хоть и отображаются верно, но, похоже, не совместимы с новой версией, либо есть какие-то другие невидимые настройки
    да, тоже самое с начала было - бред у моторов,хотя в гуи все норм. сразу сбросил на дефолт и начал настройку. и все еще не закончил вот)

  33. #3870

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    У вас навреное ошибки по шине сыпятся кучей?
    Если так, то автор в личку ответил вот как:
    В новой прошивке, я отключил подтяжки к +5В как небезопасные для сенсора. Но я теперь вынес это в настройки, можешь попробовать включить.
    Танцы с бубном у меня закончились так:
    На тот момент ферритовое кольцо стояло, но нифига не работало - ибо причина была не в шлейфе.

    Сейчас с помощью лома и какой то матери заработало . Причина была в дефолтной ориентации датчика.
    1 Вначале нужно отключить моторы.
    2 Смотреть в ГУИ как крутятся стрелки питча и ролла - у меня они были перепутаны!!!
    3 После того как поменял Y на X, надо нажать write, а уж потом калибровать.
    4 Калибровать аксель без моторов.
    5 Если после калибровки оси крутятся верно, то подключить моторы и выставить PID и мощность
    Все

  34. #3871

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от imger Посмотреть сообщение
    У вас навреное ошибки по шине сыпятся кучей?
    Это место я проверил в первую очередь. Да и откуда ошибкам взяться, если раньше их не было и аппаратная часть работала идеально. Читай внимательно, проблема решилась перезаписью настроек по умолчанию.

  35. #3872

    Регистрация
    02.04.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    82
    Танцы с бубном у меня закончились так:
    Поставил галку в разделе Дополнительно-компенсировать ускорения ))
    Настройки не менял.

  36. #3873

    Регистрация
    18.04.2013
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Да с массогабаритнными макетами впринципе проблем нету просто поднимать в воздух такие макеты чегото очкливо Да и далековато до Киева, но мы работаем над этим
    вот такие поднимайте

  37. #3874

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от volkkiev Посмотреть сообщение
    вот такие
    ООО! Класс! Такие нужны!

  38. #3875

    Регистрация
    04.02.2013
    Адрес
    Самара
    Возраст
    42
    Сообщений
    544
    Порекомендуйте комплектующих которые можно заказать для сборки 3-х осевого подвеса под nex - с гудлайка (у меня оттуда доставка намечается нахаляву ). Карбона например пластину, трубки (какой толщины, диаметра?) крепления, виброразвязки, движки, ещё может что не учел.
    Спасибо заранее.

  39. #3876

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,729
    Записей в дневнике
    35
    там вроде готовые есть

  40. #3877

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Bilbo Посмотреть сообщение
    Порекомендуйте
    если не знаете из чего как делать подвес, то лучше купите готовый.

    опередили)

  41. #3878

    Регистрация
    04.02.2013
    Адрес
    Самара
    Возраст
    42
    Сообщений
    544
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    там вроде готовые есть
    Трехосевых нет. К тому же (на мой наивный взгляд ) от пластины может ещё чего останется на бокс для камеры например .
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    если не знаете из чего как делать подвес, то лучше купите готовый.
    Может быть, если дешевле в результате будет и их можно будет переделать в трехосевой.

  42. #3879

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Народ, а покажите кто как делает крепление к валу мотора. Как к ротору понятно, а вот на вал...

  43. #3880

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Модератор:

    Все вопросы про немецкий контроллер опенсорс и где лучше его купить смотрим и обсуждаем в теме " подвес на бк моторах (open source) от немцев "

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 627
    Последнее сообщение: 28.12.2015, 15:52
  2. Продам Продам профессиональный Гексакоптер с гиростабилизированным подвесом
    от pilot340 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 06.11.2015, 20:53
  3. Продам DYS Подвес 3-осевой под GoPro c платой AlexMos
    от dreel в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.07.2015, 16:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения