Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
все понял, завтра сделаем качественно
Я бы повесил на сайт
Алексей а контроллер планируется в продаже в России?
Ну что ж вы так?! Хорошего видео ус гоупро же много но вот с зеркалок пока редкость. Я бы повесил на сайт, но с таким горизонтом не поймут 😃
Леша погодь немного. Вовка еще наснимает. У нас тут погодка нелетная 😃
Жаль некст не зеркалка, а то наснимал бы, правда контроллера еще нет, но я оптимист;) Почему горизонт почти у всех нагнут?) Мож сделать калибровочку при включении ?)
Почему горизонт почти у всех нагнут?) Мож сделать калибровочку при включении ?)
Когда на улице холодно, то как то мысли о калибровке замерзают, хочется скорее затестить уже как есть. При включении калибровать вредно, а то при смене аккумулятора нужно нужно следить за положением камеры. Есть вывод на кнопку, но у меня например она не запаяна была. Как раз припаял 5 минут назад.
Я сегодня уделил 15 секунд настройки горизонта , но все равно что то мылит , убрал 4 резинки пока оставил 8 . Вопрос может ли мылить чтото в подвесе ну с кажем при неправильных настройка что то заводится и дергает моторами , может ли мылить что то в камере если стаб отключен ? блин беда прям , причем никогда не было такого с другими подвесами ни с з15 ни с синестаром на этой подвеске. Попробую еще поубирать резинки , да мне кажется что уже и так как сопля болтается , ради интереса поставлю туда гопро чтоб проверить еще версию камеры
и еще вопрос скорее всего к знатокам , как все же определится на какое напряжение и сопротивление рассчитывать мотор , так тут уже было сказано Александром ака Сушка что моторы с большим количеством витков и с большим сопротивлением более плавные , я это тоже почувствовал ! , но надо сейчас точно определится что все же будет лучше толше провод и сопротивление в районе 10ом или тоньше и сгонять все в районе 20ом поднимая повер .
вот к примеру мотор 4006 намотан проводом 0.2 - 90витков - сопротивление 12ом , а второй 0.18 - 120витков - сопротивление 20ом. первый начинает заводится уже при 80 повер , второй держит отлично до 150 про этом он более плавный и мне показалось более точен , хз может это конечно субъективно
так тут уже было сказано Александром ака Сушка что моторы с большим количеством витков и с большим сопротивлением более плавные , я это тоже почувствовал ! , но надо сейчас точно определится что все же будет лучше толше провод и сопротивление в районе 10ом или тоньше и сгонять все в районе 20ом поднимая повер .
вот к примеру мотор 4006 намотан проводом 0.2 - 90витков - сопротивление 12ом , а второй 0.18 - 120витков - сопротивление 20ом. первый начинает заводится уже при 80 повер , второй держит отлично до 150 про этом он более плавный и мне показалось более точен , хз может это конечно субъективно
Владимир, я пробовал менять местами моторы, и таки да, с большим сопротивлением и большим количеством витков показался плавнее и точнее. Причем я потом перемотал мотор добавив витков, и он заработал лучше. Еще с увеличением витков возрастает задержка нарастания и спадания магнитного поля, может это как то сказывается, сглаживает. Нужно что бы еще кто то потестировал.
Прицепил только что датчик проводом МГТФ, и о чудо! Подвес настроенный на 3S нормально заработал даже на 2х банках. Так что к проводу уделяйте особое внимание.
Алексей, с ГУИ есть небольшая неприятная проблема (как и на Вийных ГУИ и на Ардуино), при включенном блютус модуле на ноуте, ГУИ очень долго запускается, может 10-15 минут это делать, а потом еще и тормозит. Причина куча компортов которые создает блютус, и прога их опрашивает постоянно. Пробовал прибить лишние порты, но почему то они снова появляются. Выключать блютус каждый раз при запуске ГУИ неудобно, т.к. часто юзаю мобильный итернет через блютус. Вроде как в последних версиях Вийных ГУИ это пофиксили, правда я не проверял, но слышал от кото го на форуме. Можно ли что то придумать, если не сложно?
Господа! Прекратите писать про контроллёр пока остальные не получат его. Сил больше нет читать это. Остальным тоже хочется так снимать.
Прицепил только что датчик проводом МГТФ, и о чудо! Подвес настроенный на 3S нормально заработал даже на 2х банках. Так что к проводу уделяйте особое внимание.
Ну раз зашла тема за провода для датчиков , заказал вот такие тонкие силиконовые провода , можно будет попробовать их протянуть в ось опорного подшипника
30 awg (красный-черный) - giantshark.co.uk/futian-super-flex-silicone-wire-3…
28 awg (красный-черный) - giantshark.co.uk/futian-super-flex-silicone-wire-2…
не очень люблю мгтф и фразу не реклама 8)))
1 совместить центр тяжести подвеса с центром тяжести коптера и полетного контролера(не развесить батареей а именно за центр тяж. цеплять)
2 совместить оптическую ось по пичю и ролу с моторами
3 подобрать правильно моторы чтобы развесить по осям по центрам тяжести
4 правильно намотать, правильным проводом
5 настроить електронику
Мож кто дополнит или поправит или иерархию правильно внесет ?
в место МГТФ подойдет (на маленькую плату та что на камеру) hobbyking.com/…/__11849__Turnigy_Teflon_Coated_Wir…
1 совместить центр тяжести подвеса с центром тяжести коптера и полетного контролера(не развесить батареей а именно за центр тяж. цеплять)
2 совместить оптическую ось по пичю и ролу с моторами
3 подобрать правильно моторы чтобы развесить по осям по центрам тяжести
…
5 настроить електронику
- Что это даст? Может я чего не знаю?
- Зачем? Если задача подвеса держать камеру горизонтально, то для чего оси совмещать? Что случится в случае несовмещения?
- Моторы нужно подбирать не по весу, а по необходимому моменту. Если механика подвеса сделана толково, то позволит сбалансировать любые моторы.
- Да.
- Если имелись ввиду настройки в ГУИ, то да.
А проводок хорош, это аналог того же МГТФ, он во фторопластовой изоляции, диаметр жилы 0,127мм
- Что это даст? Может я чего не знаю?
- Зачем? Если задача подвеса держать камеру горизонтально, то для чего оси совмещать? Что случится в случае несовмещения?
- Сенсор поедет по огибающей(ну если не в центре опт. оси стоит мотор)
- Точное совпадание с прошивкой(вопрос больше к alexmos)(не уверен но разобратса хотелось)
Ps: контролер жду помидоры люблю)
- Сенсор поедет по огибающей(ну если не в центре опт. оси стоит мотор)
Александр, еще раз повторяю, подвес по Роллу держит камеру в горизонте, сенсор никуда не ездит. Естествено небольшие колебания есть, но при столь малом смещении это некритично. Ставить нужно в том случае, если нужно специально камеру по роллу крутить.
- Что это даст?
стабильность, точность, как дополнение 3 ось (х з так как контролером балуютса почтальйоны)
имммхо
помогите выяснить моменты так как это влияет на постройку подвеса, а мозгов нет, а хочетсо всего.
Естествено небольшие колебания есть
не вижу причин оставлять их
стабильность, точность, как дополнение 3 ось (х з так как контролером балуютса почтальйоны)
На хоршо настроенном полетном контроллере хоть на луч повесь подвес, все стабильно будет 😃
Александр, еще раз повторяю, подвес по Роллу держит камеру в горизонте, сенсор никуда не ездит. Естествено небольшие колебания есть, но при столь малом смещении это ве некритично. Ставить нужно в том случае, если нужно специально камеру по роллу крутить.
Если не трудно внесите ясность в диалог ув. Piranha
На хорошо настроенном полетном контроллере хоть на луч повесь подвес, все стабильно будет
зачем входы со внешней стабилизации (или я чегото не понял?)
при включенном блютус модуле на ноуте, ГУИ очень долго запускается
2 alexmos: Опаньки, так вот в чем причина долгого запуска у меня на настольном. Много КОМ портов в системе. А на планшете всего один, там запускается нормально.
Алексей, с ГУИ есть небольшая неприятная проблема (как и на Вийных ГУИ и на Ардуино), при включенном блютус модуле на ноуте, ГУИ очень долго запускается, может 10-15 минут это делать, а потом еще и тормозит. Причина куча компортов которые создает блютус, и прога их опрашивает постоянно. Пробовал прибить лишние порты, но почему то они снова появляются. Выключать блютус каждый раз при запуске ГУИ неудобно, т.к. часто юзаю мобильный итернет через блютус. Вроде как в последних версиях Вийных ГУИ это пофиксили, правда я не проверял, но слышал от кото го на форуме. Можно ли что то придумать, если не сложно?
Да, для блютуса есть решение - подмена библиотеки rxtxSerial.dll Скопируй из мультивийной папки или вот я тут выложил: dl.dropbox.com/u/11344544/rxtxSerial.dll
Теоретически сенсор может стоять где угодно. Разместить его в центре оптическх осей невозможно, это понятно, но и смысла сещать ближе к центру вроде бы нет. Идеальные гироскопы видят угловое ускорение одинаково в любом месте. Акселерометры видят угловое вращение на краях больше, но они очень сильно фильтруются и это совершенно некритично.
НО реальне гироскопы могут чувствовать ускорения (ничто не идеально в мире), и тогда да - ближе к центру ускорения меньше.
Вопрос может ли мылить чтото в подвесе ну с кажем при неправильных настройка что то заводится и дергает моторами , может ли мылить что то в камере если стаб отключен ? блин беда прям , причем никогда не было такого с другими подвесами ни с з15 ни с синестаром на этой подвеске.
У тебя особенно при старте по желе видно как камеру сильно трясет. Это могут быть вибрации, усиленные электроникой. Развязывай вибрации и дальше.
А чтобы убедиться, это вибрации от рамы или от подвеса - отключи подвес, заклинь оси (бумажка между ротором и статором) полетай и сравни.
Теоретически сенсор может стоять где угодно. Разместить его в центре оптическх осей невозможно, это понятно, но и смысла сещать ближе к центру вроде бы нет. Идеальные гироскопы видят угловое ускорение одинаково в любом месте. Акселерометры видят угловое вращение на краях больше, но они очень сильно фильтруются и это совершенно некритично.
Леша, Александр как я понял имел ввиду сенсор - оптическую матрицу камеры. Что бы ее точно на осях разместить.
да мне кажется что уже и так как сопля болтается , ради интереса поставлю туда гопро чтоб проверить еще версию камеры
Вот у меня такая же хрень(((( камера панасоник, мылит и со стабом и без стаба, а гоупрошка идеально.
Вот подумалось… а магнитные поля от моторов никак на автофокус и стабилизатор камеры не могут влиять? Ну если они тоже с магнитами и катушками. Хотя расстояния большие, и магнитные поля не особо сильные