Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

shura2000

так провода питания все равно тянуть. А они более жесткие по сравнению с проводами датчика. Опять же настройка каждого блока.

SPer2010
shura2000:

А они более жесткие по сравнению с проводами датчика.

Когда моторки мотаются сто и более витков на ламель проводом 0, 14 - 0,22 мм - 10 и более Ом, то косичка из МГТФ 0,03 провода даже в 10 проводов будет по сопротивлению и гибкости более чем приемлема.

Basil
kren-DEL:

например, Процессор + бутерброд из мосфетов (сколько надо осей - столько и набирайте) с другой стороны - растёт сложность алгоритма, либо необходима поддержка 1,2,3-х осевых прошивок по-отдельности…, но тогда проще сваять 3 разных контроллера…

Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор, маленький акк 0.5А, нету проводов ваще, апгрейд - самый простенький дата линк на каждую ось и общий модуль для настройки, операторского управления и т.д. , такой вариант думаю для камер выше прошки, хоть на коптер, хоть на телескопическую швабру:)

sulaex
Basil:

Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор, маленький акк 0.5А, нету проводов ваще, апгрейд - самый простенький дата линк на каждую ось и общий модуль для настройки, операторского управления и т.д. , такой вариант думаю для камер выше прошки, хоть на коптер, хоть на телескопическую швабру:)

Вот ребята, вам дело говорят, а вы в штыки сразу же…
Очень ведь дельное предложение.
Модуль один в виде коробочки аккуратненькой на одну ось.
В этой коробке вся конструкция включая аккумулятор, можно разместить ее рядом с мотором.
Единственное мотор будет не с внешней стороны находится, а с внутренней стороны оси вращения.
Преимущество в том, что модуль и ПО все одинаковое для всех осей, только в конфиге указываете что этот модуль отвечает за определенную ось.
А какие преимущества в свободе вращения будут? Можно будет с таким устройством крутить флипы да же. Вопрос нужно ли флипы крутить? 😃

Zorik

[QUOTE=sulaex;4095331…
В этой коробке вся конструкция включая аккумулятор, можно разместить ее рядом с мотором.
…[/QUOTE]

А провода к коробочке не нужны? Не?

sulaex
Zorik:

А провода к коробочке не нужны? Не?

Не, ну внимательней почитайте посты, а?
Наверное стоит в кореле нарисовать? 😃

пример платформы для фотика с коробочкой в которой мотор, датчики, контроллер, аккумулятор (ну и все остальное)

Basil
Zorik:

А провода к коробочке не нужны? Не?

Так коробочка и нужна, чтобы провода не торчали.😉

kren-DEL
Zorik:

А провода к коробочке не нужны? Не?

а зачем? подключить всю эту бадягу по синезубу, питание и сенсор автономный - лепота:)

ПыСы черная коробочка, в ней батарея+датчик+мозг+синезуб. К ней подключён БК двиг и всё 😃

Zorik

Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.

Basil
kren-DEL:

а зачем? подключить всю эту бадягу по синезубу, питание и сенсор автономный - лепота

Я уже писал, простенький дата линк.

Zorik:

Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.

А то что акки у коптеров пол веса, это нормально?

sulaex
Zorik:

Все, допетрил) Только коробочка будет большая если туда и акк положить.

все в коробочку запихнуть, включая мотор и аккумулятор
эту конструкцию можно очень аккуратно оформить, да же придать свой стиль 😃

например с одной стороны контроллер с датчиками, с другой микросхема фет (или как его там?)
пример платы подогнанный под обстоятельства

не обязательно что форма будет в виде коробочки

Basil

Акк 500мА/12в 40гр. 1час работы.
Для ФПВ можно оставить одну тилт ось, а если кому пан 3 ось надо, можно гиру с акселем заменить на ГПС/компас в основном блоке.
Может и сваливание горизонта проще решить будет, но это к программистам.

Torpedon

Повторяю для, на каждую ось свой проц, драйвер, 1 ось сенсор, мотор

На аиркаме уже больше месяца готовое решение висит. Только под аналоговые гиры. На восьмой меге.
Так что это не ноухау.

Jantravolta
ligas:

USB шнур то не резиновый)) Его жесткость не даст нормально настроить подвес

Та можно свой наколхозить 4 провода МГТФ

Basil:

Я поставил контроллер и статоры моторов на ролл.

я думал на питч и аккумулятор тоже и все это в гермитичную коробочку

sulaex:

пример платформы для фотика с коробочкой в которой мотор, датчики, контроллер, аккумулятор (ну и все остальное)

+1

Mikle

И заряжать не один аккумулятор, а четыре? Спорное удобство. Думаю, удельный вес такой компоновки будет выше, чем одного модуля, но с проводами.

Basil
Mikle:

И заряжать не один аккумулятор, а четыре? Спорное удобство.

Посчитайте, сколько аккумуляторов окружает нас в жизни.
Пока сядут акки подвеса, коптер сядет пять раз.

Mikle:

удельный вес такой компоновки

Плотность повысится?

Jantravolta
Mikle:

И заряжать не один аккумулятор, а четыре?

Я имел ввиду один акк. который питает контроллер, приемник подвеса, передатчик видео). Если все в коробочке(контроллер, гироаксели, фотовидеокамера, аккумулятор, приемник подвеса, передатчик видео, мотор по питчу) которая крепится на ось питч, то из нее только провода к мотору ролл идти будут, если нет подключения от полетного контроллера. Остается как выше заметили толстый провод USB, который нужен только во время отладки и его можно тоже сделать самопальным на косичке из гибких МГТФ проводов. Все остальные провода будут внутри коробки.

Basil

Можно акки спрятать в трубки подвеса и туда же двухсторонний монтаж.

Mikle
Basil:

акки спрятать в трубки подвеса

А вот эта идея мне нравится! Честно.

Jantravolta
Basil:

Можно акки спрятать в трубки подвеса и туда же двухсторонний монтаж.

лучше , когда весь вес в центре вращения расположен, инерция будет меньше.

Basil
Jantravolta:

лучше , когда весь вес в центре вращения расположен, инерция будет меньше.

Всё равно балансировать камеру, не вижу проблемы.

Jantravolta:

Я имел ввиду один акк. который питает контроллер, приемник подвеса, передатчик видео). Если все в коробочке(контроллер, гироаксели, фотовидеокамера, аккумулятор, приемник подвеса, передатчик видео, мотор по питчу) которая крепится на ось питч, то из нее только провода к мотору ролл идти будут, если нет подключения от полетного контроллера. Остается как выше заметили толстый провод USB, который нужен только во время отладки и его можно тоже сделать самопальным на косичке из гибких МГТФ проводов. Все остальные провода будут внутри коробки.

Про это я уже писал.