Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Jantravolta
imger:

Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности.

Похоже что это оно и есть.

imger:

А как связаны яв и ролл?

Программно видимо. На сенсоре три пары осей .

imger:

Зубьев 12, магнитов 14.

Попробуй мои настройки - P 12 I 0,2 D 50 Power 130 инверсия включена, 14 полюсов

cylllka:

На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв

Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно

Теперь вопрос - эффект был прикольный - как его назад вернуть %)

cylllka
Jantravolta:

Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно

Дополню. Когда калибрую в ГУИ, то заметил такую штуку, после нажатия “калибровка АСС” стрелки довольно долго выходят в горизонт. У меня это занимает около 35секунд. По этому держу датчик в горизонте неподвижно до тех пор, пока стрелки не выровняются полностью. После чего проблема решилась. А раньше тоже заваливало Ролл при повороте по Яв.

RuslanG

по видео вроде идеально. как и должно быть, зачем возвращать?

Jantravolta
RuslanG:

ачем возвращать

Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃

cylllka
Jantravolta:

Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃

Ну Леша что то такое обещал, так что может появится 😃

RuslanG

может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать

cylllka
RuslanG:

может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать

Естественно отключаемое 😃

Razek
cylllka:

У меня это занимает около 35секунд

Так это таймаут калибровки

cylllka
Razek:

Так это таймаут калибровки

Это где написано? При нажатии кнопки калибровка с подключенной батареей, процесс занимает несколько секунд, потом снова включаются моторы. И как я понял аксель недокалибровывается.

delfin000

Алексею(создателю проекта). Очень хорошо иметь возможность отключения стаба третий оси с Тх. Это немаловажно

Jantravolta
Record5111:

Вот тут третья ось работает

Как то странно она работает такое впечатление , что там просто подшипник стоит с двумя упорами - типа обычная механическая стабилизация как в стедике

delfin000
Record5111:

Вот тут третья ось работает

Эту хрень еще нужно суметь поднять в воздух и не укакаться при этом. Весит она прилично

cylllka
delfin000:

Эту хрень еще нужно суметь поднять в воздух и не укакаться при этом. Весит она прилично

офф. Этот не укакивается

Record5111

…Какой-то вывернутый наружу стабилизатор. Вот у этой камеры видно как оптика внутри плавает по всем осям на 4:55 (приметивно, но компактно и эффективно) Прошу прощения, если не по теме получаетсяB-)

RuslanG

долго смотрел на этот чудо подвес, там походу инранер, но где многополюсный такой взять, я понимаю что там специально спроектированный, но все же

Razek
cylllka:

Это где написано?

В доке было про 30 секунд хотя и не явно. Я сделал вывод, что выйти из калибровки можно по нажатию кнопки еще раз, или по таймауту выйдет само. Алексей может прояснить какой таймаут.

Record5111:

Немножко видео с Zenmuse GoPro

Гора родила мышь 😆

Dreadnought

Здравствуйте, уважаемые!
Я в этой теме молчал, но это не значит, что я её не читал. Скопилось несколько вопросов по подвесам на БК.

  1. Я попробовал обычный подвес на сервах. Если для фотоаппарата он, вполне может быть, и сгодится, то для спарки камер - точно нет. Напомню, у меня стереосистема, в перспективе состоящая из двух гопро на полуметровой перекладине. Перекладина по середине крепится к подвесу. Сейчас я летаю с тестовыми маленькими камерами, но они показывают - что дёрганье серв на рычаге 0,25м вылазит очень отчётливо. В этой связи вопрос : может кто либо, если интересно, попробовать прикрепить гопру на полуметровой рейке к подвесу, с другой стороны - противовес - и подёргать во все стороны. Как будет справляться он с такой задачей?
  2. Управление. Если мы говорим о контроллере AlexMos, можно ли задать на переключатель на отдельном канале такую функцию, как “выключить ролл”. То есть, к примеру, я хочу, чтобы подвес поставил камеры в среднее положение и в нём зафиксировал. Как будто он одноосевой. Я понимаю, просто отключить - нельзя- оно ж болтаться будет непредсказуемо. А вот именно фиксировать двигателем.
  3. Какой мне нужен подвес? 😃 Знаю, что звучит глупо. Но суть вот в чём : есть две гопры в ударопрочных корпусах, пусть по 150 гр на нос, плюс рейка, плюс провода. Я думаю -если я буду ориентироваться на 400гр общей массы - это будет правильно. То есть подвес класса как под “NEX7” ?
forsash

У меня тоже гуляет ролл при вращении коптера по яву. по-моему для съемок ненужная функция. я так понял лечить длительной калибровкой? или все же придется ждать новую прошивку?

nion17

dji со своим Zenmuse GoPro уже никому не нужене, дешевые китайцы обставили выпустив механику, а у Алексея - хороший контроллер, немцы тоже молодцы. Да и другие ранее малоизвестные фирмы подтягиваются и показывают удивительные результаты, еще пару каких то лет назад, о таком и не мечтали. Алексею спасибо за развитие этой очень нужной темы.
По секрету видел новый интерфейс гуи )) будет круто…