Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Значение I= 0.01 поставили?
Значение больше было (0,06), сейчас изменил, как вы посоветовали, стало всё гуд. Ошибки тоже перестали сыпаться. Работает отлично. Осталось только проблемы с поворотом влево на 45 градусов решить. Как-то можно ли “подрулить” эту “погрешность”?
У меня I по питчу и роллу 0,2. Пока не увеличил - не мог добиться отклонений 0,2-0,3гр.
А как это сделать???
Дневник rcopen.com/blogs/38996/13723 там есть как все сделать, для скорости 115200 код AT+BAUD8. Берите модуль HC-06 с ним проще.
не мог добиться отклонений 0,2-0,3гр
где в Гуи посмотреть отклонения? и что нужно делать что б получить результат по отклонениям?
калиброни датчик расширенно, не будет плыть горизонт (в конце ролика)
НО даже когда более менее работал, все равно при включении поворачивался влево на 30-45 градусов
у 14 полюсного мотора 7 зон удержания , если крепеж не точен и реальная зона не совпадает с желаемой , то есть подстройка , но изменения вступают в силу после записи и перезагрузки контроллера. Это касаемо режима фолов по яв.
Коллеги подскажите… то что у 14 полюсного мотора 7 зон удержания я понимаю, видел сам. А если 42 полюса то 24 зоны что ли??? И что ось Яв не легче ли сорвать в соседнюю зону?
Такой модуль подойдет?
нет, нужен HC-05, тк в 04 и в 06 не меняется четность. я из этого уже весь мозг себе съел
нет, нужен HC-05, тк в 04 и в 06 не меняется четность. я из этого уже весь мозг себе съел
Я себе тоже закал HC-06
Немного поиска и оказывается это только прошивка.
Вот человек столкнулся с подобным и пере прошил модуль с HC-06 на HC-05 bsvi.ru/pereproshivka-hc-06-v-hc-05/
Ну как бы да, но можно сразу купить готовый. Потому что я вот кривыми руками то не мог подключить модуль для прошивки, то модуль не отзывался на команды. То теперь подключил но работает он с 8битной платой на компе и мобильном приложении, а с 32битной вообще никак.
Щас заказал 05, посмотрим
Месяца 5 назад мой двухосъевой подвес работал прошивкой 2_2b2, проблем не было, снимал нормально, но вдруг начались странные дергания по питчу, а точнее: включаю гексу и подвес, все нормально, стабилизируется, выравнивает горизонт, взлетаю и через несколько секунд начинается кантуженное дергание по питчу.
Ну были домашние трудности и дела по работе, новый год, зима, холод, было не до полетов.
Месяц назад доделал подвес до техосной, залил 2_3b4, отрегулировал, подобрал демпферные резинки, вобщем заработало отлично. Несколько дней было все без изменений. Из за погодных условий пришлось передохнуть недельку. Выхожу для полета включаю и страшное желе, взлетаю несколько раз и каждый раз опять кантуженное дергание по питчу (особого ветра не было). Прихожу домой включаю и вручную дергаю в разные стороны, ни желе, ни срывов по питчу.
Такое было у кого нибудь?
Нашел таки заразу, все из за некачественных (однако снаружи выглядят шикарно) китайских коннекторах. Чуток согнул язычки на плате, чтоб плотно прилегались и Усё - отлетал вчера несколько паков без всяких дерганий.
если 42 полюса то 24 зоны что ли???
Самому интересно, может тоже 7.
Ребята выложите плиз скрин настроек платы с прошивкой 2.4b7 для 3-х осевого подвеса DYS с камерой NEX5.
нет, нужен HC-05, тк в 04 и в 06 не меняется четность.
У меня HC-06 два штуки работают нормально, один с В-баром, другой с Алексмосом, менял имена, скорость и т.д. Правда я четность не менял, она была отключена. Её вроде вообще никогда не включают, по умолчанию выключена. Была затыка с FTDI - через нее не хотели шиться, взял PL2303 - всё сразу прошилось нормально.
Мы опять говорим про 8 бит, с ней у меня проблем нет. Все косяки с 32 битной
Сообщение от Art_Nesterov
если 42 полюса то 24 зоны что ли???
Самому интересно, может тоже 7.
возможно просто демпфирование слишком мягкое и его встречным воздухом постоянно покачивает. Резкие покачивания подвес не успевает отработать, если пиды и мощность не очень высокие стоят.
восьмой канал турниги (крутилка, управляет пропорционально) приходит на контроллер подвеса.
чото подвес по пичу гуляет. Что с ним? Есть идеи?
Возможно ли, что мотор по питчу с приличным залипанием? Проход через такое залипание может вызывать дерганье.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4e5e5f073df955007774eeba":{"_id":"4e5e5f073df955007774eeba","hid":98000,"name":"merab2020","nick":"merab2020","avatar_id":null,"css":""},"4f1a9f4e3df955007774954c":{"_id":"4f1a9f4e3df955007774954c","hid":111203,"name":"flyer39","nick":"flyer39","avatar_id":null,"css":""},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"4f59a1113df9550077747180":{"_id":"4f59a1113df9550077747180","hid":115684,"name":"Necromant","nick":"Necromant","avatar_id":null,"css":""},"4ffd6c303df9550077742397":{"_id":"4ffd6c303df9550077742397","hid":122242,"name":"karpenko_a","nick":"karpenko_a","avatar_id":null,"css":""},"50a1622c3df955007773dc43":{"_id":"50a1622c3df955007773dc43","hid":128941,"name":"mozzart","nick":"mozzart","avatar_id":null,"css":""},"50c7c83f3df955007773cdd4":{"_id":"50c7c83f3df955007773cdd4","hid":130878,"name":"Art_Nesterov","nick":"Art_Nesterov","avatar_id":null,"css":""},"510e18a13df955007773a91e":{"_id":"510e18a13df955007773a91e","hid":136147,"name":"karavaev","nick":"karavaev","avatar_id":null,"css":""},"511162d43df955007773a72d":{"_id":"511162d43df955007773a72d","hid":136515,"name":"Руслан_Прохоров","nick":"Руслан_Прохоров","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"512e19b03df95500777397ed":{"_id":"512e19b03df95500777397ed","hid":139804,"name":"operstab","nick":"operstab","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"51acd76d3df9550077735ffd":{"_id":"51acd76d3df9550077735ffd","hid":156902,"name":"Anatoll","nick":"Anatoll","avatar_id":null,"css":""},"5235a62c3df955007773220c":{"_id":"5235a62c3df955007773220c","hid":174381,"name":"Rovbuilder","nick":"Rovbuilder","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1510185,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":8230},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
