Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кстати был опыт прошивки клона. После окончания и попытки подключится выдавало версию прошивки 0.00 0 и все. Потом через тот же ГУИ прошил, предварительно скачив нужную версию и теперь если контроллер левый стараюсь избегать
Кстати был опыт прошивки клона. После окончания и попытки подключится выдавало версию прошивки 0.00 0 и все. Потом через тот же ГУИ прошил, предварительно скачив нужную версию и теперь если
контроллер левый стараюсь избегать
чем прошивали? на ту же версию что и была? у вас какой клон?
сижу и думаю, питание с юсб можно вместе подсоединять?
pitсh дрожит
Можно
чем прошивали? на ту же версию что и была? у вас какой клон?
У меня клонов нет, только оригинал, а ко мне несут все что не могут настроить, и это как раз был такой случай, прошивка была 2.2ь2
Пришивал через ГУИ, вернул ту что была, Подвес настроил, обычно еще с балансом проблемы, но уже есть шаблон диагностики, и алгоритм действия. Так что велкам, но лучше в живую, тк не всегда есть время осмысливать написанное тут, и отвечать
Можно
У меня клонов нет, только оригинал, а ко мне несут все что не могут настроить, и это как раз был такой случай, прошивка была 2.2ь2
Пришивал через ГУИ, вернул ту что была, Подвес настроил, обычно еще с балансом проблемы, но уже есть шаблон диагностики, и алгоритм действия. Так что велкам, но лучше в живую, тк не всегда есть время осмысливать написанное тут, и отвечать
Спасибо, я попробую еще в пн поковырять, если что обращусь к вам за более конкретным советом
Как считаете, моторы GBM4006-150T или 4008 пойдут для подвеса для камеры весом порядка 600гр, или надо ставить посильнее что-нибудь? Может разные стоит взять (на Roll и Yaw посильнее). Может какие другие моторы посоветуете?
Эти моторы для ГоПро идеальны. Для камер весом 600гр недостаточно. Лучше брать 52хх серии. Проверено.
Да, вот китайцы гады, они эти моторы под зеркалки позицианируют, хотя мне кажется 40й с 600гр справится, на яв только поставить 50й
Добрый день
GUI говорит вот что:
Включать-выключать плату пробовал, плата подключается только через COM3 (есть еще COM4, но к этому порту не подключается), версия была 2.42 b8 (откат на предыдущую версию не помог), плата подключена к ноуту через bluetooth
Такая картинка появляется после нескольких секунд после включения. Если подвес неподвижен, то такой картинки нет, появляется почти сразу же после начала движения. Вроде бы совпадает с началом моргания зеленого светодиода. Время цикла стоит на 800 и никуда не изменяется.
Нет характерного стартового подмигивания зеленого светодиода - ожидание (редкое моргание), калибровка (быстрое моргание), рабочий режим (непрерыный). Зеленый светодиод после включения сразу начинает светиться непрерывно. Потом начинает моргать, останавливаться, опять мограть. Зависимости моргания с чем-либо заметить не удалось
В общем виде в GUI все работает: можно настраивать ПИДы, калибровать, диагностика показывает.
Что за чертовщина?
а что смущает то? если все работает?
Смущает то, что не все работает как надо. Это как в бухгалтерии: небольшая ошибка может скрывать глобальную. Да и хотелось бы быть уверенным в ситуации с ошибками.
Еще одно наблюдение. Начал было грешить на расположение датчиков. Они у меня расположены на горизонтальной планке подвеса над камерой. Сдвинул датчики сильно влево - после подключения питания камера встала криво (наклонилась влево и вперед). Сдвинул датчики сильно вправо - камера наклонилась вправо и вперед. Вернул датчики в первоначальное положение - камера встала горизонтально как и должно быть. ПИДы настраивал в автоматическом режиме. Это как?
А после смещений калибровку делали?
Ps. Инструкцию сколько раз читали?
Интересно, как калибровка неподвижных датчиков может реагировать на положение (смещение) датчиков?
Прошу без нужды не пинать
Кто знает, что делать с “Serial data corrupted”? Очень это меня нервирует.
не обращать внимания, лично забил, по началу напрягало, а потом понял что на работу не влияет, настроил отключил, отдал. Все довольны. Тем более клиенты пользуются мобильным приложением, а там нету этой ошибки
как калибровка
а вы пробовали или нет? отключите логику, калибровку делать всегда, когда горизонт не равен горизонту
А вот при калибровке по шести осям, достаточно приблизительно ровно держать датчик в каждом положении, или каждый раз в тиски зажимать по уровню?
И я вот не понимаю, как его в руке держать? Наверное не очень хорошо, кто как делает?
по уровню только первое положение, остальные можно выставлять примерно.
Кубик рубика рулит, только наш советский, тяжелый. Двухсторонний скотч и уровень. Но чтоб меньше проблем, лучше выплатить плоскость стола, обозначить грань одну или две, и упирать кубиком в нее
Мнения разошлись - нужно или не нужно делать шесть осей четко по уровню? (Первую в горизонт нужно делать точно, читал).
Кстати, в документации этот момент вообще не раскрыт. Мне кажется два очевидных вопроса - нужно ли располагать четко в горизонт, и можно ли удерживать рукой (если например калибровать прямо на подвесе)?
Обьясню - похожая калибровка есть у АПМ - так вот там как раз точность не нужна, даже в первой позиции. Поставил быстренько на любой стол руками - все, горизонт идеален. Он там сам вычисляет поправку. Конечно огорчает, когда такие важны моменты, не описаны подробно в доках.
Цитата Сообщение от kreef Посмотреть сообщение Как считаете, моторы GBM4006-150T или 4008 пойдут для подвеса для камеры весом порядка 600гр, или надо ставить посильнее что-нибудь? Может разные стоит взять (на Roll и Yaw посильнее). Может какие другие моторы посоветуете? Эти моторы для ГоПро идеальны. Для камер весом 600гр недостаточно. Лучше брать 52хх серии. Проверено.
А мною проверено, что 4008 крутят Сони на ура. Еще запас по мощности в 100 пунктов настроек платы есть.
flyduino.net/Brushless-Gimbal-Basecam-Video-Downli…
Noviy link-board dla flyduno 32bit
у меня и на 5208 кэнон 5д держат. У многих … с настройками проблемы. Запас нужен в любом случае. Не пойму только одного, а зачем брать всё в склинь? Может с запасом? ну мало ли? На 5208 гопрошку фиг сдвинешь. Дикие трёхзначные настройки на пидах, меня лично пугают. В чём экономия? На 500р дороже и нервы спокойны. Думаю, оно того стоит.
В руках никак низя, дрожит она, а все это записывается как ноль, потом и проблеммы
Многие летают, а в полете каждый грамм важен