Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Что не правильно?
плата не правильна, она обсуждалась в этой ветке , лень искать
ну вот
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
У меня такое было. Вылечил увеличением угла по оси Ролл. Т.к. мне в принципе не нужно слежение по этой оси. И проверьте балансировку подвеса еще раз.
В принципе не нужно слежение по этой оси. И проверьте балансировку подвеса еще раз.
что за слежение мне нужно,что-бы при поворотах горизонт не заваливался
Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
У меня аналогичная проблема, появилась после перехода на 32 бита
Вкладка “follow”, там устанавливаем угол, при достежении которого, начинается слежение за оператором. Я поставил 90 градусов. Теперь при любых отклонениях, ос Ролл стоит в горизонтальном положении.
Ну а если этот режим выключен? Простая стабилизация и горизонт валится при движении по яв.
Вы знаете, я тоже не использую этот режим, но после включения, установки нужных параметров, а потом выключение этого режима, привело к исправлению наклона при вращении.
после включения, установки нужных параметров, а потом выключение этого режима, привело к исправлению наклона при вращении
Интересно. Попробую обязательно. Это на каждом режиме надо делать? Или проделав такую операцию на одном - для всех исправит? Проблема была аналогичная?
Не знаю как на другие режимы это повлияет. Мне нужно было полная стабилизация плюс управление с пульта. Использую на кране эту систему.
Зацените работу аппарата) стедик, 550д+тамрон 17-50 2,8
По таким видео работу аппарата не заценивают. 10 секунд ровного горизонта, а остальное качели.
Ребята, давно не занимался подвесом, многое пропустил… Подскажите через такой блютуз можно перепрошить платку подвеса (плата самых первых ревизий, покупал еще с рук Алексея Москаленко почтой).
BT цепляется, GUI начинает прошивать и выдает ошибку GUI старую прошивку видит
FTDI-usb под рукой нету ((
Резетнулся подвес, при подключению к GUI ось по Яве незадействована. Где включить не найду. Пипец какой-то, кто подскажет где искать ошибку?
Подскажите через такой блютуз можно перепрошить платку подвеса
через блютус прошивать нельзя
по Яве незадействована. Где включить не найду.
вкладка дополнительно, блок “выходы на моторы”
через блютус прошивать нельзя
Может с помощью Crius Multiwii AIO можно? FTDI на борту имеется
вкладка дополнительно, блок “выходы на моторы”
Точно! Это я забыл нажать кнопку записать))))
Вопрос два))))) Ну коли начал спрашивать, то у ж всё)))
Как правильно акселерометр откалибровать?
появилась проблема при повороте подвеса вправо,влево,вокруг своей оси заваливается горизонт потом выравнивается очень медленно в чем проблема??
калибровать аксель , причем рамку питча по уровню в двух плоскостях (вперед/назад и вправо/влево) ну и гиро тоже калибрануть не мешает заодно
калибровать аксель , причем рамку питча по уровню в двух плоскостях (вперед/назад и вправо/влево) ну и гиро тоже калибрануть не мешает заодно
Как правильно это сделать?
через блютус прошивать нельзя
в мануале:
_IMPORTANT NOTE: Bluetooth module must be configured at 115200 baud rate and Even parity (generally its not set by default, refer your module’s user manual to find how to configure it). With these settings, you will be able to connect to the GUI and even to upgrade firmware remotely. _
но моторы держат плохо, подвес легко сбить ударом пальца.
Удар пальца - это достаточно сильное воздействие. Подвес не обязан “стоять намертво”. Если баланс хороший, то в идеале усилий для стабилизации вообще не требуется, ведь камера остается неподвижной, а подвес вокруг нее гуляет. Услилия нужны для противодействия внешним факторам, ветру, например.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4624d0c43df9550077784e42":{"_id":"4624d0c43df9550077784e42","hid":22322,"name":"SergeN","nick":"SergeN","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c17bb683df955007775fa8a":{"_id":"4c17bb683df955007775fa8a","hid":67649,"name":"Antarius","nick":"Antarius","avatar_id":null,"css":""},"4e86b93e3df955007774dbf0":{"_id":"4e86b93e3df955007774dbf0","hid":101015,"name":"Rave","nick":"Rave","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"523584f03df9550077732224":{"_id":"523584f03df9550077732224","hid":174358,"name":"c3c","nick":"c3c","avatar_id":null,"css":""},"5235a62c3df955007773220c":{"_id":"5235a62c3df955007773220c","hid":174381,"name":"Rovbuilder","nick":"Rovbuilder","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"52c695973df955007772e0f7":{"_id":"52c695973df955007772e0f7","hid":192050,"name":"vel_05","nick":"vel_05","avatar_id":null,"css":""},"53845b463df9550077728b7f":{"_id":"53845b463df9550077728b7f","hid":202259,"name":"Dzagy","nick":"Dzagy","avatar_id":null,"css":""},"53fcb3d83df9550077726264":{"_id":"53fcb3d83df9550077726264","hid":206800,"name":"UniMark","nick":"UniMark","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1510046,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":9984},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
