Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вопрос такой: плата 32-бит, при движении коптера например вправо ролл немного наклоняется вправо и так держится, пока не остановишь коптер. Вперед-назад такая же картина. При этом вибрации и резкие наклоны отрабатывает отлично. Галка на компенсировать ускорения стоит. Где копать?
У меня подвес начинает трястись и крутиться только когда наклоны приближаются к 50 градусам. До этого все отлично. Уже не знаю, куда копать. Рама жесткая, люфтов в моторах нет, все отбалансировано, пробовал менять положение датчика, уменьшать ПИДы - ничего почти не меняется. Может магнитное поле моторов как-то влияет? Есть два подвеса - DYS BLG3SN - в обоих такая бяка. Контроллеры 32-х битные, прошивки последние.
Понимаю, что в реале вряд-ли будут такие наклоны, но хотелось бы перестраховаться, тем более на видео многие крутят подвесы на 360 градусов и все пучком.
Может проблема уйти, если подключить второй датчик, или уже ничто не поможет?
ничто не поможет?
Со вторым датчиком у меня диапозон по углам становился больше, но в целом подвес похуже работал. А вообще ответ был в самом вопросе - полет с углом в 40 градусов это на каких скоростях Вы планируете снимать?😃
Такая хрень у меня была. По ролу работал хоть на 360 во все стороны крути, а по питч в одну сторону сколько угодно наклоняй , а в другую градусов 15 и начинает его трясти. Сутки сидел игрался пидами. В итоге по ролу убрал мощность и прошло. Или мне показалось, что из за этого прошло.
стаб поменял. плата ожила, обрадовался, но рано: вывод контроллера scl(38 нога)коротит на землю…что делать?возможно ли переподключить шину
i2c на выводы 31 и 32 (по даташиту i2c-2) или это мои фантазии?В Киееве возможен ремонт?Кто может помочь ?
ищите новый процессор и перепаиваете …
прошить снуля теперь можно из ГУИ , прошивка для восстановления в подкаталоге firmware …
Помощник ориентации работает с 8-битной и 32-битной версиями, помощник калибровки только с 32-битной. Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip
На 8-битной позже будет?
Спасибо Алексею за автоопределение положения датчиков. Сегодня сделал первую попытку облетать подвес. Дома все работало хорошо, а на улице пошло самовозбуждение. Гудит по роллу и все. Комп с собой не брал. Полетал так. Что лучше сейчас сделать? Поставить режекторный фильтр (герц так 60-80 судя по звуку) или уменьшить Р ?
- положение гироскопа (установить правильно) (по теории вероятности 8 допустимых позиций)
вообще то 24
На 8-битной позже будет?
боюсь туда это уже не влезет
полет с углом в 40 градусов это на каких скоростях Вы планируете снимать?😃
Планирую использовать подвес еще и как стедикам.
Ссылка на GUI: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_43b9.zip
А подскажите, кто знает, где прошивку для 8-битной 2_43b9 взять чтобы вручную её залить?
И еще, если постоянно срывает YAW, что делать? Все оси работают относительно хорошо, кроме этой (((
нигде, 2.40б7 крайняя для 8 бит
Коллеги, может ли от того что подвес крутанули рукой по оси яв выгореть контролер? При выключенном контролере крутанули подвес по оси яв достаточно энергично чтобы проверить балансировку, после включения ось яв не подает признаков жизни- с контролера не идет напряжение по оси яв, питч ролл работают. плату брали на рс роторе.
может ли выгореть контролер?
От этого нет, скорее всего просто совпадение. У меня недавно был похожий случай - прошил новой прошивкой 32битную плату, после чего все загнулось. Сначала грешил на датчики (несколько месяцев назад уже вылетали по причине кз в шлейфе), потом при более детальном изучении выяснилось что по шине 5в идет 13. Ясное дело все в мусор…
кстати какраз все случилось после перепрошивки но я успел настроить подвес на новой прошивке все работало, после выключения и кручения по яв, яв накрылся, датчики сейчас живые.
Интересно, это только нам так неповезло или мы будем неодиноки😒
И еще, если постоянно срывает YAW, что делать?
лучше балансировать (если балка круглая , то в двух плоскостях)
Коллеги, может ли от того что подвес крутанули рукой по оси яв выгореть контролер?
можно переназначить оси и проверить.Если эта плата расширения 3 оси, то они иногда дохнут и просто так без кручения
плата 32 бита от роттора. там все на одной плате. Пробовал откатывать прошивку, переназначать выходы один фиг выход яв мертв, проверил проводку на коротыш все нормально, по мотору между обмотками сопротивление везде одинаковое, Еще вспомнил перед тем как помереть мотор по яв начал как то криво работать причем помойму практически сразу после перепрошивки. собственно чего и крутили потом для проверки балансировки.
видимо мост помер - в ремонт
Плата 8-битная. При наклонах подвеса на большой угол начинает дрожать Яв. Это в режиме “следовать по яв”. Возможно ли от этого избавиться?
Огромное человеческое спасибо Алексею за крайнюю прошивку! Как же удобно стало работать с виртуальными каналами! А выбор протокола DSM избавил от покупки дорогостоящего модуля для передатчика. Отдельная благодарность за толковое руководство по настройке. Сервовыходы - очень удобная опция, стало возможным подключить спуск затвора на виртуальный канал с приемника. В общем моя довольнама! 😃
Алексей, сделал все по описанию и несколько раз. Гиро в полной неподвижности. Аксель по всем положениям.Делал с уровнем. И все равно медленно ползет ролл. Планомерно уплывает в одну и ту же сторону. Может ли быть связана проблема с минусовыми температурами? Заметил проблему после очередной (уже не помню какой) прошивки - писал здесь же ранее. Сначала проблема заключалась в уплывании ролла при повороте ява (положение датчика не менял, только перепрошился.
А как морозы пришли - постоянно требует компенсации ролл. Независимо от поворота ява. Оператор постоянно подтягивает к горизонту. Что посмотреть?
Проверьте тримминг у джойстиков, величину мёртвой зоны. У меня тоже плыл. Меедленно так, но постоянно 😃