Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
…ну а потом вообще начинает крутится как попало в разные стороны…
инверсия мотора правильная?
Вроде добился определенного улучшения в работе. Для это пришлось датчик вместе с площадкой крепления камеры придвинуть максимально близко к осям вращения, благо конструктив подвеса позволяет это сделать. Правдо он стал после этого жутко разбалансированный - пришлось мощность поднимать - но зато стал держать по оси YAW ! Срывается иногда, но в целом стало гораздо стабильнее. Будем копать дальше…
А что это за китайская поделка 2-осевого Storm32, я так понял автор 3-осевой разрабатывает? Заинтересовал тем, что весит меньше на 40г чем тот же китайский подвес с прошивкой Алексмос - там 8 битная плата?
Нашел только тему про 3-осевой Storm32
Вроде добился определенного улучшения в работе…
Нет никакого улучшения 😦… Опять минута-две и начинается свистопляска… Нешел тему на групсах про эту проблему -
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2069326&p… Там сразу видео есть , моторы поочередно проверяют как они реагируют на IMU … вот точно как у меня! Я тоже на своем попробовал - картина один-в один по поведению мотора оси YAW. Далее по тексту товарищ один вроде как справился с этой проблемой, но я как не силился так и не смог понять что он сделал… перевод такой загадочный получается…
Подскажите, что на выходе у этого джойстика?
foxtechfpv.com/dys-director-controller-hhg5d-gimba…
а что именно интересует?
он задает РРМ сигнал, но каждое нажатие дает смещение, а чтобы управлять как джойстиком, то будет большая задержка, раньше в комплекте приезжали такие, но я и не ставил, толку от них нет
Всем привет, может уже где-то и объяснялось (не нашел), но интересно как влияет количество витков на качество стабилизации и настройку подвеса, скажем мотор GBM 8028 90T и GBM 8028 150T и на какие оси с каким количеством витков лучше ставить, может кто то проводил эксперименты и замечал какие то различия и если можно с цифрами чтоб объективно было пояснение)
он задает РРМ сигнал
вот это и интересовало
количество витков влияет на мощность мотора, а качество уже от настроек и самой механики
вот это и интересовало
ну спрашивай что именно?
чуть похвастаюсь итогами года. С первой съемки на 32 бит плате
есть много нареканий, но в целом плата во многих ситуациях не подводила
Появилась не давно проблема с 32 битной платой. Началось все с того, что плата стала постоянно перезагружаться. Сначала думал, что косячит кнопка, но после ее выпайки, дело оказалось не в ней. Прозвонил контактные площадки на кнопку - обе звонятся на землю, т.е. проблема в самой плате. Может кто сталкивался с этим? Какие детали еще участвуют в этой схеме, которые могли бы давать такой эффект?
ну спрашивай что именно?
Кнопку нажал - двигает подвес, отпустил остановился? Или в ноль вернулся?
в ноль не вернется, двигает, но с ужасной задержкой, получается одно нажатие это смещение на одну единицу, а чтоб начать движение нужно больше единиц ,центр у нас 1500, вот и работаем ±500
Ещё одно нововведение в прошивке 2.44, которое было задумано ещё 2 года назад, и наконец-то доделано: пользовательские скрипты. Пример:
Скачать эту версию и обновленное руководство пользователя можно тут: www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/
Хочу показать, как выглядит на сегодняшний день проблема, которую я никак не могу решить. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Это ссылка на 10 секундный ролик с исходным разрешением. Я считаю - это тряска питча подвеса. Удалось несколько её уменьшить подняв power, P,D. Но картинка далека от гладкой. При этом подвес отрабатывает горизонт приемлемо. В прошлый раз я специально выключил подвес и заклинил моторы - поднял коптер и убедился, что высокочастотной тряски от моторов-пропеллеров нет. В GUI в закладке “диагностика” вывел pitch_err на максимальный масштаб - подёргивания при спокойно стоящем на столе коптере порядка 2х единиц. Пальцем ощущается чуть-чуть дрожь. Может на холоде, подвес корячит, хотя -8 прошлый раз летал, не такой уж и мороз. Сейчас в предстоящий полёт есть идеи следующие: 1. подвесить под балку с камерами некий грузик небольшой - деревяшку например - чтобы изменить массу подвешенной части и изменить резонансную частоту. 2. поставить “фильтр гиро” чуток больше нуля. Дома попробовал поставить “1”- подвес работает так же. Пальцем чуток дрожь в балке так и прослеживается. Поставил “10”- подвес рёхнулся тут же.
тросики в качестве демпферов или вопрос, как стоит датчик на подвесе? Жёстко? Клейте на двухсторонний скотч. Вроде у меня так помогло и не раз. На 4х подвес разного калибра стоят датчике только на скотче.
На тему магнитных энкодеров www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1421895 может кому интересно будет
качестве демпферов или вопрос, как стоит датчик на подвесе? Жёстко?
Да, 3 кольца из 2х мм. троса. я проверял с отключённым подвесом- это не коптер вибрирует. Датчик к подвесу привёрнут на 2 винта. Весьма и весьма жёстко.
Друзья, есть у кого чертеж расположения резьбовых отверстий под подвес у второго фантика? Заказали мне подвес, а фантом пока не привезли, а координат дырок нет.
Имеется вот такой подвес, прошивка последняя, подвес сбалансировал. Который день бьюсь с настройкой, но победить никак не могу, собственно проблема на видео:
P.S. Может быть это нормально и я многого хочу? 😃 Имею ввиду, что таких углов наклона на практике может быть не бывает? Первый квадрик (еще не поднимал), первый подвес (опыта по ним нема), только осваиваю.