Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Разрешите обратиться в этой теме, тк в своё время для получения необходимых характеристик моторов многие в том числе и я перематывали для себя моторки…
“Может мотал кто моторки размерностью 4108 или 4008 многополюсные 22/24 - ?
Хочу перемотать моножилой с целью увеличения эффективности вмг. Изначально мотор имеет 600 кв и работает с 4s акб и 13*5,5 винтом. Интересует схема намотки на 24 зуба…
У кого есть опыт с многополюсными моторами прошу поделиться…”
Всем привет ! Подскажите, пожалуйста :
При попытке подключения исправно работающего 8-ми битного подвеса к приёмнику (одной жилкой - минус общий), Ролл управлялся с правого стика - первый канал приёмника. При подключении “Питч-жилки” ко второму каналу, подвес грустно пискнул и сдулся - красный горит, зелёный моргает (и с батарейкой и на ЮСБ) , а SimpleBGC v2.2 b2 для 8-ми битных версий на 7-м соме ругается:
😃 Что-то мне подсказывает, что я сделал “чёт не так” …😒
Можно ли и что нужно сделать, чтобы подвес снова ожил?
слетела прошивка (дословный перевод) , вот и ругается. Ставьте 2.4b7. Вроде она рабочая (если не появилась новая какая нибудь)
Спасибо!. Я просто не знаю откуда начать “познание разновидностей” клонов.
Сегодня пол-Али просмотрел - вроде похожи
ru.aliexpress.com/item/…/32242949693.html
(но пока не нашёл), а как и по каким признакам понять, что именно в этот, именно эту прошивку - не знаю. Хоть бы цифирь какая на плате была - может гугла помогла бы… И на форуме не поищешь толком - много инфы, но про “другие”, а в кирпич превратить - жалко: потом месяц “на мигалки” смотреть.
Нет нигде ссылки на “Справочник по клонам 2-х осевого подвеса в 15-ти томах” ?
Спасибо - ожил с www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/ на basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_GUI_2_40b7.zip.
Буду разбираться с настройками.
Есть плата от Flyduino 32 V 5.9, заявлено что работает от 6S. Задымилась деталька на примерно 20е включение.
Маркировка детали AJ2PB
www.dropbox.com/s/…/IMG_20151220_041227.jpg?dl=0
Чем заменить из доступных аналогов?
Кстати на рцгруп народ жаловался что тоже горела эта деталька на этой же плате.
Сейчас я смотрю они в версии платы 6 обновили какраз этот самый DC-DC значит проблема все таки была у них.
на рцгруп народ жаловался что тоже горела эта деталька на этой же плате.
ну так она по паспорту 24 вольта на входе , так что на 6S если заряжено по самые гланды и без нагрузки , вполне будет превышение и соответственно могло выгореть …
менять на такую-же AP5100 … и не подключать на не нагруженный 6S …
ну так она по паспорту 24 вольта на входе , так что на 6S если заряжено по самые гланды и без нагрузки , вполне будет превышение и соответственно могло выгореть …
менять на такую-же AP5100 … и не подключать на не нагруженный 6S …
Про паспорт это я потом почитал. Просто бесит что производитель четко заявил что работает именно до 6S.
Кстати с обычными платками такой беды нет хотя там указано что не работает с 6S 😃
ну так она по паспорту 24 вольта на входе , так что на 6S если заряжено по самые гланды и без нагрузки , вполне будет превышение и соответственно могло выгореть …
менять на такую-же AP5100 … и не подключать на не нагруженный 6S …
Вот вроде аналог LT1616 и по контактам идентична но можно до 25 вольт подавать.
Прозвонил заодно все вокруг. Диод на питание от USB пробит и транзистор питающий проц пробит на землю на выходе.
Тоже аналог нарыл. Остальное вроде все живое 😃
Когда пробило ap5100 прошло питалово большое уперлось в транзистор и диод usb, больше никуда не успело попасть.
Всем приветы
Вопрос отцам основателям. Проводился ли анализ - почему у конкурирующей компании Zenmuse наклон: ±0.02 (°) , отклонение: ±0.03(°)
При этом почти не требуется настройка (так по крайней мере заявлено) и у нашей команды 0,8 - 1 (°) для 8 бит
и < 1 (°) для 32 бит ( а сколько точно?) и потом ещё довольно длительный процесс настройки со всякими подводными камнями.
Достаточно поставить энкодеры и будет точность на уровне Zemnuse 😉
Про точности в паспорте и реальные - вот хорошее видео:
Если кратко резюмировать, то абсолютная точность во всех подвесах гораздо хуже 1 градуса. Относительную мгновенную точность измерить сложно, она зависит от уровня внешних воздействий, но у DJI по любому будет выше, так как там более качественные моторы с кольцевым магнитами (ниже удельный момент, но зато очень равномерное поле). а остальное настраивается PID и повышающими точность факторами типа энколеров или второго IMU.
Вот вроде аналог LT1616 и по контактам идентична но можно до 25 вольт подавать.
не совсем аналог , нужно добавлять 1 диод в обвязке , и оно 400ма максимум против 1,2 ампера у АР5100
Диод на питание от USB пробит и транзистор питающий проц пробит на землю на выходе.
Тоже аналог нарыл. Остальное вроде все живое 😃
диод на USB поидее недолжен был уйти , если всетаки ушел то скорее всего ушла также CP2102 … на питание проца должен стоять не транзистор а 78LC33 … если высокое пошло после него то все будет очень печально …
а у кого нить проблемы с драйвером VCP были на вин 10?
Судя по этому видео , у них на каждой оси установлен движок с кольцевым
магнитом + инкодер на микроплатке?
Судя по этому видео , у них на каждой оси установлен движок с кольцевым магнитом + инкодер на микроплатке?
У них аналоговый резистивный энкодер.
приветствую! Вопрос по настройке PID подвеса на 8bit alexmos. На какой параметр стоит обратить внимание, если подвес периодически (где то раз в 5 сек.) подрагивает по оси YAW?
Я не великий настройщик но по своему опыту могу сказать , что если имеется где то небольшой люфт ( по другим
осям ) то черезмерно острая реакция - Р yaw может вызывать вибрации - наведенные от двигателей других осей.
Общие правила настройки см. в мануале. Было так что дрожание по роллу было вызвано вибрацией от питча.
Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?
Скажите пожалуйста, на плате есть выходы +5v и gnd можно ли их задействовать в качестве питания для камеры xiaomi?
У камеры xiaomi свой аккумулятор, пробовал надолго хватает, а про какую плату вопрос, на своей banggood.com/Eachine-Light-2D-Brushless-Gimbal-Spa… не заметил такого.
У меня аккума хватает max 20мин, а плата алексмос, там есть свободные отверстия с надписями gnd, +5v, и так далее
я бы не стал рисковать нагружать плату для питания камеры. Токопотребление у нее думаю в районе 1А. Ни один линейный стаб такой ток не выдержит.