Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Если заинтересует мой вариант демпфирования - могу более детально сфоткать и расписать как и что там такого сложного и уникального.
Было бы очень интересно…
Аркадий, в таком случае, чисто логичный и мужской подход - а нафига запариваться на подвесе в такой раме вообще? Не кино же снимает? так, для полётов, для контроля местонахождения. Я бы туда насильно впихнул дешевую камеру типоразмера под гопро и летал бы с удовольствием и оттачивал навыки вождения в воздухе. И не заморачивался на желе и тряску вообще 😃
про вибрацию. Обратите внимание на крутящийся сам мотор. У меня после падения у одного мотора слегка погнулась ось крепления пропа на моторе. Вот он и вибрировал. Кстати, вот моя вибросвязка. Рабочая. Внутри трубочки центральной расплавленный силикон от рыбацких воблеров. На нижнюю шину (линейку крепления) устанавливается подвес и акб… а лучше 2 акб! Гасит всё нахрен! <a target=“_blank” href=“radikal.ru/fp/c70794ef2d694fc4a8cf36bfad372c5e”><img src=“s42.radikal.ru/i096/1604/de/24735ac2269et.jpg” ></a>
черные резинки по краям с болтиками - собственно, регулировка жесткости. Т.е. закручиваем - становится жестче, ослабляем - получается меньше жесткости. Одним словом - подгон на месте . И пофигу, какие бочонки, тросики и т.п. стоят вообще. Для начала берем трубку 5см к примеру. Каким нибудь образом вставляем в него шпильку 5мм и закрепляем на каком нибудь металле вертикально вверх для того, чтобы плавить силикон. Но, для начала в трубке надо будет просверлить 2 дырки для болтов крепления и вставить их туда и закрепить намертво. Потом берём рыбку воблер впихиваем ее во внутрь и газовой горелкой греем всю конструкцию, что расплавить рыбку. Понадобится 2-3 рыбки (смотрите сами по объёму наполнения). Потом остужаем трубку с силиконом и шпилькой внутри) …(можно засунуть в морозильник). Надеваем резиновые “глушилки”, затягиваем слегка винтами чтобы не болтались. Конструкция готова. Как крепить на раму - это на фантазию. Удачи. При проверке в полёте (прикосновение) к подвесу и к раме - разница ощутима. Рама жужжит, подвес висит и вибрация вообще не чувствуется. Чтобы не болтало по горизонту - подтягиваем винтики и всё
f-picture.net/…/c70794ef2d694fc4a8cf36bfad372c5e
rcopen.com/forum/f123/topic226087/12841 пост 12859
черные резинки глушилки это демпферы из CD привода. По сути, установлены 2 таких демпфера. Один впереди, один сзади. На картинке они разного размера. Почему? А фиг его знает, так понравилось 😃 Рама специфическая такая 😃 Задумка!
450й квадрик и с 2х осевым прекрасно работает, если летать умеешь.
покажите видео с вашего 2хосевого подвеса на 450м квадрике с логами полета. Потому что я знаю что даже при прямолинейном полете есть небольшое рыскание, которого хватает чтобы особенно на ускоренном видео было видно это мотыляние. Без видео и логов это просто болтовня.
система стабилизации (бочки, тросы и т.п.) должны находиться вертикально. У Вас они расположены горизонтально.
верно Денис говорит–так же пытался на такую раму демферы поставить–оч плохо.пришлось ставить по “человечески” гемора из за этого получилось куча–пришлось ноги удлинять --менее компактно получилось–но однозначно–на излом не должно стоять
мой подвес сделан по аналогу тбс,летают же они как то,и на желе не жалуются))
полетал сейчас с заблокированными моторами,желе прсиутсвует(((хоть и чуть меньше,соотвественно вывод,настройки подвеса непричем,посему мне в этой теме больше делать нечего))ссори за офф…
Обратите внимание на мой аппарат, что там висит и как висит.
если бы я мог тоже такой кирпич снизу подвесить,то про существование желе и незнал бы наверно))))
Подскажите, где искать причину- при старте коптера горизонт по Pitch и Roll в норме ( трёх осевой подвес но Yaw отключен, третья ось зафиксирована). При взлёте и в наборе держит горизонт примерно до высоты 30 метров ( или по времени примерно пол минуты). А потом плавно начинает уходить горизонт по Roll (заваливает камеру влево). При этом по Pitch все ок, в каком положении стик оставишь- туда и смотрит камера. А при снижении, возле самой земли горизонт опять выравнивается. Я уже и управление по Roll отключал и гироскопы заново откалибровал- не помогает. Добавил мощности на двигатель- тоже не помогло. Рукой подвес пересиливаешь на земле- возвращается плавно и без рывков в горизонт.
уже тысячу раз писали, рисовали и говорили, что все варианты колхозного изготовления подвесов и демпферов - сугубо личные доработки. У кого-то будет это работать, у кого-то не будет. Я тоже долго боролся с этим. Год наверное точно, пока не увидел, что ось мотора стоит криво. И второе: Подвес , всётаки, должен быть немного тяжелее. Его проще будет так настраивать. У меня были такие моторики - они слабые. Расположение демпферов тоже должно быть на нужном месте, а не на изгиб стоять.
Подскажите, где искать причину- при старте коптера горизонт по Pitch и Roll в норме ( трёх осевой подвес но Yaw отключен, третья ось зафиксирована). При взлёте и в наборе держит горизонт примерно до высоты 30 метров ( или по времени примерно пол минуты). А потом плавно начинает уходить горизонт по Roll (заваливает камеру влево). При этом по Pitch все ок, в каком положении стик оставишь- туда и смотрит камера. А при снижении, возле самой земли горизонт опять выравнивается. Я уже и управление по Roll отключал и гироскопы заново откалибровал- не помогает. Добавил мощности на двигатель- тоже не помогло. Рукой подвес пересиливаешь на земле- возвращается плавно и без рывков в горизонт.
калибровка по 6 осям спасает этот завал.
Всем привет! Не одну неделю борюсь с проблемой датчиков. Снижал номиналы подтягивающих резисторов до 2 ком, но все безрезультатно. Провода по 50см. Все провода в ферритовых кольцах (по 3 витка) как на моторы, так и на датчики. Помогите кто
олетал сейчас с заблокированными моторами,желе прсиутсвует(((хоть и чуть меньше,соотвественно вывод,настройки подвеса непричем,посему мне в этой теме больше делать нечего))ссори за офф…
Да как же нечего - настройки подвеса тоже важны. Контроллер подвеса в первом приближении - это усилитель, который усиливает сигнал гироскопа и вращает мотор в другую сторону, образуя обратную связь. А такая система может УСИЛИВАТЬ вибрации коптера, или наоборот, их компенсировать (до определнной частоты), и от настроек зависит очень много. Но главное - это, конечно, демпферы. Делайте их максимльно мягкими, пусть там останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор. Добавление веса батареи сильно помогает. Это все рецепты давно известные.
Снижал номиналы подтягивающих резисторов до 2 ком, но все безрезультатно. Провода по 50см. Все провода в ферритовых кольцах (по 3 витка) как на моторы, так и на датчики. Помогите кто
А у вас не с IMU проблемы (там как раз ошибок нет), а с последовательным портом. “Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.
А у вас не с IMU проблемы (там как раз ошибок нет), а с последовательным портом. “Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.
А как же бешеная красная точка, что на yaw? Плюс, когда моторы включаю, ведет себя по-иному. В общем, только что обернул usb провод от платы к компу через ферритовое кольцо (пару витков). Тоже результата нету. Может быть потеря данных на софт уровне? или на плате что-то не контачит?
“Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.
так у меня тоже такая же надпись постоянно высвечивается ещё при покупке и первом подключени!! Что она означает, на что влияет и как бороться? Так в целом подвес работает и довольно адекватно, только настроить точно не получается пока, выше описал проблему.
Провода по 50см.
на датчик?не многовато ли?))
на датчик?не многовато ли?))
да, на датчики. по-другому не достает. у меня стабилизатор не на коптер, для рук. другой темы не нашел
другой темы не нашел
плохо искали)))кстати народ как думаете,моторки 2204 для ксиаоми не маловаты будут?
покажите видео с вашего 2хосевого подвеса на 450м квадрике с логами полета. Потому что я знаю что даже при прямолинейном полете есть небольшое рыскание, которого хватает чтобы особенно на ускоренном видео было видно это мотыляние. Без видео и логов это просто болтовня.
ну есть конечно, особенно когда моторы вертикальность теряют, а они ее теряют регулярно после даже мелких ЛТП. А при ускоренном видео и трех осевое видео болтает, тут уже без видео обработки не обойдешься. Но всё равно видо монтировать приходится, почему еще и не отстабилизировать, тем более когда летать не умеешь! 😃
останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор
какой стабилизатор?
тем более когда летать не умеешь!
а что на видео не так?
останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор
какой стабилизатор?
при видеооработке можно стабилизировать картинку, особенно хорошо получается когда болтанка плавная и картинка не искажается. Если картинка снята с запасом по краям да еще с избыточной резолюцией (4К форева!)результат получается отличный! Этим болтанка предпочтительней желе, которое еще стабилизировать не научились, я видел попытки устранения желе, но это все работает с большими но…
а что на видео не так?
тут есть форумы по видео, там раскритиковали…
при видеооработке можно стабилизировать картинку
хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))
хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))
Mercalli рулит, но комп нужен быстрый!
Добрый день!
Столкнулся со следующей проблемой. Имеется обычный китайский алюминиевый двухосевой подвес с Basecam BGC 3.0 (предположительно). При первом подключении стабилизировал камеру, но как-то подёргивался. Периодически начинал нормально стабилизировать. Спустя где-то минуту что-то задымилось и конец.
Осмотр платы показал, что сгорел стабилизатор AMS1117. Из-за чего он мог сгореть? Почему подвес так странно себя вёл? Питание подключено через стабилизатор 12В, к USB ничего подключено не было.