UH-144 Falcon, бикоптер по компьютерной игре Halo
Полетал на улице. Чудесно висит в воздухе, адекватно управляется. При большой горизонтальной скорости и последующем резком торможении модель встает на дыбы (аля “кобра”), но выравнивается. За два вечера собрал материал в ролик.
ЗдОрово, красиво, да ещё и летает!
Хочу уточнить один момент - вы использовали стоковую MultiWii? Без запиливаний кода и всё такое прочее? Просто включили бикоптера в конфиге и всё?
Нереально круто!!!
Хочу уточнить один момент - вы использовали стоковую MultiWii? Без запиливаний кода и всё такое прочее? Просто включили бикоптера в конфиге и всё?
Именно так, все стоковое. Потом естественно настройки PIDов, экспонент и расходов.
Виктор, супер!!!
С Вашим парком можно уже войну миров снимать 😃
Именно так, все стоковое. Потом естественно настройки PIDов, экспонент и расходов.
Виктор, ты впереди планеты всей. Настроить Вi (не теоретически) удалось
буквально единицам “мудрецов”!! Я рад на российском форуме видеть реально грамотных людей, видимо есть у тебя познания в этой области, выходящие за рамки моделизма.
Хочу воспользоваться частичкой твоих знаний и спросить (если ты не против):
все мультики у меня уже летают, мозги почти все протестил (кроме назы) и решил Bi (видео вдохновило, выше по форуму на кк2).
Ну пипец какой то!
Скажи, пожалуйста,
что в настройках сразу поменять нужно (в разы как минимум) что бы сервы в резонанс не входили от прикосновения)), ведь есть то, что знаешь ты , а другим даже экспериментальным путем не добиться))img-fotki.yandex.ru/get/…/0_9b093_891d0078_orig
Спасибо!
Настроить Вi (не теоретически) удалось
буквально единицам “мудрецов”!! Я рад на российском форуме видеть реально грамотных людей, видимо есть у тебя познания в этой области, выходящие за рамки моделизма.
Экспериментами с бикоптерами я занимаюсь уже третий год. Данная модель -заслуга не только моя. В обсуждении теории полета бикоптера принимало участие большое кол-во форумчан. Так что, это в некотором роде коллективный труд, который я реализовал в модели.
В первом посте этой темы есть ссылка, где описана механика СУ.
Если вы собрались строить на MultiWii, то я могу кинуть картинку настроек. Так же в Вие надо включить фильтр вибраций.
Ну пипец какой то!
Винты вниз перевернуть, для начала. Мы все смотерли на ролик японца и 2 года не могли понять почему оно летает. 😃 А ответ был на видео.
Если вы собрались строить на MultiWii, то я могу кинуть картинку настроек. Так же в Вие надо включить фильтр вибраций.
Приветствую Виктор!
Буду очень признателен за картинку с настройками, платка MultiWii NanoWii ATmega32U4.
В остальном попытаюсь сам разобраться.
Заранее спасибо!
Буду очень признателен за картинку с настройками, платка MultiWii NanoWii ATmega32U4
Держите.
По уже сложившейся традиции даю ссылку на следующую тему. rcopen.com/forum/f123/topic312748
Солдатиков не будет, но пулеметы с креслами, думаю не проблема.
Вот тут один товарищ серьезно подошел не только к солдатикам, но и вообще к деталям интерьера.
Несколько другое направлении моделизма, но тоже внушает 😃
www.rccanada.ca/rccforum/showthread.php?t=189484
спасибо за настройки! будем пробовать.
подскажите пожалуйста чем открывать файл настроек? Xilens вроде плис делают, почему такой странный формат?
Это настройки для MultiWii. Картинка с настройками ПИДов и файл настроек для загрузки из ГУИ.
У вас какой полетный контроллер?
hobbyking.com/…/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega3… вот такой. настройки вроде помогли немного. сейчас переделываю вибро развязку, прошлая откровенно на соплях была. это мой первый коптер, да и модель летающая тоже первая, так что могут быть откровенно дурацкие вопросы. вообще я начанал с того что ардуину хотел изучить… и решил сделать проект коптера. на моей прошивке с аналоговым акселерометром уже вроде худо бедно на поводке дома начало летать, но пришла плата нормальная, решил настроить, полетать уже…
остальные характеристики нужны? не самый лучший выбор, это я уже понял. но что есть то есть.
остальные характеристики нужны? не самый лучший выбор, это я уже понял. но что есть то есть.
Для начала неплохо бы фото. Интересно ведь, что вы там наваяли. Тем более, что для первой модели, бикоптер не самый лучший выбор. А уж если еще и пытается летать, то наверное можно и видео. 😉
не, не летал… на растянутых верёвках горизонт держал. да и не снимал я. нечем 😦 в любом случае уже разобрал. фото сейчас запилю. движки турниги 3010С 1300кВ(430Вт). пропы есть 10, 11, 12, 13 пока тока 10, 11 пробовал. ESC 30А Birdie, амперов по моему маловато для этих движков. в общем предвижу кучу гневных криков, повторюсь, модель первая 😃
Давайте догадаюсь, по тангажу опрокидывается? или веревки были по осевой балке?
верёвки по осевой. я пока по “рол-у” настроить пытаюсь. улучшение вроде есть, сегодня если время будет может до настраиваю… самое сложное это раскачку устранить, возможно у меня регуляторы слишком плохо отрабатывают, и колбасит. а так же очень большой дрейф по графикам я так понимаю у баро датчика, ну и соответственно коптер то рвёт в высь, то наоборот газ сбрасывает 😦 причём баро плывёт даже на месте когда моторы выключены. ещё вопрос где искать фильтр на аксель? я когда сам писал у меня отдельный на каждую ось был, со своим коэфициентом.
Для начала баро и магнитометр отключите, уменьшить P.
А вообще вертолетный опыт имеется?
Соберите для начала простой квадрик. Я из пары палок и четырех одинаковых СУ собрал его за три вечера, просто скрутив шурупами.
Научитесь настраивать ПИДы, немного летать, потом можно и дальше двигаться.
Прислушайтесь к совету, потом сами поймете, что так лучше.
опыта нету 😦 ток модели на резино-моторе в далёком детстве. буду мучать, если что выйдет путёвое напишу. как баро отключить так и не нашёл, у меня прошивка 2.2 и ГУИ соответственно, там как то по другому немного чем в 2.1. пытался в скетче, тоже не получилось 😦 в общем фиг с ним, что называется. фильтр только на гироскоп нашёл… и в 2.2 почемуто фильтр калмана убрали, хотя я может его пропустил. у вас включен калман?