Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Коптер на stm32f3discovery

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Хочу построить коптер, а в качестве мозга заказал плату stm32f3discovery на http://mkpochtoi.ru - на этой плате мощный процессор и система ...

  1. #1

    Регистрация
    24.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125

    Коптер на stm32f3discovery

    Хочу построить коптер, а в качестве мозга заказал плату stm32f3discovery на http://mkpochtoi.ru - на этой плате мощный процессор и система датчиков на 9 степеней свободы - 9DOF. Подскажите проекты коптеров и беспилотников на плате stm32f3discovery.

    Пока приобрел винты, моторы и регуляторы хода "Hobbyking SS Series 18-20A ESC" http://*************/index.php/2010-06...category_id=13 для установки на трикоптер, пока погонял на "стенде", т.е. на столе, на весах. работает отлично, по току параметры подтверждаются и за 15 минут разогрелся примерно до 45 град. Обдувался потоком воздуха.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768

  4. #3

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ну и OpenPilot CC сделали под ф3

  5. #4

    Регистрация
    24.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Спасибо! Смотрю, читаю.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ну и OpenPilot CC сделали под ф3
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post3872131

  8. #6
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    stm32discovery имхо для таких целей не особо удобна.

    Можно найти платы со всеми датчиками на борту, и выведенным jtag-конвертором, типа такой
    http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-fli...rometric-.html
    http://www.goodluckbuy.com/kcopter-s...883l-chip.html
    Последний раз редактировалось DVE; 26.02.2013 в 00:38.

  9. #7

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    stm32discovery имхо для таких целей не особо удобна.
    stm32f3discovery это Cortex-M4, т.е. на поколение выше STM32F1xx (Cortex-M3)

    для исследовательских целей самое оно...

    кстати, мне ziss_dm писал что портировал свой mwc-ng на нее... http://code.google.com/p/mwc-ng/sour.../stm32f3disc.h
    так же писал, что удалось настроить отладчик/debugger под Code::blocks IDE http://www.codeblocks.org/

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    24.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Спасибо, друзья! Чувствую поддержку и силы умножаются. Очень надеюсь догрызть гранит науки!
    Если можно - подскажите какие электронные детали радиодетали сразу же полезно заказать с платой STM32F3 чтоб потом не до-заказывать?

  12. #9
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    stm32f3discovery это Cortex-M4, т.е. на поколение выше STM32F1xx (Cortex-M3)
    Кстати, код-то переносим вполне так что пофиг по большому счету на чем начинать.

    Я просто сильно не уверен, что на discovery стоят датчики хорошо подходящие для коптеров.

    Цитата Сообщение от Sony Посмотреть сообщение
    Если можно - подскажите какие электронные детали радиодетали сразу же полезно заказать с платой STM32F3 чтоб потом не до-заказывать?
    Для начала (имхо) - проще купить готовую плату и писать сразу под нее.

    Есть кстати и платы специально для разработки/исследований с процом M4: PX4 autopilot system
    http://diydrones.com/profiles/blogs/...topilot-system

  13. #10

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Кстати, код-то переносим вполне так что пофиг по большому счету на чем начинать.
    И да и нет, если у каждого семейства еть особенности, но использование перефирнийных библиотек упрощает перенос.


    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Я просто сильно не уверен, что на discovery стоят датчики хорошо подходящие для коптеров.
    Да, возможно есть лучшие датчики, но для начала и разработки Ф3Дисковери удобней чем просто контролеры, есть отладчик на борту и много выводов.


    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Есть кстати и платы специально для разработки/исследований с процом M4: PX4 autopilot system http://diydrones.com/profiles/blogs/...topilot-system
    Это дорого, и мало выводов, нужны костыли ввиде внешнего контроллера для расширения выводов.

  14. #11
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Да, для PX4 нужна плата расширения (продается там же), это если кто сразу хочет мощный проц.

    А так, если дома есть STLINK-адаптер, я бы взял такую плату
    http://www.goodluckbuy.com/kcopter-s...5611-chip.html
    Нормальные датчики, есть разъемы под RX и регуляторы, можно сразу ставить на коптер, не отвлекаясь на поиски и пайку Плюс под них вроде уже версия от timecop-a портированная есть.

    Кстати, плата f4discovery может работать как st-link адаптер, там перемычки есть, как насчет F3, не знаю.

  15. #12

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Плюс под них вроде уже версия от timecop-a портированная есть.
    Naze32 не на много и дороже, но выглядит то поприятнее....

  16. #13

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Naze32 не на много и дороже, но выглядит то поприятнее....
    Под ее JTAG еще разъем нужен хитрый..

Закрытая тема

Похожие темы

  1. антенны для коптеров
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2496
    Последнее сообщение: 05.12.2017, 20:29
  2. Собираем разбираем краши/отказы коптеров
    от Covax в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 4163
    Последнее сообщение: 12.11.2017, 12:59
  3. FY-30A как система контроля и стабилизации коптера
    от Сергей Вертолетов в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 40
    Последнее сообщение: 29.01.2013, 09:59
  4. Коптер 2х2 метра под рекламный баннер
    от volking в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 57
    Последнее сообщение: 28.11.2012, 20:43
  5. Все на коптер!
    от Vladimir_N в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 122
    Последнее сообщение: 22.03.2012, 12:21

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения