Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 17 из 53 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 2084

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от andrew33 может кто то уже пробовал её в деле? Ее уже пробуют в этой теме: Еще один БК ...

  1. #641

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,797
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от andrew33 Посмотреть сообщение
    может кто то уже пробовал её в деле?
    Ее уже пробуют в этой теме: Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

  2.  
  3. #642

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    29
    Сообщений
    121
    Я так понимаю что если две платы юзать немецких то третей оси всеравно не будет как в алексмоссе. Кажеться об этом где-то писали. Поправьте если я не прав.

  4. #643

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,603
    На одной плате две оси-кто мешает использовать третью ось из второй платы для поворота вокруг оси? Можно конечно,так и делают,если нет трех осевой платы.

    Точнее кто мешает использовать только одну ось из второй платы и ее датчик только для поворота всего подвеса .?

  5. #644

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    29
    Сообщений
    121
    Где-то читал что работаь именно на мартинезе не будет(

  6.  
  7. #645

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,603
    Нет разницы-можно любую ось сделать,был бы датчик ,канал платы и двигатель. Можно же использовать один канал на плате только для питча например? Или рола? Или ява? Добавляем по одному каналу и получаем три))

  8. #646

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    22
    Сообщений
    106
    Ребят, подскажите с вопросиком.
    При больших отклонениях по питчу подвес начинает вибрировать и входить в некий резонанс. Куда рыть и как справится с этой проблемой?
    Буду благодарен за любую помощь, а то никак не найду компромисс по мощности. Вроде и нужно наклоны вниз камеры делать, а подвес начинает свои пляски заводить.

  9. #647

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    При больших отклонениях по питчу подвес начинает вибрировать и входить в некий резонанс. Куда рыть и как справится с этой проблемой?
    Рыть в гиометрию подвеса и качества конструкции, а может что и мешает....провода к примеру (это если он в спокойных углах не возбуждается)

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    22
    Сообщений
    106
    Да, при небольших отклонениях всё ок. Более того, ролл отрабатывает всё на ура. Но как только питч.... Начинаются вибрации и всё входит в резонанс. Тут уже и ролл подключается и начинает его качать.

  12. #649

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,884
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    Да, при небольших отклонениях всё ок. Более того, ролл отрабатывает всё на ура. Но как только питч.... Начинаются вибрации и всё входит в резонанс. Тут уже и ролл подключается и начинает его качать.
    аналогичная проблема, но у меня при оклонение по pitch в одну из сторон упирается рамка, начинается тряска, а вот почему в обратную сторону тряска - не ясно, ну и вообще по pitch как не настраивал - дрыгается подвес (по ссылке видео, когда камера влево/вправо шатается - это roll, просто палка большая и в целом притензий нет, а вот когда заметна быстрая тряска - это наклоны по pitch)
    пока надеюсь что проблема из-за того что камера не четко в центре стоит для pitch оси

  13. #650

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    22
    Сообщений
    106
    Кстати, у меня постоянно сбивает настройки гироскопа. Приходится или калибровать, или держать ровно при запуске. Как обойти эту ерунду?

  14. #651

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,367
    Записей в дневнике
    2
    Получил контроллер с ГЛБ, по каналу Roll работает, пытается стабилизировать камеру, а по Pitch дергается как паралитик с одинаковой амплитудой и не отрабатывает перемещения, двигатель греется и сильно залипает с большим шагом. Двигатели менял, не в них дело.
    Что это, дохлый драйвер на канале Pitch?

  15. #652

    Регистрация
    29.06.2012
    Адрес
    Belarus, Vitsebsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Получил контроллер с ГЛБ, по каналу Roll работает, пытается стабилизировать камеру, а по Pitch дергается как паралитик с одинаковой амплитудой и не отрабатывает перемещения, двигатель греется и сильно залипает с большим шагом. Двигатели менял, не в них дело.
    Что это, дохлый драйвер на канале Pitch?
    Поменяйте Pitch и Roll местами и программно переназначте моторы. И узнаете.

  16. #653

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,367
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от klimianok Посмотреть сообщение
    Поменяйте Pitch и Roll местами и программно переназначте моторы. И узнаете.
    Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.

  17. #654

    Регистрация
    24.07.2008
    Адрес
    Москва, ЮАО
    Возраст
    43
    Сообщений
    285
    Докладываю, на CDM 2.08.24 работает без проблем, на всех системах и компах, спасибо огромное Илья Грызлову за помощи в прошивке загрузчика, я так понял проблема была в отсутствии загрузчика.

  18. #655

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,603
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.
    Попробовать снять датчик с подвеса и положить его на стол-дергается? Надеюсь с камерой пробуете и она отбалансирована хорошо на подвесе? Как вариант,перепрошиться заново,пиды проверить,если не помогло-использовать с этой платы только один канал и сделать трех осевой подвес.

  19. #656

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Получил контроллер с ГЛБ, по каналу Roll работает, пытается стабилизировать камеру, а по Pitch дергается как паралитик с одинаковой амплитудой и не отрабатывает перемещения, двигатель греется и сильно залипает с большим шагом.
    Уменьшите в разделе Pitch в подразделе Motor значение max PWM (%) до минимума. Потом потихоньку наращивайте, параллельно регулируйте PID.
    По вопросу прошивки, загрузчик не использовал. Всё загрузил через USB.
    Загрузил arduino 1.0.5., установил. В каталоге arduino есть каталог drivers, оттуда и установил драйвера. После запуска adruino заменил в разделе definitions.h (согласно инструкции) параметр MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH на MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW. В разделе "Сервис" "Плата" установил плату "Arduino Mini w/ ATmega328". Затем записал. Запись прошла успешно. Хотя до этого намучился с прошивкой. Всё заработало.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Arduino.jpg‎
Просмотров: 11
Размер:	12.1 Кб
ID:	820450   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0015.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	73.5 Кб
ID:	820457   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Драйвер2.jpg‎
Просмотров: 17
Размер:	36.5 Кб
ID:	820453   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Драйвер1.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	34.5 Кб
ID:	820452   Нажмите на изображение для увеличения
Название: GUI_1.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	64.5 Кб
ID:	820454   Нажмите на изображение для увеличения
Название: GUI_2.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	63.6 Кб
ID:	820455   Нажмите на изображение для увеличения
Название: GUI_3.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	61.8 Кб
ID:	820456  
    Изображения  
    Последний раз редактировалось aavladimirov; 19.07.2013 в 21:23.

  20. #657

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,449
    Произвел тест подвеса, поработать есть над чем. Особенно при повороте камеры на 90 гр.

  21. #658

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Spb
    Возраст
    31
    Сообщений
    20
    При прошивке платы(Rctimer v1.0) imu датчик должен быть подключен к плате? моторки? Как только все пришло, включил, при поворотах датчика моторки реагировали .... после пару дней попыток прошиться, наконец-то прошился последней версией, в гуи (которая папке вместе с прошивкой) все коннектится нормально , считывается/записывается, но при проверке датчика на графике ничего не меняется, acc 0 aoc 0

  22. #659

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,884
    Записей в дневнике
    78
    чего то не понял за что отвечает с прошивке HIGH LOW, вчера продолжил мучить подвес (переставил камеру в центр), по pitch получилось, а потом прошивка внезапно как то слетела, залил заново и pitch снова не могу настроить (roll прекрасно работает без настроек даже), при этом попробовал залить с HIGH и c LOW, различий в поведении на графике не заметил (т.е. и так и так работает датчик)

  23. #660

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,797
    Записей в дневнике
    2
    Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
    Рама - Тарот гекса
    Мозги - вуконг
    В общем видео почему то "плывет волнами" у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
    Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
    Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
    Видео заливаю.

  24. #661

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    В общем видео почему то "плывет волнами"
    Вибрация

    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
    лучший вариант - демпферы на сжатие.

  25. #662

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    485
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Я же говорю, менял и программно и переключал моторы , проблема в одном канале контроллера. Это драйвер сдох или что то в обвязке? Соплей на плате нет.
    у меня было подобное, был непропай на одной ноге драйвера, питания мотора, прозвонил тестером, запаял и всё заработало, попробуйте может и у вас такой же косяк.

  26. #663

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,603
    Насчет плавает-конечно вибрация,лушче побороться с балансировкой,чем демпферами.

  27. #664

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Сегодня ходил с подвесом (еще не летал) - тестировал. Внезапно выключается. Присмотрелся - коротит где-то между ног у моторного хедера на Martinez v3. (см фото). На мгновение включается зеленый диод, тут же возникает означенная искра, и видимо врубается защита от перегрузки.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Untitled-1.jpg
Просмотров: 139
Размер:	34.3 Кб
ID:	820744
    По USB коненктится, моторами дергает. Стоит подключить 12v, хоть с мотором, хоть без - коротит. Что делать?
    И еще - попробовал выпаять хедеры, так они не выпиваются. Припой мгновенно твердеет, будто мощности паяльника не хватает.

  28. #665

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    29
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    коротит где-то между ног у моторного хедера на Martinez v3. (см фото)
    прикольное фото!))) попробуй оплетку использовать, а лучше феном...

  29. #666

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Проще всего... берутся кусачки, пластмасса раскусывается, и штыри поодиночке влегкую выпаиваются...

  30. #667

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Нашел оплетку, еле выпаял пины поодиночке с оплеткой. Замыкание никуда не делось (фото). После расковыривания выяснилось: на плате одна сплошная медь (фото)! Тогда понятно, почему так плохо выпаивался контакт - всё тепло распределялось по куску меди 5x5x0.2см!
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: frow.jpg
Просмотров: 119
Размер:	70.6 Кб
ID:	820825
    В общем, я сточил меди, сколько смог, убедился, что замыкание ушло, впаял новые хедеры, и оно снова появилось, на этот раз более прочное, вспышку не даёт. Куда писать Мартинесу, чтобы он больше не использовал подобный дизайн? И что мне делать с этой платой?

  31. #668

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,797
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
    Рама - Тарот гекса
    Мозги - вуконг
    В общем видео почему то "плывет волнами" у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
    Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
    Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
    Видео заливаю.

    вибрация подвеса на стоковых демпферах?

  32. #669

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    И что мне делать с этой платой?
    перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.

    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    вибрация подвеса на стоковых демпферах?
    а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?

  33. #670

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.
    Перед запайкой НЕТ коротыша. Запаиваю (с канифолью) - появляется. Выпаиваю - после включения пара остаточных вспышек со стороны, ПРОТИВОПОЛОЖНОЙ пайке, и снова не коротит. Уже два раза пробовал.

  34. #671

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,797
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?
    нормально отбалансирован
    Заметил, что такая хрень даже когда аппарат стоит на земле

  35. #672

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    В общем видео почему то "плывет волнами" у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
    Так камеры с матрицами, использующими rolling shitter (скользящий затвор), реагируют на вибрацию. Сейчас на всех камерах ставят скользящий затвор, так что только уменьшайте вибрацию. Мягкий подвес - это хорошо, а демпферы там работают на давление или растяжение? Лучше если давление. Пропеллеры отбалансированы?

  36. #673

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,797
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    растяжение
    да
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Пропеллеры отбалансированы?
    карбоновые, да , отбалансированы

  37. #674

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,603
    Мелкий резонанс, поиграться подушкой платы датчиков, люфты, концы длинные подвеса. Попробовать утяжелить подвес, посмотреть пропадет ли, значит резонанс( при прочих равных пиды отрешулированы максимально возможно)

  38. #675

    Регистрация
    31.08.2011
    Адрес
    Тбилиси, Грузия
    Возраст
    60
    Сообщений
    502
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    вибрация подвеса на стоковых демпферах?
    Ни вкоем случае, Алексей, я внимательно посмотрел Ваше видео и у вас не вибрация а желе. Поиграйте с ПИД-ами (у меня точно такое было) можете даже не взлетая, подключенным силовым АКБ писать на камеру с разными ПИДами.

  39. #676

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,797
    Записей в дневнике
    2
    Спасибо Мераб)) учту))

  40. #677

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение

    вибрация подвеса на стоковых демпферах?
    Я такой сильный rolling shitter получил когда повесил подвес н 4 микрокоптеровских демпфера, наверно подвес болтадо на демпферах. Закрепил подвес без демпферов, эффект уменьшился но не исчез. Сегодня провел эксперимент, вешал гопро на лучи и увидел вибрацию, только не знаю пока на сколько сильная. Завтра видео выложу.

    Подключил каналы управления питчем и ролом полетному контроллеру MikroKopter.
    При управлении с пульта, если быстро крутить крутилку на пульте, подвес меняет угол плавно и медленно. Так и должно быть? Скорость поворота можно настроить?

    Еще интересует вопрос, полетный контроллер в полете выдает команды на отклонение осей подвеса, не мешает это точности стабилизации подвеса?

  41. #678
    TVM
    TVM вне форума

    Регистрация
    14.12.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    48
    Сообщений
    26
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    И что мне делать с этой платой
    можно высверлить отверстия разъема, чтобы удалить металлизацию. На коротких проводниках прямо с выводов драйвера вывести новый разъем (либо счистить лак с соответствующих дорожек и напаяться к ним). В результате замыкания, могла сгореть L6234. Прозвонить выходы и сравнить с другим каналом. Моторы отключить. Сопротивление между выходами и + - шинами питания должны быть очень похожими.

  42. #679

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    видео почему то "плывет волнами" у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
    Кстати, если оно периодами идет, то это может быть резонанс. Ведь моторы подвеса тоже могут давать колебания. Попробуйте их убрать или вывести в другую частоту, например, немного меняя I и Max PWM.


    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    Скорость поворота можно настроить?
    На первой вкладке есть параметр RC Gain, который, как утверждается, и влияет на скорость поворота. На значении Rc Low Pass = 1, RC Gain = 75 мне удалось добиться скорости, которая не портит картинку, но при этом достаточно отзывчива на крутилку.

  43. #680

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    22
    Сообщений
    106
    Блин, на данный момент имею 2 основные проблемы:
    1. При включении камеру приходится удерживать ровно (калибровка гироскопа при включении). Не знаю как убрать это
    2. Частенько подвес просто зависает. Опять же, не знаю что это. Буду разбираться...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения