Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 25 из 53 ПерваяПервая ... 15 23 24 25 26 27 35 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 961 по 1,000 из 2084

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от aavladimirov Так же колбасило Потом поработал PWM и PID-ами, всё ушло. Даже при порывистом ветре отрабатывает. рассказываю про ...

  1. #961

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от aavladimirov Посмотреть сообщение
    Так же колбасило
    Потом поработал PWM и PID-ами, всё ушло. Даже при порывистом ветре отрабатывает.
    рассказываю про свой случай:

    колбасило и срывало при подгазовке и разворотах постоянно. Пришел в поле с ноутом думал крутить pid-ы и решил для начала датчик IMU закрепленный на вспененный 1мм скотч UHU приклеить циакрином (обнаружил в рюкзаке) и о чудо! стало намного стабильнее, срывы практически прекратились, но

    при активной работе раддером - все равно начинается мелкое раскачивание-дрожание по роллу и (или) уплывание горизонта по роллу

    Крутить пиды дальше? если проверять в руках - все ок, но пиды не сильно задраны (иначе вибрации) и при резких наклонах есть небольшой лаг (запаздывание)

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Мужики, всем привет!

    Данные по настройкам для этой версии (сетап с Brushless-Gimbal Controller) не сохраняется в плате...
    Готов приехать для этого, ну и отблагодарить, естественно. Только нужна реальная помощь в данном вопросе.
    Так как сейчас я уже сам трясусь, как этот подвес - мелко и с разворотами.
    надписи нормальные

    для сохранения надо нажать последовательно Save to Brugi и Save to FLASh
    - часто помогает обнуление EEPROM clear через стандартные скетчи ARDUINO
    то есть обнуляем EEPROM загрузив скетч EEPROM clear а потом уже льем прошивку

  2.  
  3. #962

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,809
    Ок, большое спасибо за подсказки! Буду проверять на практике...

  4. #963

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    672
    Записей в дневнике
    1
    народ, вопрос наверно глупый и тыщу раз повторенный - 3 ось вар прикрутить? так же как на обычную плату?

  5. #964

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    r171 прошивка что то стремно себя ведет (по раддеру кручу - ролл плывет), откатился на r161

    еще вопрос про acc time const
    в каком то руководстве нашел инфу что ее нужно от нуля поднимать до значения когда пропадет дрифт по осям, что скажете? по умолчанию она стоит в значении 7

  6.  
  7. #965

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,809
    Всем привет!

    Надеюсь на чудо (вроде бы они еще случаются, эти самые чудеса... ), поэтому хочу спросить.
    Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
    Она была припаяна прямо рядом со значком оси "Y"...
    Ну, или быть может плата целиком есть - я бы купил.

    Думаю, что мои проблемы именно с этим связаны...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC03376.jpg‎
Просмотров: 131
Размер:	38.3 Кб
ID:	844786  

  8. #966

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    маленькая деталюшечка, судя по ebay это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
    судя по схеме ниже, оно вообще ничего путного не делает, кроме зажигания светодиода при подаче питания

  9. #967

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Швейцария, Женева
    Возраст
    47
    Сообщений
    598
    Может схема вам поможет

  10.  
  11. #968

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,309
    А какие разъемы стоят на плате и датчике?
    Тип и где взять?
    Хочу сделать свой провод между датчиком и платой.

    Как выставлять:
    ACC Time Const (0-20) и MPU LPF(0-6) ?

    У меня ACC Time Const стояла 1 по умолчанию.
    Постом выше говорилось,что увеличивать до ухода колебаний по осям.

    А как быть с MPU LPF ?
    Последний раз редактировалось Конструктор; 23.09.2013 в 18:08.

  12. #969

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,809
    Цитата Сообщение от Михаил Карпов Посмотреть сообщение
    Может схема вам поможет
    Михаил, спасибо! Открылась схема.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    это резистор, на котором 102 написано (вроде 10*10^2=1кОм, но лучше уточнить)
    По-моему, это на 10 кОм резистор... Уточнить бы надо, но нужно найти справочник. Блин, опять поиски!
    Последний раз редактировалось Swooper; 23.09.2013 в 18:16. Причина: Схема открылась...

  13. #970

    Регистрация
    29.03.2010
    Адрес
    Москва,САО,Речной Вокзал
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,584
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Но схема не открывается...
    открывается:

    Могу вечером глянуть, что на мой плате установлено.

  14. #971

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,809
    Цитата Сообщение от Den978 Посмотреть сообщение
    Могу вечером глянуть, что на мой плате установлено.
    Денис, большое спасибо! Буду признателен...
    Пока по фото из инета (EBay в частности) там стоит резистор с цифровым значением "102".

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    с цифровым значением "102".
    Полазил, поискал... Действительно, выходит это на 1 кОм резистор. 102=10+2 нолика (00)*3 = 1,0 кОм
    Последний раз редактировалось Swooper; 23.09.2013 в 18:27.

  15. #972

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Швейцария, Женева
    Возраст
    47
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    По-моему, это на 10 кОм резистор... Уточнить бы надо, но нужно найти справочник. Блин, опять поиски!

    И по фотке видно, что от этого резистора дорожка идёт к светодиоду.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: RKP-GY-521-MPU6050.jpg
Просмотров: 32
Размер:	42.7 Кб
ID:	844818

  16. #973

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Друзья, можно ли юзать немецкие платы в паре для стабилизации по трем осям?

  17. #974

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    для стабилизации по трем осям?
    нет, по причине другого алгоритма стабилизации для 3-й оси. вернее вполне возможно при I=0 (отключенный аксель) он будет старатся удержать текущий угол.... а вот насчет остального функционала - скорее всего в пролете.

    сам смак 3-й оси - т.н. режим "Follow me" - т.е. медленное проворачивание при вращении на большой угол и не реагирование на быстрые скачки - пока у алекса. EVGC частично сделан, но ориентация через резюк.

  18. #975

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    нет
    Жаль.

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    сам смак 3-й оси - т.н. режим "Follow me"
    Для моих целей мне нужно просто ужержание и возможность управления с пульта.

    Братцы, пролистал тему, не нашел как правильно ориентировать датчик? В мануале про настройку тоже ни слова. Где глянуть?

  19. #976

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    А можно ли третью ось без компаса нормально/полноценно реализовать?

  20. #977

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Ну у Алексея же реализовано. Правда работает через раз.)

  21. #978

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    А можно ли третью ось без компаса
    можно, если не учитывать временный дрейф гироскопов. для полетных 10-15 мин в принципе небольшое отклонение в 10-20 градусов особо не будет заметно))))

    все правда зависит от реализации)))

  22. #979

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Правда работает через раз.)
    если работает через раз, то это не реализовано, а попробовано... еслиб всё было так просто, то и mpu6050 бы не ставили, одной гиры хватило на всё сразу.
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    если не учитывать временный дрейф гироскопов
    это не серьезно =) да и вибрации могут вызвать еще большее набегание ошибки, в любом случае чем то надо компенсировать это нехорошее дело

  23. #980

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,809
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Братцы, пролистал тему, не нашел как правильно ориентировать датчик?
    Если речь про акселерометр, то осью "Y" в направлении объектива камеры, то есть в направлении "полета камеры".
    А вот про ось "X" я понял так, что зависит от версии платки и самих "мозгов". Либо контактная группа справа по ходу полета, либо слева. Соответственно деталями либо вверх либо вниз...

  24. #981
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Соответственно деталями либо вверх либо вниз...
    в настройках есть пункт реверс оси Z. Поэтому пофиг как ставить. Можно так же поменять местами X и Y. Так что пляшем из удобства проводки кабеля, а оси повернуть можно програмно.

  25. #982

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,309
    Настроил и облетал подвес с платой V3 (Martinez)
    Прошивка BruGi_049B_r161
    Датчик MPU 6050
    Моторы GMB 2212-70T

    Получились настройки для 3S
    PICH
    P 19,3
    I 24.6
    D 29
    max PWM 28

    Roll
    P 30
    I 7.9
    D 39.7
    Max PWM 70

    Моторы
    Слегка теплый мотор по Roll
    Датчик приклеил на 2-х сторонний скотч ( приклеиваю гиры на вертолетах).

    Вложение 845221

  26. #983

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Рцтаймеровский подвес с моторами 5010 под сони некс штатно идет с 48 прошивой
    после смены прошивы на 49 пытался настроить пиды.
    после настройки понял что острые пиды вызывают детонацию - моторы начинаают дребезжать в некоторых позициях
    народ тут писал что сенсор ставят на демпфер, из чего сделал вывод что нужен фильтр устраняющий регистрируемые вибрации и вызывающие отзыв моторов.
    перекопав код обнаружил что он есть в гуи от 49 прошивки. после смены фильтра пиды снова съехали.
    после некоторых поисков достиг более -менее приемлемых значений
    моторы слегка теплые, удержание сильное
    файл параметров тут http://hobby.msdatabase.ru/project-u...edirects=0&d=1
    по идее эти настройки должны быть толерантнее к вибрациям.
    зы. возможно у кого получится настроить лучше - отпишитесь

  27. #984

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,244
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
    Удалось наладить, а то у меня уже 3 платки лежат без этой детальки

  28. #985

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Может быть у кого-то завалялась, случайно так, маленькая деталюшка, которая у меня отвалилась от платки акселерометра.
    Она была припаяна прямо рядом со значком оси "Y"...
    это резистор 1 ком ограничивающий ток светодиода,
    его отсуствие приведет к тому что светодиод не будет светиться.
    возможно без нагрузки стабилизатор 3,3 будет косячить с напряжением питания MPU (некоторые стабилизаторы этим страдают)

  29. #986

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Прилуки
    Возраст
    43
    Сообщений
    188
    Всем привет, может кто нибудь восстановить платки.
    Имеются две рабочие но немного повреждены, или куда можно обратиться:


  30. #987

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    ого! эт что вы с ними вытворяли? особенно с черной? зеленую можно и самому аккуратно паяльником привести в порядок... черную - скорее всего сдуть феном все полезное а плату на мусорку

  31. #988

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от sneg555 Посмотреть сообщение
    Имеются две рабочие но немного повреждены, или куда можно обратиться:
    какая то жесткая расчленёнка, а не немного повреждены
    ощущение что коптер с подвесом рухнул в болото и взорвался

  32. #989

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Прилуки
    Возраст
    43
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    какая то жесткая расчленёнка, а не немного повреждены
    ощущение что коптер с подвесом рухнул в болото и взорвался
    ))).
    Эх нет желания у меня с ними возиться, отправил в барахолку.

  33. #990

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,868
    А можно ссылку где надежные платы за недорого можно купить!

  34. #991

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Швейцария, Женева
    Возраст
    47
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от evgeny_online Посмотреть сообщение
    надежные платы за недорого
    Начитавшись ветки, заказал на dx.com в результате. Всё одна китайча. Что дорого что не дорого.

  35. #992
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589

  36. #993

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Швейцария, Женева
    Возраст
    47
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Ясон Посмотреть сообщение
    У меня такой
    Такой же на хоббикинге лежит, кажется, или похожий. Подытоживая камменты, разъём к датчику - не рулит, т.к. в случае краша, вырывает с мясом всё.

  37. #994
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,484
    Здравствуйте! Забрал сегодня плату,заказанную здесь http://dx.com/p/zndiy-bry-2-axis-gim...sor-fpv-225852 , вскрыл пакет и увидел вот это. Просвященные поясните плиз - шо бы это значило??? До этого имел дело только с платами Алексея, этот колхоз первый. Спасибо.

  38. #995

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Швейцария, Женева
    Возраст
    47
    Сообщений
    598
    Ёмаё, что это за очередной квест
    Наверное у кетайсев клей заканчивался в термопистолете, не знали, куда слить.

  39. #996

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,427
    Записей в дневнике
    26
    скорее всего дорожку где-то перегрызли на плате и восстановили таким варварским образом

  40. #997

    Регистрация
    28.06.2006
    Адрес
    Казань
    Возраст
    47
    Сообщений
    664
    Цитата Сообщение от erz Посмотреть сообщение
    Просвященные поясните плиз - шо бы это значило
    Это, по мнению кетайцев, должно управлять питчем Но делает это плохо! Перепаивайте на А1,А2 и смотрите мониторинг.
    К стати, прошивка какая?

  41. #998
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,484
    Прошивку гляну вечерком - нужно прогу и дрова залить на комп, а он дома а я в офисе. http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=865 - тут тоже репу чешут.

  42. #999

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от erz Посмотреть сообщение
    Прошивку гляну вечерком - нужно прогу и дрова залить на комп, а он дома а я в офисе.
    С такими клеевыми фишками на рынке гуляли платки прошитые совсем другим кодом (не немецким).С них все это и пошло как кажется. Их конечно можно вернуть на немецкий код обычным способом и по обычным правилам. Но то что было зашито в них ранее не вернуть после этого. Сталкивались с таким и не раз. Китая жжет без зазрения совести и приличия. Пиратка

  43. #1000

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от erz Посмотреть сообщение
    Здравствуйте! Забрал сегодня плату,заказанную здесь http://dx.com/p/zndiy-bry-2-axis-gim...sor-fpv-225852 , вскрыл пакет и увидел вот это. Просвященные поясните плиз - шо бы это значило??? До этого имел дело только с платами Алексея, этот колхоз первый. Спасибо.
    фиксация проводов термоклеем нормальная практика для ненагревающихся плат, это позволяет избежать излома и распушения запянных жилок провода.
    такой сопсоб используют даже в дорогих промышленных изделиях.
    но если поуму то бывают специальные неразборные колодки для силовых проводов чтобы обеспечить надежность.
    то что вывели управляющий провод прямо с пина - съэкономили полдоллара на том что не выпустили модифицированную плату под измененную прошивку. прошивка скорее всего в виде HEX файла, без исходников.
    похоже что добыли хорошую прошивку на которой провод надо подключать к неразведенному пину,
    для нагревающихся плат термоклей заменяют на эпоксидку

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения