Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 4 из 53 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 14 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 2084

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SteinDen Кстати спаять встык два куска идеально ровно вполне реально, несмотря на то, что вокруг все дико нагревается. ...

  1. #121

    Регистрация
    15.09.2012
    Адрес
    Москва -> Краснодар
    Возраст
    40
    Сообщений
    491
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Кстати спаять встык два куска идеально ровно вполне реально, несмотря на то, что вокруг все дико нагревается. Тут помогут струбцины, стальной уголок и ровная плоскость, естественно металлическая. В итоге, конкретно эта П образная скоба по ровности вышла не хуже стального уголка
    Спасибо! Давно думал именно так сделать, как у Вас.
    Не подскажете, где можно попробовать поспрашивать подобную услугу, если не варить самому? Видел вывеску о сварке аргоном в соседнем шиномонтаже - это то, что я ищу?

    А на второй стороне, напротив мотора, обрубок другого мотора или что за подшипниковый узел?

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от moscow Посмотреть сообщение
    Не подскажете, где можно попробовать поспрашивать подобную услугу, если не варить самому? Видел вывеску о сварке аргоном в соседнем шиномонтаже - это то, что я ищу?
    Я спаял сам, именно потому, что не знаю кто бы мог мне это сделать аргоном, да еще ровно... Поэтому советую купить этот HTS2000 и газовую горелку - она в виде баллона монтажной пены, но с латунным вентилем и соплом. Его хватит очень надолго, как и припоя. По крайней мере, в случаях, когда нужно спаять любой алюминиевый сплав проблем не будет. Причем габариты детали могут быть любыми, а с мелочью аргон бесполезен.

    Цитата Сообщение от moscow Посмотреть сообщение
    А на второй стороне, напротив мотора, обрубок другого мотора или что за подшипниковый узел?
    Это нижняя часть мотора BC2836-11. RCTimer. Пожалуй, лучшее на что годятся эти моторы , я отрезал дремелем, так чтобы оставить 1 подшипник. В итоге у меня вышел опорный узел с возможностью регулировки центра масс. Он надет на винт М4, на конец которого надет один слой термоусадки. В итоге никаких люфтов и крутится с минимумом трения.

    Детали из стеклотекстолита 1,5 мм выпиливал лобзиком и дремелем.

    Похоже это официальный дилер - http://www.aluminumrepair.ru/index.p...-2000-faq.html

    Мы брали в США, похожий сайт, только на английском. По цене вышло почти также, как и в москве. Правда встречал информацию, что на рынке бывает подделка под HTS2000.

  4. #123

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    50
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Коннектимся выбрав свой Com порт
    Я все сделал, через ардуину, а вот законектится с прогой для танцев с пидами мне так и не удалось выбираю порт, нажимаю конект, и все заканчивается на этом статусе.

    Зеленой полоски так и не дождался

  5. #124

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    Зеленой полоски так и не дождался
    У меня эта надпись TC reading values висит секунд 5. Потом загорается зеленым и все настройки становятся активными. COM6 порт, точно ардуиновский ? У меня, если указать порт USB модема - точно также висит. Еще, сегодня в режиме хардкор перебора ПИДов, при подключенной силовой АКБ к плате контроллера и одновременно USB, раскалилась FT232. После отключения она остыла, но при дальнейших попытках законнектиться - так же висела надпись TC reading values. Пришлось выпаивать FT232 и менять на новую. После этого плата снова ожила.

    У вас после заливки скетча - плата хоть как-то крутит моторами? Там по идее, даже без ГУИ должны залиться значения по умолчанию.

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    50
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    COM6 порт, точно ардуиновский
    там не написано какой он просто просто USB strial Port (com6) поставщик FTDI.
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    плата хоть как-то крутит моторами
    Да крутит, но не очень корректно, естественно валит горизонт даже на очень медленных разворотах коптера, и при опускании камеры вниз начинает нервно дрожать
    при раскачке право-лево чуть-ли не вертикально ставит камеру в сторону движения. вообщем полная хрень

    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Пришлось выпаивать FT232 и менять на новую
    я думаю у меня та-же проблема, я не включал силовое питание, когда подключал usb, блин придется где-то эту микросхему икать
    Последний раз редактировалось Dmitry F; 30.04.2013 в 03:58.

  8. #126

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    Да крутит, но не очень корректно, естественно валит горизонт даже на очень медленных разворотах коптера, и при опускании камеры вниз начинает нервно дрожать
    при раскачке право-лево чуть-ли не вертикально ставит камеру в сторону движения. вообщем полная хрень
    Значит скетч залился. По идее проблем с соединением программы быть не должно. Тут уже заменой FT232 выяснять, в чем там проблема.

  9. #127

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Ногинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,346
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Значит скетч залился. По идее проблем с соединением программы быть не должно. Тут уже заменой FT232 выяснять, в чем там проблема.
    Значит нельзя подключать силовую акб и usb или наоборот только с силивой?

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Jerico Посмотреть сообщение
    Значит нельзя подключать силовую акб и usb или наоборот только с силивой?
    Вообще, в схеме стоят диоды по питанию, проблем быть не должно. Я настраиваю ПИДы при подключенной АКБ 3S и USB. У меня FT232 раскалилась после 6-часовой настройки ПИД. Возможно я устроил КЗ в схеме. Ибо от такой настройки начинаешь сам вибрировать, не то что моторы .

    После сборки платы я заливаю загрузчик по ISP в мегу 328. Потом впаиваю драйвера и заливаю скетч, подключая только USB. После заливки скетча при подключенном USB подсоединяю силовую АКБ и настраиваю ПИДы.

  12. #129

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    После сборки платы, пока не залит загрузчик и скетч, можно оставлять входы pwm на драйверах не подключеными к меге, просто в воздухе?

  13. #130

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    После сборки платы, пока не залит загрузчик и скетч, можно оставлять входы pwm на драйверах не подключеными к меге, просто в воздухе?
    У меня оба драйвера разогрелись прилично. Но я быстро охладил их пыл залив загрузчик и потом прошивку. Резать дорожки не хотелось.

    Теперь я впаиваю мегу. Шью ее. Потом впаиваю драйвера.

  14. #131

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    Пришел ко мне окольными путями контроллер. В комплекте плата и датчик. Если с датчиком все понятно(ноги подписаны) то с платой беда. Ни одной надписи: ((( Пробовал искать в нете ничего не нашел. Осложняет то что немецкий не вообще никак... (. Плата сильно похоже на ту что у топикстартера в первом посте. Кто знает распиновку ткните носом.
    Заранее благодарен.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130512_222430.jpg‎
Просмотров: 82
Размер:	66.0 Кб
ID:	793581   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130512_222420.jpg‎
Просмотров: 206
Размер:	60.2 Кб
ID:	793582  

  15. #132
    Забанен
    Регистрация
    13.12.2010
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    41
    Сообщений
    110
    Над драйверами выходы на моторы, вертикальная левая гребенка для датчика, первый пин с права для управления наклоном камеры, с лева для подключения ФТДИ 1- G, 2 - T, 3 - P, возле кондера два пина питания, верхний минус.

  16. #133

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    А можно ссылку на первоисточник?

  17. #134

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    На http://brushlessgimbal.de/brugi-v1/softwaremanuell/ появилась инструкция как установить прошивку и настроить контроллер.?

    Немци зачем-то удалили инструкцию как настроить контроллер Не у кого не сохранилась?

  18. #135

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    Немци зачем-то удалили инструкцию как настроить контроллер Не у кого не сохранилась?
    https://www.dropbox.com/s/mhun9nsem1...bal-Manual.pdf

  19. #136

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Прилуки
    Возраст
    43
    Сообщений
    188
    А кто нибудь покупал здесь подвес: http://www.yoybuy.com/en/show/17366477119/?cate=search
    Кто что может сказать, стоит брать или нет

  20. #137

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,012
    А вот этот не лучше? http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname=

  21. #138

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Прилуки
    Возраст
    43
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    А вот этот не лучше? http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname=
    C контролёром ?

  22. #139

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,012
    Цитата Сообщение от sneg555 Посмотреть сообщение
    C контролёром ?
    Без,но там он отдельно продается.

  23. #140

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,500
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    А вот этот не лучше? http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname=
    Тяжеловат.

    Но красивый и недорогой.

  24. #141

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Прилуки
    Возраст
    43
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Без,но там он отдельно продается.
    А тот что я ссылочку давал уже с платой идёт, и за 75 баксов.

  25. #142
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Ага, с двумя! С платой он будет стоить минимум 100 + процент + доставка. Так что под 130 и выше, я думаю.

    Package II: aluminum PTZ structure as shown Material: 6061 aluminum, a set of high-precision milling machine + brushless PTZ control panel.

    А с моторами 140+.... и так далее.

    Еще мне понравилась надпись - the latest firmware Russia, not fraud

    Веселуха! Алексмос с подвесом за 75$ - налетай!!!
    Последний раз редактировалось Shuricus; 16.05.2013 в 13:58.

  26. #143

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Прилуки
    Возраст
    43
    Сообщений
    188
    Пакет III: алюминий PTZ структуру, как показано Материал: алюминий 6061, высокоточный фрезерный станок обработки + набор бесщеточный панели PTZ контроль, Панель управления разделена на этой конференции, водитель и сенсорной панели блока + IFLIGHT GBM бесщеточный PTZ специальный двигатель 2 (шаг 2208, Roll 2212). 850000000. 80 кругов вокруг закона отнюдь не другие, где 60 кругов вокруг закона, с магнитом высокий крутящий момент (в том числе полный набор PTZ плюс Мотор Плюс система управления и датчиков)

  27. #144
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Ну так этот набор стоит 850 юаней. Вас обманули... Это минимум 170$ должно получится.
    Точнее не обманули, а на йоубай не переключается ценник при выборе пакета. Типа шутка такая.
    Вы бы лучше через виватао заказывали, нормальный русский сайт.

  28. #145
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,212
    Ребят,а вот это,как я понимаю,как раз обсуждаемый контроллер?
    http://www.goodluckbuy.com/v3-brushl...odule-kit.html

  29. #146

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    484
    пришли печатки немцев типа "BruGi AOI" паразиты китайцы почему то не нарисовали элементы, будем собирать и пробовать как она в работе.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00592 [1024x768].jpg‎
Просмотров: 129
Размер:	49.2 Кб
ID:	795376  

  30. #147

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Есть вот такое ГУИ. https://code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
    Судя по описанию под немецкий контроллер. Но почему-то в настройках коннекта видится только COM3, остальных нет. Кто-нибудь пробовал коннектить плату через это чудо?

    Кстати, на рцгрупсах обещают скоро новую версию прошивки и ГУИ. Обещают решение множества проблем, а также настройку позиционирования платы MPU6050, кроме того монтаж ее вверх чипом. Ждем....

    http://www.rcgroups.com/forums/showt...29058&page=110
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: bl gimbal.jpg‎
Просмотров: 105
Размер:	97.3 Кб
ID:	795734  
    Последний раз редактировалось SteinDen; 18.05.2013 в 20:49.

  31. #148

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,042
    Записей в дневнике
    2
    Вчера протестировали подвес, небольшое техническое видео. Контроллер с рцтаймера, движки HP2212 от туда же, подвес самодельный. Жесткое крепление к раме без виброразвязки. Прошивка 048, все настройки по умолчанию изменили только количество полюсов с 14 на 12. Сильный порывистый ветер.

  32. #149

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,227
    Записей в дневнике
    7
    Продолжение к предыдущему посту, контроллер с ебея не с rctimer


  33. #150

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,864
    Смотрится красиво, а какие весовые данные?

  34. #151

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    45
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от crown Посмотреть сообщение
    контроллер с ебея не с rctimer
    тесты были ? можно линк на ebay ?

  35. #152

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,042
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Смотрится красиво, а какие весовые данные?
    То что есть на фото, завтра взвешу на работе. Но на самом деле это не все детали у подвеса. Не хватает ещё верхней пластины и платы виброразвязки. На данный момент подвес уголком просто жестко к раме прикручен. Александр сегодня снимал вроде как всё это на раме выглядит, может выложит позже фотки.
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    тесты были ? можно линк на ebay ?
    Тест видео выше. Сегодня на открытии лётного сезона Тольятти тоже полетал поснимал, видео будет как проху вернут) Ссылку на контроллер Александр даст попозже, он ещё с поля не приехал)

  36. #153

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,227
    Записей в дневнике
    7
    Контроллер подвеса брали здесь 2 axis Brushless Direct Drive Gimbal Controller


  37. #154

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,864
    Вот и задумываешься, а стоит ли тратит 150 кваксов , когда за 50 все нормально работает..
    Вот бы подвесик бы найти полегче с маленькими моторами, был бы класс

  38. #155

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    [QUOTE=Edward_tlt;4208200]Прошивка 048, все настройки по умолчанию изменили только количество полюсов с 14 на 12.[/QUOT]


    Вопросы.
    max pwm добавлять пока не перестанет срывать удержание камеры?
    При настройки дифференциальной составляющей, добавлять пока не начнется вибрация мотлра?
    Количество полюсов это количество магнитов или полюса куда проволку наматывать?


    Три дня бьюсь с настройкой контроллера на 0.48 прошивке.
    Пробовал и по дефолту и ПИДы крутить согласно методике http://www.asu-tp.org/index.php?opti...=142&Itemid=98
    Добавлял max pwm .

    В итоге завалы горизонта по осям и мелкая дрожание на видео, похожая как при вибрации от пропов. Дрожание проявляется даже когда выключеный коптер таскаю в руках.
    Последний раз редактировалось VladPTZ; 19.05.2013 в 20:08.

  39. #156

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,227
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    В итоге завалы горизонта по осям и мелкая дрожание на видео,
    Мы тоже пока не настраивали, все по дефлойту, завалы по осям тоже есть

  40. #157

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,140
    Записей в дневнике
    289
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Вот и задумываешься, а стоит ли тратит 150 кваксов , когда за 50 все нормально работает..
    Это разве нормально? Пока я ни одного недрожащего видео с опенсорса так и не увидел к сожалению

  41. #158

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,042
    Записей в дневнике
    2
    Контроллер реально работает. Может конечно и не идеал, но настройки то по умолчанию! Количество полюсов выставили по количеству зубьев статора мотора. Дрожание на нашем видео - это однозначно вибрации ВМГ. Дрожание подвеса сегодня проявилось по моему только один раз, когда отстёгивал камеру от включенного подвеса, а когда совсем снял - тут подвес зажил своей жизнью. Мне кажется что просто важна правильная балансировка подвеса, нормальное крепление датчиков, нормальные провода к двигателям и датчикам, а то тоже поначалу всё срывало по роллу, как провода поменяли на более мягкие, так всё и заработало сразу. И я не защищаю контроллер, просто говорю что работает. Читал по диагонали рцгрупс, так там тоже какие то цифры ПИДов встречаются высокие и тоже нормально не работает, хз почему. Да и подвес рисовал сам, косяки всплыли потом, соосность некоторых деталей при сборке тоже не айс, но ведь работает. На первом видео специально гонял коптер из стороны в сторону да вперёд-назад, вот тогда и проявляется ненастроенность подвеса, а в остальном, если летать спокойно то всё норм и всю эту колбасню коптера на ветру вполне компенсирует. То что было на подвесе с сервами и с этим - небо и земля. ИМХО.

  42. #159

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,618
    Записей в дневнике
    5
    Не сочтите за рекламу, и простите что влез в чужой огород, но ПИДы на плате Алексея я настраиваю так, что бы подвес не срывало при покачивании подвеса, и небыло резонансов - ВСЕ! Больше никаких шаманств с бубном.
    Вибрации от ВМГ не вызывают раскачивание подвеса, а только дрожь по YAW. Сильная вибрация может сорвать подвес, но покачивания горизонта нет. Так же и кривизна механики не вызывает покачиваний. Или подвес работает нормально или срыв горизонта - сильно клюет в сторону. Промежуточного состояния нет.

  43. #160

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,042
    Записей в дневнике
    2
    Будет возможность опробовать контроллер от Алекса - обязательно попробую. Всё конечно познаётся в сравнении.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения